在許多實(shí)時(shí)應(yīng)用中，如電機(jī)控制、發(fā)動(dòng)機(jī)控制、無(wú)線通信等時(shí)間敏感的應(yīng)用，CPU可能花費(fèi)不到5%的時(shí)間執(zhí)行代碼。這些嵌入式系統(tǒng)通常用C語(yǔ)言編寫，開(kāi)發(fā)人員可能會(huì)使用到匯編語(yǔ)言優(yōu)化代碼，以滿足時(shí)間期限（deadline）要求。測(cè)量部分代碼的實(shí)際執(zhí)行時(shí)間可以幫助我們找到代碼中的時(shí)間關(guān)鍵點(diǎn)。

本文將展示如何輕松測(cè)量和顯示基于Cortex-M MCU的代碼片段的執(zhí)行時(shí)間。

測(cè)量執(zhí)行時(shí)間的方法

有很多方法可以測(cè)量代碼執(zhí)行時(shí)間。嵌入式工程師經(jīng)常使用數(shù)字輸出和示波器。我們可以在監(jiān)視的代碼執(zhí)行之前，設(shè)置輸出為高電平，代碼執(zhí)行后將輸出設(shè)置為低電平。當(dāng)然，在執(zhí)行此操作之前需要進(jìn)行大量設(shè)置工作：找到易于探測(cè)的輸出引腳，將端口配置為輸出，編寫代碼，編譯等等。獲得信號(hào)后，你可能需要對(duì)其進(jìn)行一段時(shí)間的監(jiān)測(cè)以查看其運(yùn)行時(shí)間的最小值和最大值。

測(cè)量執(zhí)行時(shí)間的另一種方法是使用具有跟蹤功能的調(diào)試工具。你只需運(yùn)行代碼、查看跟蹤、手動(dòng)計(jì)算增量時(shí)間并將CPU周期轉(zhuǎn)換為微秒。不幸的是，跟蹤僅提供一次執(zhí)行實(shí)例，你可能需要進(jìn)一步查看跟蹤捕獲以找到最壞情況的執(zhí)行時(shí)間，這可能是一個(gè)乏味的過(guò)程。

Cortex-M周期計(jì)數(shù)器

Cortex-M的處理器上的 CoreSight調(diào)試端口包含一個(gè)32位自由運(yùn)行計(jì)數(shù)器，用于CPU時(shí)鐘周期計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)器是調(diào)試監(jiān)視和跟蹤 （DWT） 模塊的一部分，可輕松用于測(cè)量代碼的執(zhí)行時(shí)間。啟用和初始化該功能所需的代碼如下：

使用DWT周期計(jì)數(shù)器測(cè)量代碼執(zhí)行時(shí)間

我們可以通過(guò)讀取代碼段前后的循環(huán)計(jì)數(shù)器的值來(lái)測(cè)量并計(jì)算代碼片段的執(zhí)行時(shí)間，如下所示。

無(wú)符號(hào)數(shù)delta表示被測(cè)代碼的實(shí)際執(zhí)行時(shí)間（以CPU時(shí)鐘周期為單位）。

在代碼執(zhí)行期間可能會(huì)發(fā)生中斷，因此每次執(zhí)行此序列獲得時(shí)間值可能并不相同，我們也可以在測(cè)量期間禁用中斷以移除中斷的影響。但建議在測(cè)量中允許中斷，因?yàn)樗鼈儠?huì)影響代碼的時(shí)間期限。

如果被測(cè)量的代碼包含條件語(yǔ)句、循環(huán)或任何可能導(dǎo)致變化的東西，那么獲得的值可能不代表最壞情況下的執(zhí)行時(shí)間。要解決此問(wèn)題，可以簡(jiǎn)單地添加一個(gè)峰值檢測(cè)，如下所示。在進(jìn)行任何測(cè)量之前，需要聲明 max 并將其初始化為最小值（即 0）。

同樣，如果需要了解最短執(zhí)行時(shí)間，min只需在測(cè)量之前聲明并初始化為最大計(jì)數(shù)值（即 0xFFFFFFFF）。代碼如下：

執(zhí)行時(shí)間還取決于 CPU是否配備cache，某些Cortex-M4和Cortex-M7處理器集成了Cache。如果 系統(tǒng)使用了指令或數(shù)據(jù)cache，則同一代碼段的多次測(cè)量結(jié)果可能會(huì)不一致。你可以考慮禁用cache來(lái)衡量最壞的情況。

大多數(shù)調(diào)試器能夠?qū)崟r(shí)顯示這些變量值。我們可以使用Global聲明顯示的變量以保留其值并允許實(shí)時(shí)監(jiān)控。這些值代表CPU時(shí)鐘周期，但大多數(shù)調(diào)試器無(wú)法為顯示目的縮放變量。假設(shè)CPU時(shí)鐘速度為16 MHz，顯示70.19微秒比顯示1123個(gè)周期要方便得多。實(shí)際上有一種更好的方式來(lái)顯示實(shí)時(shí)變量，使用μC/Probe實(shí)時(shí)監(jiān)控工具，它還提供了縮放能力，以易讀的形式查看變量值。

使用μC/Probe顯示測(cè)量值

在應(yīng)用中添加測(cè)量，監(jiān)控四個(gè)代碼片段的執(zhí)行時(shí)間，并通過(guò)μC/Probe顯示測(cè)量結(jié)果。

下圖顯示了使用 IAR的LiveWatch（左）和 μC/Probe 的Tree View控件（右）的原始測(cè)量值。elapsed_time_tbl［］ 是一個(gè)數(shù)組，用于存儲(chǔ)不同代碼片段的測(cè)量值。

你還可以將min/max/current值分配給gauge和numeric indicator控件，如下圖所示。這里的值以微秒為單位顯示，示例中CPU以80 MHz 運(yùn)行，使用了0.0125的縮放因子。僅顯示最長(zhǎng)執(zhí)行時(shí)間。

uC/Probe還可以與Microsoft的Excel連接，從而在電子表格中顯示實(shí)時(shí)值，如下圖所示。

總結(jié)

作為嵌入式開(kāi)發(fā)人員，我們有許多工具可以用來(lái)測(cè)試和驗(yàn)證我們的設(shè)計(jì)。μC/Probe提供了許多功能，允許用戶使用gauge、meter、numeric indictor、Excel或graph/plots來(lái)監(jiān)控應(yīng)用程序中的變量?；贑ortex-M處理器的DWT 周期計(jì)數(shù)器功能和μC/Probe，我們可以輕松實(shí)現(xiàn)Cortex-M MCU應(yīng)用的設(shè)計(jì)驗(yàn)證工作。

責(zé)任編輯：haq