協(xié)作機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的競爭越發(fā)激烈，市場已經(jīng)徹徹底底的淪為了一片紅海。在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域中有一類關(guān)節(jié)力控型機(jī)器人，他們強(qiáng)調(diào)更加可靠的安全性，更加靈敏的力控制，更為完善的人機(jī)交互體驗，但是一直在落地場景和市場定位中處于尷尬地位。

倒閉的Rethink似乎打擊了這個技術(shù)流派。但從德宇航系衍生出來的機(jī)器人爭相面世，老一輩的iiwa,新生代的Franka,與AGILE ROBOTS，其他的如非夕和珞石也爭相在中國市場爭奇斗艷。市場的革新和新場景的高要求能否讓力控機(jī)器人重新回到該有的市場地位。

本期我們從如何開拓力控協(xié)作機(jī)器人新的應(yīng)用場景這個話題出發(fā)，討論下Franka Emika 在新場景應(yīng)用中的思考和探索，希望大家提出寶貴的意見。

01 醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人行業(yè)

疫情以來，機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用備受關(guān)注，一些具有二次開發(fā)能力的醫(yī)療設(shè)備公司開始使用機(jī)器人來完成一些醫(yī)療案例。力控機(jī)器人由于其敏感的力學(xué)感知與柔順控制技術(shù)在部分醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域中成為了不可替代的機(jī)器人種類。

在國內(nèi)，特酷電子代表Franka Emika先后與合作伙伴完成了機(jī)器人自動掃查項目，5G遠(yuǎn)程手術(shù)項目，微創(chuàng)醫(yī)療手術(shù)項目，藥房配液項目。并率先和國內(nèi)數(shù)十家醫(yī)療設(shè)備企業(yè)達(dá)成戰(zhàn)略式合作。其中可公開的機(jī)器人自動掃查項目在醫(yī)療設(shè)備展（CMFF2020）上贏得了不小的關(guān)注。

在國外Franka Emika GmbH開發(fā)了拭子采集機(jī)器人，用于鼻和咽喉Covid-19篩查，該設(shè)備已在歐洲獲得批準(zhǔn)為一級醫(yī)療設(shè)備。

由于醫(yī)療行業(yè)部分場景對力控技術(shù)的真實(shí)需求，成為了行業(yè)內(nèi)的必爭之地，但是要想獲得更加廣闊的使用需求，需要機(jī)器人行業(yè)和醫(yī)療行業(yè)更加緊密的配合（當(dāng)然過醫(yī)療認(rèn)證是少不了的）。

02 新零售或智能廚房行業(yè)

2016年“新零售”一詞誕生在2016年10月阿里的云棲大會上，但馬云并沒有給出明確的定義。在機(jī)器人行業(yè)泛指使用機(jī)器人或自動化設(shè)備來完成食物或者茶飲的制作和交付。

目前絕大多數(shù)設(shè)備類似于高端的自動販賣機(jī)，力控機(jī)器人由于其更為敏感的觸覺感知讓人與設(shè)備的真實(shí)交互成為了可能，比如，在不借助外部傳感器的條件下，通過感知手臂末端的重量來完成機(jī)器人與人傳遞物品的工作。Franka Emika 在一些高端的新零售場景中已經(jīng)得到了應(yīng)用。

由于人機(jī)傳遞物品需要視覺與觸覺的相互配合，餐飲行業(yè)和機(jī)器人行業(yè)的業(yè)態(tài)千差萬別，要完成批量化的應(yīng)用還需要不斷的嘗試和構(gòu)思。

03 生化實(shí)驗室等開放環(huán)境應(yīng)用

實(shí)驗室的自動化減少了研究人員的重復(fù)工作，避免人員接觸危險品，讓實(shí)驗室高效快速全天候的運(yùn)作，給科研人員提供了足夠多的實(shí)驗數(shù)據(jù)。力控型機(jī)器人由于其更高的安全性和增加了觸覺感知維度，更加適合面對復(fù)雜的非工業(yè)環(huán)境。如曼森生物使用Franka Emika 機(jī)器人開發(fā)的無人化實(shí)驗室在實(shí)驗室自動化領(lǐng)域邁出了歷史性的一步。

在一些研究蛋白結(jié)構(gòu)的生化實(shí)驗室，常常需要優(yōu)化各方面條件，諸如溫度，酸堿度，底物濃度等，從而析出適合電鏡觀察的蛋白晶體。在這個過程中，產(chǎn)生了大量的重復(fù)性工作，把這一工作交給機(jī)器人，省去大量重復(fù)性勞動，給科研人員更多的時間思考科學(xué)問題，無疑是最佳的選擇。

——交大醫(yī)學(xué)院王一丁

總結(jié)：

所有的市場行為和銷售策略都是產(chǎn)品本身自帶的屬性，只是需要一個人去發(fā)現(xiàn)它，總結(jié)它（文章本天成，妙手偶得之）。開拓新的場景對我們提出了更大的挑戰(zhàn)（需要銷售人員具有市場的嗅覺，產(chǎn)品經(jīng)理的底蘊(yùn)，技術(shù)的功底）。機(jī)器人與人協(xié)作在現(xiàn)階段的工業(yè)里面很難推廣的原因是因為與現(xiàn)階段的工藝規(guī)劃不符。舉個例子在汽車行業(yè)工藝規(guī)劃之初，無論是車間整體規(guī)劃，產(chǎn)線規(guī)劃都很少出現(xiàn)人機(jī)協(xié)作工位，工藝規(guī)劃工程師也沒有人機(jī)協(xié)作工位的規(guī)劃理念，后面再在原有基礎(chǔ)上推廣人機(jī)協(xié)作理念，無異于緣木求魚。

但我們相信人機(jī)協(xié)作的力控機(jī)器人增加了機(jī)器人觸覺的感知維度是未來的必然趨勢，在此我歡迎各行業(yè)的精英伙伴一起參與進(jìn)來，探索和發(fā)現(xiàn)未知場景。只有通過不斷的探索和實(shí)踐在海量的新場景中挑選分析，才能將關(guān)節(jié)力控型機(jī)器人的技術(shù)優(yōu)勢發(fā)揮出來，獲得市場的認(rèn)可。

責(zé)任編輯：xj

原文標(biāo)題：Franka Emika 衛(wèi)卜源丨力控型協(xié)作機(jī)器人使用場景淺析（一）

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