目前來(lái)說(shuō)，市場(chǎng)上將重載AGV做到50T以上的企業(yè)并不多，能夠達(dá)到200T的重載AGV就更少了。事實(shí)上，隨著港口、碼頭等重型作業(yè)場(chǎng)景向自動(dòng)化方向探索，原來(lái)主要由重卡、集裝箱和大量人力來(lái)完成的工作，均可通過(guò)引入重型AGV來(lái)替代原始、粗放的作業(yè)模式。

在新基建的東風(fēng)下，重負(fù)載AGV廠商有望迎來(lái)新一波發(fā)展熱潮。但由于AGV要達(dá)到50T負(fù)載其技術(shù)要求較高，市場(chǎng)相對(duì)“小眾”，相關(guān)廠商也一直“隱身在幕后”，在疫情帶來(lái)自動(dòng)化轉(zhuǎn)型升級(jí)加速的大趨勢(shì)下，相關(guān)廠商將獲得更多的關(guān)注度。

?天津朗譽(yù)

天津朗譽(yù)科技成立于2008年，產(chǎn)品涵蓋重型裝備AGV、輕量型AGV、AGV+機(jī)械手、AGVS+物聯(lián)網(wǎng)等。文章開(kāi)頭中所提及的240噸重型AGV即為天津朗譽(yù)產(chǎn)品，其長(zhǎng)10米、寬3.6米、高0.8米，24個(gè)電機(jī)協(xié)同運(yùn)轉(zhuǎn)，可手動(dòng)操作或自動(dòng)運(yùn)行。

該設(shè)備采用全向差速驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，輪轂可自動(dòng)升降適應(yīng)地面，同時(shí)能適應(yīng)零下30℃極寒溫度，可以廣泛運(yùn)用到航空航天、冶金、高鐵等多個(gè)領(lǐng)域。目前，朗譽(yù)科技已完全具備智能物流系統(tǒng)的交鑰匙能力，特別是針對(duì)大件運(yùn)輸物流作業(yè)，可提供“無(wú)人化”生產(chǎn)、包裝、倉(cāng)儲(chǔ)、物流等系統(tǒng)解決方案。朗譽(yù)科技總經(jīng)理任志勇表示，隨著240噸重載AGV進(jìn)入市場(chǎng)，企業(yè)今年的銷售額將比去年提高150%以上。

?馳眾機(jī)器人

馳眾機(jī)器人成立于2012年，前身為長(zhǎng)沙馳眾機(jī)械科技有限公司，馳眾機(jī)器人主導(dǎo)的AGV產(chǎn)品在汽車制造、軌道交通、重型工業(yè)、新能源汽車、智慧農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域已得到廣泛應(yīng)用。

目前，馳眾機(jī)器人重載AGV最大負(fù)載可達(dá)200T，其尺寸為8*6*1.2m，采用磁條/激光導(dǎo)航導(dǎo)引方式，基于4個(gè)驅(qū)動(dòng)單元可實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、橫移（全向行走）。其最快每分鐘可“行走”25米，行駛精度控制在30毫米內(nèi)；不僅如此，它還能“爬坡過(guò)坎”，在坡度低于5%、槽寬小于30毫米的地面“來(lái)去自如”。其防護(hù)等級(jí)為IP57，可以在室內(nèi)和室外兩種復(fù)雜工況下工作，即便是在暴雨等惡劣環(huán)境中也能正常作業(yè)。

?三豐機(jī)器人

三豐機(jī)器人是三豐智能裝備集團(tuán)股份有限公司旗下的控股子公司，成立于2012年，其主要產(chǎn)品包括AGV自動(dòng)導(dǎo)引車、AGV解決方案。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于汽車、家電及電子、工程機(jī)械、倉(cāng)儲(chǔ)物流、輕工、制藥、軍工等行業(yè)。

三豐機(jī)器人重載搬運(yùn)AGV以柴油機(jī)或動(dòng)力電池作為動(dòng)力、配備液壓馬達(dá)或電機(jī)進(jìn)行行駛驅(qū)動(dòng)，具有車速調(diào)節(jié)、升降補(bǔ)償、車輛制動(dòng)、多模式轉(zhuǎn)向、自由路徑規(guī)劃、自動(dòng)引導(dǎo)、在線快速充電、多車編組功能；其承載能力為10T-200T，基于磁條、激光、GPS引導(dǎo)方式，引導(dǎo)車的動(dòng)力和執(zhí)行機(jī)構(gòu)形式、車輛長(zhǎng)度、寬度、提升高度、驅(qū)動(dòng)能力、連續(xù)形式里程等均可按需設(shè)計(jì)。

