在?？低?020年度財(cái)報(bào)中，營業(yè)額以同比10.14%的增幅達(dá)到635.03億元。歸母凈利潤和扣非歸母凈利潤分別為133.86億元和128.06億元，同比增長(zhǎng)7.82%和6.38%。公司2020年整體毛利率為46.53%，比上年同期提高0.54個(gè)百分點(diǎn)。

具體來看，因年初受疫情影響，公司第一季度經(jīng)營活動(dòng)產(chǎn)生的現(xiàn)金流量?jī)纛~出現(xiàn)負(fù)值，營業(yè)收入94.29億元也為全年度最低。第二季度起開始穩(wěn)步回升，二、三、四季度營業(yè)收入分別達(dá)到148.42億元、177.50億元，以及214.82億元。

在營業(yè)收入構(gòu)成上，機(jī)器人相關(guān)業(yè)務(wù)占比2.14%，比2019年1.41%的比重增長(zhǎng)66.91%，金額達(dá)13.59億元。但因?yàn)樵摌I(yè)務(wù)營業(yè)成本同比增長(zhǎng)高達(dá)85.10%，導(dǎo)致毛利率較上年同期不增反降（-5.09%）。

研發(fā)作為營業(yè)成本重要組成部分，2020年公司總投入63.79億元，占全年銷售額的10.04%。在以物聯(lián)感知、人工智能、大數(shù)據(jù)為核心的技術(shù)體系架構(gòu)下，公司目前正持續(xù)加大非可見光成像技術(shù)的研發(fā)投入，以構(gòu)建工業(yè)探測(cè)整體解決方案。

業(yè)務(wù)及產(chǎn)品方面值得一提的是，公司正在深度挖掘碎片化工業(yè)場(chǎng)景的應(yīng)用需求，嘗試以VM視覺開發(fā)平臺(tái)為核心培養(yǎng)視覺應(yīng)用生態(tài)。同時(shí)發(fā)布了以搭載全新FPGA平臺(tái)的第二代工業(yè)面陣相機(jī)系列，在功耗控制、圖像質(zhì)量和傳輸穩(wěn)定性等方面得以提升。在此前公司舉辦的2020年年度業(yè)績(jī)網(wǎng)上說明會(huì)上，總經(jīng)理胡揚(yáng)忠介紹說：“工業(yè)相機(jī)為海康機(jī)器人的一條主要產(chǎn)品線,目前在國內(nèi)市場(chǎng)處于領(lǐng)先地位”。

大華股份：扣非歸母凈利下降

大華股份2020年度實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入264.66億元，比上年同期增長(zhǎng)1.21%。歸母凈利潤和扣非歸母凈利潤分別為39.03億元和27.35億元，分別增長(zhǎng)22.42%和下降9.34%，歸母凈利為2015年以來首次下降。財(cái)報(bào)顯示，造成非經(jīng)常性損益的最大類目是“非流動(dòng)資產(chǎn)處置”，來自于去年將子公司華圖微芯出售，獲得投資收益9.62億元。此外，計(jì)入的政府補(bǔ)助為2.08億元。

從各季度情況來看，除一季度受疫情影響外，二三季度基本持平，第四季度業(yè)績(jī)爆發(fā)，完成103億產(chǎn)值。

營業(yè)收入構(gòu)成上，產(chǎn)品和解決方案占到近九成。此外，值得注意的是，公司在創(chuàng)新業(yè)務(wù)上也獲取了不菲的收益，總計(jì)12.17億。在包括工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、視訊協(xié)作、樂橙家用、智慧消防、智慧存儲(chǔ)等新型業(yè)務(wù)中，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的表現(xiàn)最為突出。其中，在智能制造和物流搬運(yùn)兩個(gè)主要領(lǐng)域，應(yīng)用、軟件、算法和部件各個(gè)層面都進(jìn)行了部署。

