是時候來猜猜2021年自動駕駛車輛領(lǐng)域會有什么發(fā)展了…去年的自駕車產(chǎn)業(yè)在某種程度上有點(diǎn)冷清，疫情對許多自駕車開發(fā)策略以及應(yīng)用案例推展的優(yōu)先級帶來沖擊;例如自動駕駛卡車以及貨運(yùn)自駕車受重視的程度升高，但自動駕駛出租車的排名就往后靠了──中國市場除外，當(dāng)?shù)刈择{出租車的測試與試營運(yùn)大幅增加。

下方的表格是2021年自駕車領(lǐng)域發(fā)展趨勢與2020年的比較，接下來讓我們一一討論。

(制表：Egil Juliussen)

美國自駕車法規(guī)逐漸成形

美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)開始對自駕車進(jìn)行管制，會是2021年的重點(diǎn)事件;筆者已經(jīng)有兩篇專欄文章探討這個議題(參考「NHTSA is Defining Safety for Self-Driving Cars, But It Has Questions For You」，以及「NHTSA Frames Safety for Cars without Drivers」)。NHTSA的法規(guī)可望在2021年完成訂定，但比較可能在2022年實(shí)施。

自駕車領(lǐng)域新創(chuàng)IPO風(fēng)潮

有越來越多自駕車相關(guān)業(yè)者是透過特殊目的收購公司(Special Purpose Acquisition Companies，SPAC)成功上市，而非經(jīng)歷超越傳統(tǒng)的首次公開發(fā)行(IPO)流程。在2020年，有好幾家光達(dá)(LiDAR)與感測技術(shù)公司就是透過SPAC上市，例如Velodyne、Luminar、Innoviz與Aeva。而看來此趨勢將延續(xù)至2021年，而且不只是光達(dá)技術(shù)新創(chuàng)公司，其他自駕車業(yè)者例如自駕車軟件平臺、自駕卡車與自駕車處理器開發(fā)商也可能循這種模式上市。

自駕車產(chǎn)業(yè)“整并瘋”持續(xù)

2020年在自駕車領(lǐng)域的兩樁大型收購案──包括Amazon在2020年6月收購Zoox，以及Aurora Innovation在2020年12月收購了Uber旗下的自動駕駛車輛部門──預(yù)示了該產(chǎn)業(yè)已經(jīng)邁入整并的成熟階段;還有一樁比較小規(guī)模的收購案是2020年12月Nuro收購Ike Robotics。

預(yù)期自駕車領(lǐng)域在2021年將會發(fā)生更多整并案，其中光達(dá)業(yè)者肯定會是Tier 1汽車零組件供貨商與車廠的收購目標(biāo)。有許多光達(dá)新創(chuàng)公司可能沒有募到額外的風(fēng)險資金，或許就會低價出售;而具備頻率調(diào)變連續(xù)波(frequency-modulated continuous wave，F(xiàn)MCW)技術(shù)的光達(dá)業(yè)者會在市場上更受歡迎，也成為更具吸引力的收購目標(biāo)。

自駕卡車

自駕卡車的重要性在2020年更加顯著，可望看到持續(xù)的相關(guān)投資與技術(shù)進(jìn)展。在美國西南各周，相關(guān)測試正快速擴(kuò)展;Plus.ai預(yù)期將在2021年于歐洲展開測試并開始量產(chǎn)自駕車產(chǎn)品。兩家領(lǐng)導(dǎo)級自駕車軟件平臺業(yè)者Waymo與Aurora已經(jīng)將觸角伸向自駕卡車領(lǐng)域，預(yù)期會成為有力的競爭者。

Aurora不久前宣布與美國車廠Paccar合作，Waymo的合作伙伴則是Daimler旗下的卡車廠牌;這預(yù)示了Aurora與Waymo將在2021年的自駕卡車領(lǐng)域扮演要角。此外2021年可能會看到不配備安全駕駛員的自駕卡車進(jìn)行測試，例如TuSimple已經(jīng)宣布將于2021年進(jìn)行無駕駛員自駕卡車的測試，其他廠商可能會加入。

自駕卡車數(shù)量將會在2021年大幅增加，從2020年大約150輛，到2021年底增加到全球2,000輛以上。值得注意的是，自駕卡車會應(yīng)用于集貨點(diǎn)(hub)之間的運(yùn)輸，大多數(shù)是在高速公路上的移動。而大型物流業(yè)者例如FedEx、UPS、Amazon與Walmart也可能增加自駕卡車測試，但是數(shù)量應(yīng)該不多。

