目前來說，市場上將重載AGV做到50T以上的企業(yè)并不多，能夠達到200T的重載AGV就更少了。事實上，隨著港口、碼頭等重型作業(yè)場景向自動化方向探索，原來主要由重卡、集裝箱和大量人力來完成的工作，均可通過引入重型AGV來替代原始、粗放的作業(yè)模式。

在新基建的東風下，重負載AGV廠商有望迎來新一波發(fā)展熱潮。但由于AGV要達到50T負載其技術(shù)要求較高，市場相對“小眾”，相關(guān)廠商也一直“隱身在幕后”，在疫情帶來自動化轉(zhuǎn)型升級加速的大趨勢下，相關(guān)廠商將獲得更多的關(guān)注度。

?天津朗譽

天津朗譽科技成立于2008年，產(chǎn)品涵蓋重型裝備AGV、輕量型AGV、AGV+機械手、AGVS+物聯(lián)網(wǎng)等。文章開頭中所提及的240噸重型AGV即為天津朗譽產(chǎn)品，其長10米、寬3.6米、高0.8米，24個電機協(xié)同運轉(zhuǎn)，可手動操作或自動運行。

該設(shè)備采用全向差速驅(qū)動結(jié)構(gòu)，輪轂可自動升降適應地面，同時能適應零下30℃極寒溫度，可以廣泛運用到航空航天、冶金、高鐵等多個領(lǐng)域。目前，朗譽科技已完全具備智能物流系統(tǒng)的交鑰匙能力，特別是針對大件運輸物流作業(yè)，可提供“無人化”生產(chǎn)、包裝、倉儲、物流等系統(tǒng)解決方案。朗譽科技總經(jīng)理任志勇表示，隨著240噸重載AGV進入市場，企業(yè)今年的銷售額將比去年提高150%以上。

?馳眾機器人

馳眾機器人成立于2012年，前身為長沙馳眾機械科技有限公司，馳眾機器人主導的AGV產(chǎn)品在汽車制造、軌道交通、重型工業(yè)、新能源汽車、智慧農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域已得到廣泛應用。

目前，馳眾機器人重載AGV最大負載可達200T，其尺寸為8*6*1.2m，采用磁條/激光導航導引方式，基于4個驅(qū)動單元可實現(xiàn)前進、后退、橫移（全向行走）。其最快每分鐘可“行走”25米，行駛精度控制在30毫米內(nèi)；不僅如此，它還能“爬坡過坎”，在坡度低于5%、槽寬小于30毫米的地面“來去自如”。其防護等級為IP57，可以在室內(nèi)和室外兩種復雜工況下工作，即便是在暴雨等惡劣環(huán)境中也能正常作業(yè)。

?三豐機器人

三豐機器人是三豐智能裝備集團股份有限公司旗下的控股子公司，成立于2012年，其主要產(chǎn)品包括AGV自動導引車、AGV解決方案。產(chǎn)品廣泛應用于汽車、家電及電子、工程機械、倉儲物流、輕工、制藥、軍工等行業(yè)。

三豐機器人重載搬運AGV以柴油機或動力電池作為動力、配備液壓馬達或電機進行行駛驅(qū)動，具有車速調(diào)節(jié)、升降補償、車輛制動、多模式轉(zhuǎn)向、自由路徑規(guī)劃、自動引導、在線快速充電、多車編組功能；其承載能力為10T-200T，基于磁條、激光、GPS引導方式，引導車的動力和執(zhí)行機構(gòu)形式、車輛長度、寬度、提升高度、驅(qū)動能力、連續(xù)形式里程等均可按需設(shè)計。

?上海匯聚

上海匯聚成立于2013年，其自創(chuàng)全向移動車（OMV）作為高精度、高載荷、可擴展的智能裝備，可實現(xiàn)精密機械裝配、對接，物流自動化、工廠無人化、機器人協(xié)同等，其產(chǎn)品被廣泛應用于軍工、航天航空、軌道交通、現(xiàn)代化數(shù)字工廠等領(lǐng)域。

上海匯聚OMV重載部件轉(zhuǎn)運設(shè)備利用麥克納姆輪實現(xiàn)零回轉(zhuǎn)半徑、側(cè)移、全方位無死角任意漂移，可根據(jù)客戶需求設(shè)計定制10噸-50噸負載的平臺，其具有安全可靠、全向移動、高性價比、智能自控、超大載重等特點，適用于重載裝備制造業(yè)、電力、采掘業(yè)的轉(zhuǎn)運與對接。

?沈陽新松

繼1991年沈陽自動化研究所研發(fā)出AGV產(chǎn)品之后，2000年，沈陽新松成立。目前，新松AGV應用場景比較豐富，涉及倉儲、變電站、地下隧道、工業(yè)、汽車，除了減免人力外，還可以承擔危險區(qū)域攝像、圖象傳輸工作，便于操作人員遠距離監(jiān)控、操作AGV運行。

在重負載AGV產(chǎn)品布局上，新松推出了承載重量達85T的產(chǎn)品，可實現(xiàn)全向行走，連續(xù)工作8個小時。其中較為知名的是，新松亮相新加坡港口的移動機器人，其額定負載高達65噸，定位精度±5cm，最大運行速度7m/s，制動距離<13m，實現(xiàn)了對高載荷與高精度的兩手抓。

?蓬翔汽車

蓬翔汽車成立于1995年，2008年之前一直是中國一汽的全資子公司，被大眾所熟知，后進入兵器集團，一方面保留了對商用車和非道路寬體自卸車等領(lǐng)域布局，另一方面吸收了特種行業(yè)的經(jīng)驗認知，積極開拓重載AGV市場。

目前，蓬翔汽車重載AGV平臺系列最大負重可以做到50t。其在2017年就已經(jīng)研發(fā)出無軌自主導航重載AGV，突破智能無軌自主導航的技術(shù)難點，適應大場景、長距離、高速度、室外應用為主的自動重載物流需要。經(jīng)過一定時間的技術(shù)沉淀，蓬翔汽車最終確定了GNSS+多線激光+慣導的復合導航和避障方案，另外輔以視覺、毫米波、超聲波等手段進行多重保護。

結(jié)語

通過復盤負載在50T及以上的AGV廠商，可以發(fā)現(xiàn)目前該領(lǐng)域企業(yè)分布數(shù)量相對較少，且大部分的實力玩家具有大型機械設(shè)備領(lǐng)域經(jīng)驗。事實上，由于重負載AGV技術(shù)門檻高，相較于一般AGV，其面臨著更高的技術(shù)條件如工作精度、控制系統(tǒng)等以及相關(guān)配套支持，在產(chǎn)品結(jié)構(gòu)與輕型AGV也有很大的不同。

不同于輕負載的輪軸承重，重負載AGV的承重能力是由整個車體來保證，所以從最開始對車體的有限元設(shè)計就非常重要，如何在如此大負載的結(jié)構(gòu)下保障其穩(wěn)定性及安全性，是企業(yè)入局的首要技術(shù)挑戰(zhàn)。且負載越大開發(fā)技術(shù)難度越高，這令不少企業(yè)望而卻步。

此外，重載AGV應用領(lǐng)域主要集中在港口碼頭、鐵路交通及一些特種行業(yè)，一般企業(yè)進入難度大。

高準入門檻某種程度上意味著高毛利率，據(jù)了解該行業(yè)某企業(yè)港口AGV出貨平均價為800萬/臺，而成本大概在350-450萬，利潤率至少達到100%。隨著新基建的東風，重負載AGV已形成藍海之勢，必將吸引更多的企業(yè)入局分享“蛋糕”。

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