產(chǎn)品革新方面，去年發(fā)布了6億像素工業(yè)相機(jī)，主要應(yīng)用在主流面板廠商檢測(cè)項(xiàng)目中。此外，財(cái)報(bào)顯示，公司開發(fā)的基于深度學(xué)習(xí)的單件分離器視覺方案和六面讀碼方案廣泛應(yīng)用在各個(gè)物流分揀中心，提升了物流分揀的自動(dòng)化程度。

此外，在本期財(cái)報(bào)中，大華股份對(duì)旗下子公司華睿科技追加投資283.36萬元，該司專注于機(jī)器視覺與移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售。

大恒科技：各項(xiàng)核心指標(biāo)均下降

2020年，大恒科技實(shí)現(xiàn)營收23.15億元，較2019年33.06億元同比下降29.97%，連續(xù)兩年?duì)I收負(fù)增。歸母凈利0.57億，同比下降21.7%?？鄯菤w母凈利0.43億，較上年同期下降29.3%。

營收構(gòu)成上，視覺檢測(cè)收入8.66億元，盡管在銷售額上降幅23.7%，但該業(yè)務(wù)創(chuàng)造了最高的毛利率，達(dá)到33.64%。系統(tǒng)集成是唯一營收正增長(zhǎng)的品類，但因?yàn)闋I業(yè)成本的增加，毛利比去年同期下降2.16%。

在工業(yè)領(lǐng)域，公司主要為業(yè)界提供數(shù)字?jǐn)z像機(jī)和視覺系統(tǒng)檢測(cè)方案。其中，在新能源汽車鋰電子行業(yè)，檢測(cè)系統(tǒng)涵蓋應(yīng)用于生產(chǎn)前、中、后段的視覺檢測(cè)設(shè)備，在涂布、輥壓、分切、卷繞、組裝等階段提供鋰電池2D/3D檢測(cè)系統(tǒng)，并配套自主研發(fā)的視覺糾偏閉環(huán)執(zhí)行系統(tǒng)，為鋰電池企業(yè)打造閉環(huán)管控生產(chǎn)，提升產(chǎn)品質(zhì)量。

萬訊自控：凈利增長(zhǎng)40.96%

2020年，萬訊自控在年度報(bào)告期內(nèi)營收7.32億元，比上年同期增長(zhǎng)5.03%。歸母凈利0.9億元，同比增40.96%。扣非歸母凈利0.75億元，同比增27.87%。其中，工控行業(yè)以98.91%占到絕對(duì)比重。

公司生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人3D視覺系統(tǒng)主要應(yīng)用在分類拾取、物流分揀，以及焊接等流程工藝上。配合機(jī)械手，可以實(shí)現(xiàn)汽車、玩具、設(shè)備等行業(yè)生產(chǎn)線上的隨意抓取。同時(shí)，在現(xiàn)有3D視覺技術(shù)基礎(chǔ)上，公司進(jìn)一步開發(fā)了在物流自動(dòng)化分揀線中單件分離作業(yè)的應(yīng)用。

奧普特：毛利率連續(xù)三年超70%

從主營業(yè)務(wù)指標(biāo)來看，2020年奧普特營收6.42億元，較上年同期增長(zhǎng)22.46%。歸母凈利2.44億元，同比增長(zhǎng)18.27%?？鄯菤w母凈利2.31億元,增長(zhǎng)12.29%。近三年，公司毛利均超70%，去年毛利繼續(xù)呈增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，達(dá)到73.59%。據(jù)了解，超高毛利率的主要原因在于賣方案而非產(chǎn)品，以方案帶動(dòng)產(chǎn)品銷售。

從產(chǎn)品營收構(gòu)成來看，機(jī)器視覺類占比超90%，配件類產(chǎn)品收入0.6億，雖然配件類占比較少，卻貢獻(xiàn)了較高的毛利率百分點(diǎn)。