貨運(yùn)自駕車

貨運(yùn)自駕車包括兩大領(lǐng)域──道路貨運(yùn)自駕車以及路側(cè)貨運(yùn)自駕車;前者涵蓋不同大小的車輛，從面包車、小貨車到特殊用途貨運(yùn)自駕車如Nuro R2，筆者預(yù)期特殊用途貨運(yùn)自駕車會在2021年強(qiáng)勁成長，Nuro將在美國扮演領(lǐng)頭羊角色，中國的先鋒業(yè)者則是Neolix (新石器)。道路貨運(yùn)自駕車預(yù)期在2021年會有不小進(jìn)展，有可能從2020年的100輛左右，在2021年增加到數(shù)千輛(全球)。而如果Waymo、Cruise與Ford在2021年積極投入，該數(shù)量還會更高。

(圖片來源：Nuro)

路側(cè)自駕車在2021年的成長潛力更高，因?yàn)樗俣嚷?、發(fā)生碰撞事故的機(jī)率更低。目前Starship正在多個城市進(jìn)行貨運(yùn)快遞測試，而其競爭對手在一些大學(xué)校園進(jìn)行了成功的送餐測試。相關(guān)活動在疫情發(fā)生期間有減少的跡象，但2021年可望回溫。Amazon與FedEx也正在發(fā)展路側(cè)貨運(yùn)自駕車，預(yù)期這類車輛在2021年底將從2020年的400輛左右增加到4,000輛以上或更多。在某個時間點(diǎn)，路側(cè)自駕車將會暴增到數(shù)萬輛，不過應(yīng)該是2022或2023年。

自駕出租車

配備安全駕駛員的自駕出租車可能會在中國與美國拓展到更多城市，我們也將看到在歐洲、亞洲的某些城市開始進(jìn)行自駕出租車測試。配備安全駕駛員的付費(fèi)自駕出租車服務(wù)將會在美國、中國以及少數(shù)其他區(qū)域的一些城市大幅擴(kuò)張版圖。而無駕駛員自駕出租車測試也會在美國、中國、歐洲與以色列或少數(shù)其他國家展開，部分付費(fèi)服務(wù)發(fā)展也會開始進(jìn)行。

測試用自駕出租車的數(shù)量在2020年底在美國與中國超過了500輛，Waymo是其中最大宗。預(yù)期到2021年底該數(shù)字會大幅增加，可能會超過1萬輛;主要增加力道將來自于Waymo在美國加州與其他城市的相關(guān)計(jì)劃，還有中國也是關(guān)鍵因素。Mobileye的推廣計(jì)劃也會是關(guān)鍵因素之一。

固定路線自駕車

固定路線自駕車在疫情中受到嚴(yán)重沖擊，因?yàn)檫@類車輛提供的是共乘服務(wù)。預(yù)期隨著疫情在2021年中逐漸緩和，固定路線自駕車的商機(jī)也會回溫。許多交通服務(wù)業(yè)者都對這類自駕車興趣濃厚，也有更多時間可以評估該如何進(jìn)行進(jìn)一步測試與發(fā)展，以及在何處進(jìn)行;相關(guān)計(jì)劃預(yù)期在2021底開始，2022年的發(fā)展會更好。

私人自駕車

在2021年以及之后的幾年，我們恐怕不會看到任何私人自駕車問世;目前車市的焦點(diǎn)在于擴(kuò)展L1與L2先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)的功能，以及在少數(shù)車款導(dǎo)入L2+或是L3。不過我個人偏向跳過L3，因?yàn)橛胁糠竹{駛?cè)藭o法在一些緊急情況發(fā)生時快速接手駕駛?cè)蝿?wù)。如果這種情況真的發(fā)生，整個自駕車產(chǎn)業(yè)都會產(chǎn)生負(fù)面沖擊。

從Mobileye于CES 2021的簡報中，該公司認(rèn)為其策略──利用兩套獨(dú)立的感知系統(tǒng)(攝影機(jī)與光達(dá)/雷達(dá))、責(zé)任歸屬安全性(responsibility-sensitive safety)，以及道路體驗(yàn)管理(REM)──已經(jīng)足夠成熟，能讓L4私人自駕車在2025年上市。而在該公司的簡報之前，我則是認(rèn)為若比預(yù)設(shè)的2030年早一兩年就已經(jīng)是很積極的發(fā)展了。

2021年對于所有自駕車應(yīng)用案例來說都會是個好年，因?yàn)楹w傳感器、處理器、軟件與安全性能功能都將有強(qiáng)勁的技術(shù)進(jìn)展;此外隨著自駕車應(yīng)用案例從2020年的較小規(guī)模出現(xiàn)10倍速的成長，相關(guān)商業(yè)版圖也將大幅擴(kuò)張。

原文標(biāo)題：2021年自駕車產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢

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