日本正在準(zhǔn)備一個(gè)不尋常的機(jī)器人來(lái)探索月球——這顯然受到了日本科技工業(yè)的影響。Byte報(bào)道說(shuō)，日本宇宙航空研究開(kāi)發(fā)機(jī)構(gòu)（Japan Aerospace Exploration Agency，JAXA）已經(jīng)與索尼、同志社大學(xué)和玩具制造商Tomy合作研制了一種球形變形機(jī)器人，未來(lái)，其在抵達(dá)月球表面后，會(huì)“展開(kāi)”成藥丸型完整裝置，捕捉月球表面的圖像并且以研究月球土壤為主要目標(biāo)。

這個(gè)8.8盎司的機(jī)器人將裝在一個(gè)緊湊的球里，這將有助于私人機(jī)器人公司Ispace將機(jī)器人搭載到月球著陸器上。一旦到達(dá)月球表面，它將彈出一個(gè)“完整”的配置，捕捉月球表面的圖像。JAXA說(shuō)，這也將使機(jī)器人在未來(lái)的任務(wù)中發(fā)揮作用。

這些貢獻(xiàn)并不完全令人驚訝。索尼將提供機(jī)器人的控制技術(shù)，Tomy和同志社大學(xué)則幫助實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)的小型化。這款機(jī)器人的研發(fā)始于2016年的一項(xiàng)研究，但隨著索尼公司2019年的入駐和同志社大學(xué)2021年的加入，這一努力主要得以鞏固。

Ispace將于2022年發(fā)射其著陸器和變形機(jī)器人。我們不會(huì)指望看到許多這樣的太空探索機(jī)器人，但這個(gè)項(xiàng)目預(yù)示著一個(gè)未來(lái) —— 變形設(shè)計(jì)讓著陸器要么攜帶以前不切實(shí)際的機(jī)器人，要么可以縮小主載具本身的尺寸。
https://www.engadget.com/japan-transformer-moon-robot-171933181.html

原文標(biāo)題：日本將向月球發(fā)送變形機(jī)器人球

文章出處：【微信公眾號(hào)：IEEE電氣電子工程師】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

責(zé)任編輯：haq