自動(dòng)駕駛技術(shù)起源于上世紀(jì)80年代，由大眾、福特等全球知名汽車廠商提出，但長久以來各汽車廠商都認(rèn)為自己的技術(shù)才是最好最成熟的，這也就導(dǎo)致后來各廠商對(duì)該技術(shù)出現(xiàn)了不同的命名，比如：奧迪稱為Piloted Driving，特斯拉則稱為AutoPilot。相信不少用戶經(jīng)常看到某車型已經(jīng)達(dá)到L2L3級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)，那么這些劃分的級(jí)別到底意味著什么？今天就和大家一起來聊聊。

當(dāng)前，全球廣泛采用的是由SAE International（國際汽車工程師協(xié)會(huì)）制定的劃分方法，按照分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，自動(dòng)駕駛從L0-L5總共被分為6個(gè)級(jí)別，L0代表沒有自動(dòng)駕駛的傳統(tǒng)人類駕駛，L1～L5則隨自動(dòng)駕駛的成熟程度進(jìn)行了分級(jí)。

接下來，一起來了解下自動(dòng)駕駛技術(shù)的等級(jí)劃分：

L0級(jí)別：這個(gè)就是完全由駕駛員進(jìn)行操作駕駛，包括轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、油門等都由駕駛員自行判斷，汽車只負(fù)責(zé)命令的執(zhí)行。

L1級(jí)別：能夠輔助駕駛員完成某些駕駛?cè)蝿?wù)，例如許多車型裝配的自適應(yīng)巡航（ACC）功能，雷達(dá)實(shí)時(shí)控制車距和車輛加減速，在國內(nèi)的很多車型上都有應(yīng)用。

L2級(jí)別：可自動(dòng)完成某些駕駛?cè)蝿?wù)，并經(jīng)過處理分析，自動(dòng)調(diào)整車輛狀態(tài)，像特斯拉的車道保持功能就屬于此級(jí)別，除了能控制加減速，同時(shí)還能對(duì)方向盤進(jìn)行控制，駕駛員需觀察周圍情況提供車輛安全操作。

L3級(jí)別：該級(jí)別通過更有邏輯性的行車電腦控制車輛，駕駛員不需要手腳待命，車輛能夠在特定環(huán)境下獨(dú)立完成操作駕駛，但駕駛員無法進(jìn)行睡眠或休息，在人工智能不能準(zhǔn)確判斷時(shí)，仍需人工操作。前不久剛發(fā)布的寶馬X7自稱已實(shí)現(xiàn)這一技術(shù)層面的自動(dòng)駕駛了。

L4級(jí)別：車輛自動(dòng)做出自主決策，并且駕駛者無需任何操作，一般需依靠可實(shí)時(shí)更新的道路信息數(shù)據(jù)支持，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取還車、自動(dòng)編隊(duì)巡航、自動(dòng)避障等出行的真實(shí)場景。

L5級(jí)別：與L4級(jí)別最大的區(qū)別是完全不需要駕駛員配合任何操作，實(shí)現(xiàn)全天候、全地域的自動(dòng)駕駛，并能應(yīng)對(duì)環(huán)境氣候及地理位置的變化，駕駛員可將注意力放在休息或其它工作上。

看完介紹，相信各位對(duì)目前自動(dòng)駕駛的分級(jí)有了大概的了解。相信在自動(dòng)駕駛技術(shù)的輔助下，無人駕駛也終將真正意義上會(huì)實(shí)現(xiàn)，從而改變我們?nèi)祟惖纳罘绞健?/p>

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