2017年，我們（作者，以下簡稱我）首次報道了中國初創(chuàng)企業(yè)Unitree Robotics，該公司的目標是“讓腿型機器人像智能手機和無人機一樣受歡迎，且價格實惠”。機器人往往分為幾個不同的類別。一些機器人是針對愛好者的廉價玩具，而另一些則是針對緊急服務、軍隊和研究人員的極其昂貴的產(chǎn)品。

那些針對專業(yè)領域和科學用途的機器人往往非常昂貴，例如波士頓動力（Boston Dynamic）的Spot四足機器狗，售價就高達74000 美元。Unitree的四足機器人價格非常實惠，曾推出的A1的價格不到10000美元，但這還沒有達到Unitree所追求的消費電子產(chǎn)品的目標。近日，Unitree Robotics推出的Unitree Go1，是一款看起來非常不錯的小型四足機器人，售價低得驚人 —— 2700美元。

不錯吧？好看的步態(tài)，健壯的體態(tài)，這是一種巧妙的組合 —— 據(jù)悉，該機器人集成了一些有趣的技術(shù)，能夠自動跟隨人類并避開障礙物。

Go1有三個版本：售價2700美元的基本款Go1 Air、售價3500美元的Go1和售價8500美元的Go1 Edu。大多數(shù)人可能會選擇中間版本的Go1， 預計3500美元型號將成為最受歡迎的選項，它包括了更好的傳感和計算能力，以及比基本款高出50%的電池壽命和高達3.5m/s的速度，以適度的成本溢價。頂配的Edu模型提供了更高端的計算 、另外增加了2公斤的總有效載荷能力（其他模型為5公斤）、足力傳感器、激光雷達、硬件擴展接口和API訪問。目前，Unitree對其提供的機器人的一些硬性規(guī)格相當神秘。具體來說，沒有跡象表明機器人充電后可以運行多長時間，這可能令人有些失望。

我們已經(jīng)聯(lián)系了Unitree，詢問他們一些網(wǎng)站上沒有直接提及的規(guī)格。電池壽命是一個大問題，通過視頻似乎可以看出，Go1大概可續(xù)航里程為3公里，20分鐘的慢跑能力。目前，其演示的功能為跟隨主人跑步和替主人背一瓶水等。不過，我們還想知道“超級感官系統(tǒng)（Super Sensory System）”到底是什么，Go1擁有什么樣的跟蹤、避障和地圖制作技能等 —— Go1擁有的強大感知系統(tǒng)，能夠?qū)崟r、精準地捕捉人行走的軌跡和范圍，進而匹配相應的行進速度。另外，它還能感知周圍環(huán)境，確保自己在安全、無障礙物的路上行進。

更新：我們聯(lián)系Unitree了解更多詳情，他們還更新了Go1網(wǎng)站，包括以下內(nèi)容：

機器人慢跑時的電池壽命約為1小時

它重12公斤

超級感官系統(tǒng)包括五個廣角立體深度相機、高超音速距離傳感器和一個集成處理系統(tǒng)

它運行在16核CPU和1.5tflop的GPU上

我們還向Unitree的CEO Wang Xingxing詢問了他們是如何讓Go1如此實惠的，他告訴我們：Unitree Go1可以說是我們在硬件層面經(jīng)過6-7年的迭代，才達到超低成本、高可靠性、高性能的目標的產(chǎn)品。實際上，我們公司在機器等硬件方面比軟件花費更多的人力和財力。

同時，該公司表示，相比于之前多被應用于教育、研發(fā)的產(chǎn)品，Unitree Go1更像是一種具有陪伴功能的高端機械寵物。他們的目標更多是推動四足機器人作為功能性產(chǎn)品或教育酷玩產(chǎn)品。

責任編輯：haq