?上海匯聚

上海匯聚成立于2013年，其自創(chuàng)全向移動(dòng)車（OMV）作為高精度、高載荷、可擴(kuò)展的智能裝備，可實(shí)現(xiàn)精密機(jī)械裝配、對(duì)接，物流自動(dòng)化、工廠無(wú)人化、機(jī)器人協(xié)同等，其產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于軍工、航天航空、軌道交通、現(xiàn)代化數(shù)字工廠等領(lǐng)域。

上海匯聚OMV重載部件轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備利用麥克納姆輪實(shí)現(xiàn)零回轉(zhuǎn)半徑、側(cè)移、全方位無(wú)死角任意漂移，可根據(jù)客戶需求設(shè)計(jì)定制10噸-50噸負(fù)載的平臺(tái)，其具有安全可靠、全向移動(dòng)、高性價(jià)比、智能自控、超大載重等特點(diǎn)，適用于重載裝備制造業(yè)、電力、采掘業(yè)的轉(zhuǎn)運(yùn)與對(duì)接。

?沈陽(yáng)新松

繼1991年沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所研發(fā)出AGV產(chǎn)品之后，2000年，沈陽(yáng)新松成立。目前，新松AGV應(yīng)用場(chǎng)景比較豐富，涉及倉(cāng)儲(chǔ)、變電站、地下隧道、工業(yè)、汽車，除了減免人力外，還可以承擔(dān)危險(xiǎn)區(qū)域攝像、圖象傳輸工作，便于操作人員遠(yuǎn)距離監(jiān)控、操作AGV運(yùn)行。

在重負(fù)載AGV產(chǎn)品布局上，新松推出了承載重量達(dá)85T的產(chǎn)品，可實(shí)現(xiàn)全向行走，連續(xù)工作8個(gè)小時(shí)。其中較為知名的是，新松亮相新加坡港口的移動(dòng)機(jī)器人，其額定負(fù)載高達(dá)65噸，定位精度±5cm，最大運(yùn)行速度7m/s，制動(dòng)距離<13m，實(shí)現(xiàn)了對(duì)高載荷與高精度的兩手抓。

?蓬翔汽車

蓬翔汽車成立于1995年，2008年之前一直是中國(guó)一汽的全資子公司，被大眾所熟知，后進(jìn)入兵器集團(tuán)，一方面保留了對(duì)商用車和非道路寬體自卸車等領(lǐng)域布局，另一方面吸收了特種行業(yè)的經(jīng)驗(yàn)認(rèn)知，積極開(kāi)拓重載AGV市場(chǎng)。

目前，蓬翔汽車重載AGV平臺(tái)系列最大負(fù)重可以做到50t。其在2017年就已經(jīng)研發(fā)出無(wú)軌自主導(dǎo)航重載AGV，突破智能無(wú)軌自主導(dǎo)航的技術(shù)難點(diǎn)，適應(yīng)大場(chǎng)景、長(zhǎng)距離、高速度、室外應(yīng)用為主的自動(dòng)重載物流需要。經(jīng)過(guò)一定時(shí)間的技術(shù)沉淀，蓬翔汽車最終確定了GNSS+多線激光+慣導(dǎo)的復(fù)合導(dǎo)航和避障方案，另外輔以視覺(jué)、毫米波、超聲波等手段進(jìn)行多重保護(hù)。

結(jié)語(yǔ)

通過(guò)復(fù)盤負(fù)載在50T及以上的AGV廠商，可以發(fā)現(xiàn)目前該領(lǐng)域企業(yè)分布數(shù)量相對(duì)較少，且大部分的實(shí)力玩家具有大型機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)。事實(shí)上，由于重負(fù)載AGV技術(shù)門檻高，相較于一般AGV，其面臨著更高的技術(shù)條件如工作精度、控制系統(tǒng)等以及相關(guān)配套支持，在產(chǎn)品結(jié)構(gòu)與輕型AGV也有很大的不同。

不同于輕負(fù)載的輪軸承重，重負(fù)載AGV的承重能力是由整個(gè)車體來(lái)保證，所以從最開(kāi)始對(duì)車體的有限元設(shè)計(jì)就非常重要，如何在如此大負(fù)載的結(jié)構(gòu)下保障其穩(wěn)定性及安全性，是企業(yè)入局的首要技術(shù)挑戰(zhàn)。且負(fù)載越大開(kāi)發(fā)技術(shù)難度越高，這令不少企業(yè)望而卻步。

此外，重載AGV應(yīng)用領(lǐng)域主要集中在港口碼頭、鐵路交通及一些特種行業(yè)，一般企業(yè)進(jìn)入難度大。

高準(zhǔn)入門檻某種程度上意味著高毛利率，據(jù)了解該行業(yè)某企業(yè)港口AGV出貨平均價(jià)為800萬(wàn)/臺(tái)，而成本大概在350-450萬(wàn)，利潤(rùn)率至少達(dá)到100%。隨著新基建的東風(fēng)，重負(fù)載AGV已形成藍(lán)海之勢(shì)，必將吸引更多的企業(yè)入局分享“蛋糕”。

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