今年6月底飛凌嵌入式發(fā)布了FETMX6ULL－S核心板，可能有些工程師朋友對這款平臺還不太熟悉，讓我們先做個簡單回顧。

FETMX6ULL－S核心板采用NXP的高性能、超高效、低成本處理器MCIMX6Y2開發(fā)設(shè)計，采用先進(jìn)的ARM Cortex－A7內(nèi)核，運(yùn)行速度高達(dá)800MHz。i．MX6ULL應(yīng)用處理器包括一個集成的電源管理模塊，降低了外接電源的復(fù)雜性，并簡化了上電時序。

i．MX6ULL應(yīng)用處理器框圖如下：

FETMX6ULL－S核心板采用郵票孔的封裝設(shè)計，146個引腳引出CPU的全部功能，尺寸僅有44＊35mm，支持工業(yè)級（－40～85℃）和擴(kuò)展商業(yè)級（－25～85℃）兩種配置，對于產(chǎn)品連接穩(wěn)定性、產(chǎn)品尺寸、成本控制要求嚴(yán)格的客戶，是個不錯的選擇。

01、兼容與差異

FETMX6ULL－S核心板設(shè)計之初便以與FETMX6UL－C核心板引腳功能完成兼容為目標(biāo)，方便用戶不同使用環(huán)境的更換。由于二者在引腳數(shù)量上有一定差異，引腳功能并不完全一樣，二者差異如下：

由上表可知，F(xiàn)ETMX6ULL－S僅比FETMX6UL－C缺少NAND相關(guān)的總線信號，并不影響底板其他功能設(shè)計，同時FETMX6ULL－S的GPIO＿5可以用作普通IO，相當(dāng)于比FETMX6UL－C多了一個GPIO引腳。

i．MX6ULL和i．MX6UL處理器在性能和功能方面的差異如下：

需要注意，i．MX6ULL處理器沒有ISO7816接口，用戶在使用FETMX6ULL－S核心板做新設(shè)計或用FETMX6ULL－S替代FETMX6UL－C核心板時，需要注意是否用到了ISO7816接口，如果用到了，那就不能用FETMX6ULL－S核心板了。

02、 BOOT電路設(shè)計及配置

由于兩款核心板boot配置相關(guān)電路的設(shè)計差異，客戶自行設(shè)計底板時，需要特別關(guān)注boot配置電路的設(shè)計。

OKMX6ULL－S開發(fā)板boot配置如下：

OKMX6ULL－S開發(fā)板的系統(tǒng)啟動配置開關(guān)為S1，撥碼開關(guān)撥到上方為On，撥到下方為Off，系統(tǒng)燒寫和啟動方式配置如下：

1、SD 卡燒寫設(shè)置：3、5、8 On， 1、2、4、6、7 Off ；

2、USB OTG燒寫設(shè)置：1、2 On，其他任意狀態(tài)；

3、eMMC啟動設(shè)置：3On，1、2、4、5、6、7、8 Off ；

4、Nand啟動設(shè)置：4、5、8 On，1、2、3、6、7Off。

相關(guān)boot配置電路設(shè)計如下：

OKMX6UL－C開發(fā)板boot配置如下：

OKMX6UL－C開發(fā)板的系統(tǒng)啟動配置開關(guān)為SW4，撥碼開關(guān)撥到上方為on，撥到下方為off，系統(tǒng)燒寫和啟動方式配置如下：

1、SD 卡燒寫設(shè)置：1、4 on， 2、3、5、6、7、8 off ；

2、USB OTG燒寫設(shè)置：1、 Off，其他均為On；

3、eMMC啟動設(shè)置：1、4、5、8 on，2、3、6、7 off ；

4、Nand啟動設(shè)置：1、3 on，2、4、5、6、7、8 off。

相關(guān)boot配置電路設(shè)計如下：

除此之外，二者硬件功能完全兼容。即原先使用FETMX6UL－C核心板設(shè)計的產(chǎn)品，如果由于某些原因，比如要應(yīng)用在高鹽高濕環(huán)境中，要替換為FETMX6ULL－S核心板，則硬件設(shè)計時，只需將FETMX6ULL－S核心板替換掉FETMX6UL－C核心板，其余引腳功能按原設(shè)計即可。

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