隨著近幾十年的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人不再僅是困在籠子的“野獸”，只會干笨重且重復(fù)工作的“鐵家伙”了。在機(jī)器視覺、末端執(zhí)行器、離線編程軟件等軟硬件的輔助下，工業(yè)機(jī)器人有了“手”“眼”、“大腦”等，可以實現(xiàn)離線編程或拖動示教，完成檢測、分揀、碼垛、焊接、3D打印等不同程度的生產(chǎn)作業(yè)工序，滿足了制造業(yè)部分行業(yè)領(lǐng)域的自動化需求。

對此，為鼓勵技術(shù)創(chuàng)新、提升企業(yè)品牌價值，【節(jié)卡機(jī)器人總冠名】2020高工金球獎評選現(xiàn)已進(jìn)入專家評審階段。

在工業(yè)機(jī)器人類的“年度創(chuàng)新技術(shù)獎（評審類）”獎項中，三固科技、圖漾科技、華盛控、司普祿、大寰機(jī)器人5家企業(yè)參與了“輔助配套（包括視覺、軟件）”獎項評選，誰將獲得最終的2020高工金球獎？（以下資料為企業(yè)提供/企業(yè)排名不分先后）

? 三固科技

申報獎項：工業(yè)機(jī)器人類之年度創(chuàng)新技術(shù)獎（評審類-輔助配套[包括視覺、軟件]）

參評案例：SGVision機(jī)器視覺檢測軟件

SGVision機(jī)器視覺檢測軟件由三固科技自主研發(fā)，擁有數(shù)百種算法，如圖像預(yù)處理、缺陷檢測、位置匹配、元素定義、尺寸測量、引導(dǎo)定位等。操作簡易直觀，無需編程，傻瓜式的圖形操作界面，30秒添加一個算法，快速調(diào)取已存儲配方。通過豐富的外設(shè)支持SGVision可輕松與外部設(shè)備進(jìn)行協(xié)助，可接入多種品牌相機(jī)，豐富的通訊接口支持，支持一拖多相機(jī)，支持多種觸發(fā)流程等。當(dāng)前，該軟件已成功應(yīng)用于電子、汽車、醫(yī)療、物流、能源、印刷等多個行業(yè)的各道工序。

? 圖漾科技

申報獎項：工業(yè)機(jī)器人類之年度創(chuàng)新技術(shù)獎（評審類-輔助配套[包括視覺、軟件]）

參評案例：圖漾3D相機(jī)-PM802

圖漾3D相機(jī)-PM802產(chǎn)品具有高性價比，可靠穩(wěn)定、安全、高效精準(zhǔn)視覺定位引導(dǎo)，適配性廣，適用于各種自動化的復(fù)雜工況場景應(yīng)用。其技術(shù)創(chuàng)新性具體如下：

1、高精度：真實工況環(huán)境下0.5-5mm/1-10mm的單幀測量精度，實現(xiàn)亞毫米單幀測量精度，滿足高精度測量、分揀工業(yè)市場需求；

2、大量程：1.2-5米的工作距離和40-60度的FOV,通過拼接可實現(xiàn)更大的測量范圍；

3、采用不可見紅外激光，適用性廣（透明和超低反射率特殊材料除外），無額外光源和環(huán)境要求；

4、采用千兆以太網(wǎng)，保障數(shù)據(jù)快速傳輸，實現(xiàn)片上點云深度計算同時支持點云、深度、紅外、RGB多種數(shù)據(jù)同時輸出；

5、通過自有或第三方伙伴，提供大量的測量和分揀所需的完整軟件支持和服務(wù)。

? 華盛控

申報獎項：工業(yè)機(jī)器人類之年度創(chuàng)新技術(shù)獎（評審類-輔助配套[包括視覺、軟件]）

參評案例：WASC-VI視覺系統(tǒng)

華盛控自主研發(fā)的機(jī)器人視覺識別軟件，具有速度快、精度高和穩(wěn)定性強等優(yōu)勢，極大的解決了人機(jī)交互的問題，操作簡單，使用方便。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于日化、3C電子、五金沖壓、食品醫(yī)藥、搬運、分揀、裝箱、碼垛等行業(yè)。其技術(shù)創(chuàng)新性具體如下：

1、 快速匹配：在相機(jī)視野范圍內(nèi)快速搜索目標(biāo)與提前設(shè)置模型相匹配。

2、定位精準(zhǔn)：具備幾何模板定位、測量、識別、缺陷、邏輯運算、圖像預(yù)處理等。

3、兼容性強：支持市面上大多數(shù)圖像采集設(shè)備，適用范圍廣。

4、人機(jī)交互：使用簡單，與華盛控并聯(lián)機(jī)器人系統(tǒng)兼容性較好，試用于移動流水線作業(yè)。

5、數(shù)據(jù)保護(hù)：具備多個用戶等級權(quán)限設(shè)定操作，防止數(shù)據(jù)篡改。

? 司普祿

申報獎項：工業(yè)機(jī)器人類之年度創(chuàng)新技術(shù)獎（評審類-輔助配套[包括視覺、軟件]）

參評案例：3D打印機(jī)器人離線編程軟件

司普祿的3D打印機(jī)器人離線編程軟件無需借助任何第三方軟件，在一個平臺內(nèi)即可切片分層，實現(xiàn)復(fù)雜工序的3D打印，具備高效率、高品質(zhì)的特性。其專用功能包可用于碰撞檢測、奇異點避免和工作區(qū)域行程檢測。據(jù)悉，SprutCAM機(jī)器人是一個CAD/CAM，集成了工業(yè)機(jī)器人的數(shù)控離線編程和機(jī)器人仿真。

? 大寰機(jī)器人

申報獎項：工業(yè)機(jī)器人類之年度創(chuàng)新技術(shù)獎（評審類-輔助配套[包括視覺、軟件]）

參評案例：RGI系列伺服旋轉(zhuǎn)電爪

RGI系列伺服旋轉(zhuǎn)電爪采用創(chuàng)新的一體式設(shè)計，結(jié)合低壓直流伺服驅(qū)動控制技術(shù)以及低壓力矩電機(jī)設(shè)計技術(shù)，在有限的體積尺寸內(nèi)，實現(xiàn)在一款產(chǎn)品內(nèi)同時具有抓取及無限旋轉(zhuǎn)的功能。滿足了在工業(yè)現(xiàn)場同時夾取并旋轉(zhuǎn)的需求，相較于目前市場上通過轉(zhuǎn)臺+氣爪/電爪的方案，RGI系列伺服旋轉(zhuǎn)電爪擁有更小的體積，更集成控制設(shè)置，并通過創(chuàng)新性的內(nèi)部結(jié)構(gòu)完美解決了旋轉(zhuǎn)帶來的線纜纏繞問題。

據(jù)悉，此類產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化，讓用戶更便捷的監(jiān)察并控制終端旋轉(zhuǎn)和抓取的實時狀態(tài)，也帶給客戶在安裝和方案設(shè)計上更多的可能性。該產(chǎn)品能夠有效處理夾取并旋轉(zhuǎn)，試管開蓋，掃碼，精密組裝等一系列在醫(yī)療、實驗室自動化、裝配行業(yè)中的行業(yè)難題。

原文標(biāo)題：【馳眾機(jī)器人 | 金球獎】5家機(jī)器人不同配套軟硬件供應(yīng)商的同臺“秀”

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