2020年，雖然多家車(chē)企均喊話將量產(chǎn)搭載V2X功能的新車(chē)，但最終真正推出了量產(chǎn)車(chē)型，并且可以直接供用戶下單訂購(gòu)的，只有上汽通用，更確切地說(shuō)是2021款別克GL8 Avenir艾維亞。

12月10日，別克GL8 Avenir艾維亞重磅上市，新車(chē)全系提供V2X智能交通技術(shù)選配，能夠?qū)崿F(xiàn)車(chē)與車(chē)（V2V）、車(chē)與道路基礎(chǔ)設(shè)施（V2I）之間的信息交互及共享。別克GL8 Avenir艾維亞也因此成為業(yè)內(nèi)首批搭載V2X技術(shù)的量產(chǎn)車(chē)型。

為了讓市場(chǎng)對(duì)艾維亞所搭載的V2X技術(shù)有一個(gè)更全面的認(rèn)識(shí)，1月13日上汽通用汽車(chē)邀請(qǐng)蓋世汽車(chē)等眾多媒體對(duì)已量產(chǎn)的V2X技術(shù)進(jìn)行了首次公共示范道路體驗(yàn)?；顒?dòng)現(xiàn)場(chǎng)據(jù)上汽通用智能網(wǎng)聯(lián)平臺(tái)車(chē)聯(lián)項(xiàng)目經(jīng)理陳天楨介紹，別克GL8 Avenir目前可以提供8項(xiàng)V2X應(yīng)用，分別是緊急制動(dòng)預(yù)警EBW、異常車(chē)輛提醒AVW、車(chē)輛失控預(yù)警CLW、交叉路口碰撞預(yù)警ICW 4項(xiàng)V2V功能，和限速預(yù)警SLW、闖紅燈預(yù)警SVW、道路危險(xiǎn)狀況提示HLW、綠波車(chē)速引導(dǎo)GLOSA 4項(xiàng)V2I功能。

以異常車(chē)輛提醒AVW為例，當(dāng)遠(yuǎn)車(chē)在行駛中打開(kāi)雙跳燈、靜止或慢速時(shí)，主車(chē)可通過(guò)V2X功能收到前車(chē)的信號(hào)，并及時(shí)識(shí)別出其屬于異常車(chē)輛，一旦確認(rèn)可能影響本車(chē)行駛路線，會(huì)立即對(duì)主車(chē)駕駛員進(jìn)行提醒。

當(dāng)前方車(chē)輛出現(xiàn)ABS制動(dòng)防抱死系統(tǒng)、ESP車(chē)身穩(wěn)定性系統(tǒng)以及TCS牽引力控制系統(tǒng)等功能觸發(fā)時(shí)，若主車(chē)根據(jù)收到的消息識(shí)別出該車(chē)屬于車(chē)輛失控，且可能影響自身行駛路線時(shí)，會(huì)對(duì)主車(chē)駕駛員進(jìn)行提醒，這即是車(chē)輛失控預(yù)警CLW。

而綠波車(chē)速引導(dǎo)GLOSA主要用于十字路口場(chǎng)景。當(dāng)主車(chē)駛向信號(hào)燈 交叉路口，路測(cè)單元RSU可根據(jù)檢測(cè)到的主車(chē)車(chē)速及信號(hào)燈狀態(tài)等信息，對(duì)主車(chē)駕駛員給予綠波車(chē)速區(qū)間建議，以便車(chē)輛不停車(chē)通過(guò)信號(hào)燈路口，大大提升駕駛體驗(yàn)，同時(shí)優(yōu)化路口通行效率。

這里特別值得一提的是限速預(yù)警，據(jù)陳天楨介紹，目前車(chē)上的限速預(yù)警主要有三個(gè)信息來(lái)源，分別是高德、百度等導(dǎo)航地圖上提供的限速信息，基于ADAS攝像頭探測(cè)到的限速信息，以及V2X路測(cè)單元播發(fā)的限速信息。其中導(dǎo)航地圖的限速提示由于是提前輸入的，與實(shí)時(shí)信息可能會(huì)存在誤差，比如某個(gè)位置新增了限速要求，可能無(wú)法及時(shí)更新。而ADAS攝像頭拍攝，會(huì)面臨攝像頭無(wú)法正常工作的情況，比如在大霧天氣或者有前車(chē)遮擋的情況下。

“因此，在ADAS的處理邏輯里面， V2X限速預(yù)警邏輯優(yōu)先級(jí)高于ADAS攝像頭，再高于車(chē)機(jī)地圖的限速邏輯，這樣才可以更好地避免一些與車(chē)子相關(guān)的風(fēng)險(xiǎn)?！?陳天楨指出。

事實(shí)上，不僅僅是在限速預(yù)警應(yīng)用上，在很多智能駕駛場(chǎng)景中，V2X都具有至關(guān)重要的作用。尤其在雨雪霧等惡劣天氣條件下，以及前車(chē)遮擋、鬼探頭等典型場(chǎng)景中，普通傳感器如攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等均存在相應(yīng)的局限性，這時(shí)V2X的超視距能力可以很好地彌補(bǔ)前述傳感器在環(huán)境感知方面的不足，提升行車(chē)安全。有數(shù)據(jù)表明，通過(guò)V2X和ADAS的結(jié)合，可以避免96%的事故。

“不過(guò)現(xiàn)階段GL8 Avenir所搭載的V2X技術(shù)僅做提示、建議與預(yù)警功用，而不會(huì)對(duì)駕駛者的操作行為進(jìn)行主動(dòng)干預(yù)?！?陳天楨強(qiáng)調(diào)。但他透露，目前在V2X與ADAS的融合方面，上汽通用也在開(kāi)展初步的探索。比如除了V2X，GL8 Avenir同時(shí)還首次搭載了高級(jí)智能駕駛輔助系統(tǒng)，通過(guò)5個(gè)高性能毫米波雷達(dá)，配合使用Mobileye 4代圖像識(shí)別芯片的前向攝像頭，實(shí)現(xiàn)LCC車(chē)道居中智能巡航、TJA交通擁堵輔助等功能。

盡管GL8 Avenir已經(jīng)搭載了多項(xiàng)V2X應(yīng)用，但要真正發(fā)揮V2X應(yīng)用的功能，陳天楨認(rèn)為僅著眼于車(chē)端不夠，還需要政府從基建層面給予一定的支持，包括推進(jìn)路測(cè)單元的部署，甚至從整個(gè)城市交通網(wǎng)的層面，進(jìn)行車(chē)路云一體化系統(tǒng)的建設(shè)。

上海智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)中心有限公司洪源也認(rèn)為，之于自動(dòng)駕駛僅談車(chē)本身的意義不大，而是應(yīng)該同時(shí)從車(chē)、路以及場(chǎng)景的復(fù)雜程度三個(gè)維度共同推進(jìn)，才能更好地實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化落地。

“比如將來(lái)道路或者場(chǎng)景也具備一定的智能化水平，那么企業(yè)就可以根據(jù)車(chē)輛所處環(huán)境的智能化等級(jí)，對(duì)車(chē)輛進(jìn)行智能化功能適配。以停車(chē)為例，如果一個(gè)停車(chē)場(chǎng)的智能化水平達(dá)到了5級(jí)，或與一輛L1或者L2的車(chē)就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛?！逼渲性诼范说闹悄芑矫妫樵赐嘎赌壳吧虾Ｊ姓谥贫ㄏ嚓P(guān)的智能化道路分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，預(yù)計(jì)很快就將推出。

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