轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為新能源商用車的重要零部件，對(duì)助力性能的要求日益提高，消費(fèi)者追求安全、舒適、輕便的駕駛需求。隨著電動(dòng)液壓助力系統(tǒng)（EHPS）技術(shù)成熟，應(yīng)用越來越廣泛。

商用車電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EHPS）將傳統(tǒng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（HPS）中的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓泵改為電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵，從而提供轉(zhuǎn)向助力。隨著電控技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)商用車的電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EHPS）的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由最初的體積大、質(zhì)量大、效率低的異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)逐漸過渡到體積小、質(zhì)量輕、效率高的永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。同時(shí)隨著無速度傳感器技術(shù)及永磁同步電機(jī)參數(shù)在線辨識(shí)技術(shù)的成熟，無速度傳感器的永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)也得到了大范圍的應(yīng)用。

商用車的傳統(tǒng)電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EHPS）的驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般處于連續(xù)及穩(wěn)定轉(zhuǎn)速運(yùn)行，因此無論駕駛員是否進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作，只要電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)，EHPS都處于工作狀態(tài)，這就造成了不必要的能源浪費(fèi)。同時(shí)，電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力大小不能隨著車速的變化而改變，難以滿足汽車低速行駛時(shí)的轉(zhuǎn)向輕便感和高速行駛時(shí)轉(zhuǎn)向穩(wěn)定的要求。隨著技術(shù)的發(fā)展，商用車的電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EHPS）將逐漸向高安全性、高功率密度、高集成化、高效率、高EMC／EMI等級(jí)及智能化方向發(fā)展。未來的電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EHPS）的控制單元將集成到多合一系統(tǒng)中或集成到驅(qū)動(dòng)電機(jī)內(nèi)部，支持高可靠性要求。同時(shí)對(duì)電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EHPS）的EMC／EMI等級(jí)要求越來越高。針對(duì)智能化方面來說驅(qū)動(dòng)電機(jī)的所有的工作的狀態(tài)都將由驅(qū)動(dòng)控制單元根據(jù)車輛的行駛速度、方向盤轉(zhuǎn)向角度等信號(hào)計(jì)算出的最理想狀態(tài)，從而控制助力電機(jī)運(yùn)行的速度，以驅(qū)動(dòng)液壓泵提供必要的壓力及流量，這樣不但在一定程度上節(jié)省了能源消耗，也保證了駕駛員在不同車速下均能獲得良好的轉(zhuǎn)向手感。未來在無人駕駛方面，將直接根據(jù)整車控制單元（HCU）發(fā)出的轉(zhuǎn)向指令進(jìn)行精準(zhǔn)的轉(zhuǎn)向操作。

作者簡(jiǎn)介：

琚龍，男，1980年生。碩士學(xué)位，高級(jí)工程師?，F(xiàn)工作于北京華乘易電科技有限公司。負(fù)責(zé)及參加多項(xiàng)國家863項(xiàng)目、北京市科委項(xiàng)目。2002年畢業(yè)于湖南大學(xué)，2002年至2004年就職于中科院電工所電動(dòng)汽車技術(shù)研發(fā)中心，2004－2008就職于北京中科易能新技術(shù)有限公司。2008－2009就職于上海電驅(qū)動(dòng)北京公司。

審核編輯 黃昊宇