值得注意的是，公司2020年?duì)I業(yè)收入得以快速增長(zhǎng)的貢獻(xiàn)點(diǎn)來自于3C、半導(dǎo)體和鋰電客戶的大幅增長(zhǎng)，加上有蘋果這個(gè)大客戶，占比已超70%。但由于電子品牌競(jìng)爭(zhēng)激烈，依賴度過高會(huì)使得抗風(fēng)險(xiǎn)能力不足。為此，公司也在向工業(yè)4.0概念上靠攏，2019 年首次推出了自主研發(fā)的工業(yè)相機(jī)，加強(qiáng)了機(jī)器視覺領(lǐng)域的布局規(guī)劃。但由于目前多款產(chǎn)品尚處于研發(fā)階段，除存在研發(fā)失敗風(fēng)險(xiǎn)外，面臨激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，商業(yè)價(jià)值能否實(shí)現(xiàn)也難以預(yù)期。

矩子科技：扣非歸母凈利同比下降

報(bào)告期內(nèi)，公司實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入4.82億元，較去年同期增長(zhǎng)13.94%；歸屬于上市公司股東的凈利潤為0.89億元，較去年同期相比增長(zhǎng)3.14%?？鄯菤w母凈利潤為0.79億元，同比下降6.22%。

在營業(yè)收入構(gòu)成上，基本集中于工業(yè)領(lǐng)域。其中，機(jī)器視覺設(shè)備占比43.18%,達(dá)到2.08億元。年報(bào)顯示，公司已自主研發(fā)了3D SPI、2D/3D AOI機(jī)器視覺檢測(cè)全系列產(chǎn)品，通過整體檢測(cè)解決方案平臺(tái)，充分發(fā)揮各產(chǎn)品間的聯(lián)動(dòng)效應(yīng)。

高工觀察

主要財(cái)務(wù)指標(biāo)

數(shù)據(jù)來源：各上市公司年報(bào)，高工機(jī)器人整理

從機(jī)器視覺相關(guān)產(chǎn)業(yè)格局來看，?？低暫痛笕A股份兩家寡頭的年度營收相加直逼千億，分食了大部分市場(chǎng)蛋糕，其它企業(yè)實(shí)力相差懸殊。而在這兩家中，?？低暤捏w量也遠(yuǎn)在大華之上，可以說是一家獨(dú)大。

整體營收情況表現(xiàn)上，盡管六家企業(yè)都在第一季度受到疫情影響而普遍現(xiàn)金流為負(fù)，有的企業(yè)在一季度出現(xiàn)虧損。但除了大恒科技在三個(gè)主要指標(biāo)上都表現(xiàn)負(fù)增外，其余五家的業(yè)績(jī)基本穩(wěn)步增長(zhǎng)。其中，大華股份、大恒科技、矩子科技三家在歸母扣非凈利潤指標(biāo)上表現(xiàn)不佳，出現(xiàn)不同程度的下降。

從利潤率角度看，排在前兩位的是奧普特和海康威視。奧普特僅有6.42億的營收，卻獲得了2.44億凈利，毛利率高達(dá)73.94%，且該數(shù)據(jù)連續(xù)三年保持在70%以上。?？低晞t是唯一一家凈利在百億以上的企業(yè)，相較而言大華股份的利潤率較低。

此外，應(yīng)用領(lǐng)域上，各家都在向工業(yè)自動(dòng)化靠攏，百億級(jí)別以上的?？怠⒋笕A專注于構(gòu)建AI、物聯(lián)網(wǎng)及大數(shù)據(jù)架構(gòu)下的整體解決方案。大恒科技則致力于搭建各領(lǐng)域視覺系統(tǒng)檢測(cè)方案。億級(jí)別營收的公司則仍處于產(chǎn)品深度沉淀期，產(chǎn)線應(yīng)用也在逐漸鋪展開來。

奧普特在未來的行業(yè)布局上，仍然聚焦在3C和鋰電兩大行業(yè)。但同時(shí)也在半導(dǎo)體、光伏、汽配等行業(yè)進(jìn)行了更大范圍的部署。在產(chǎn)品上，3D讀碼器的落地應(yīng)用能夠讓產(chǎn)品線獲得進(jìn)一步延伸。

編輯：jq