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科技飛速的發(fā)展，AR/VR、無人駕駛、智能掃地機器人等產(chǎn)品進入我們的生活。這些產(chǎn)品得以應用與深度傳感器密切相關。深度傳感器是通過對周圍環(huán)境進行掃描生成電信號并傳回處理器的一個電子元件。傳感器的原理就像我們的感官系統(tǒng)一樣，能夠感知周圍事物并將感知傳遞到大腦，讓大腦進行判斷并作出指令。目前深度傳感器以技術區(qū)分可分為三種：結構光深度傳感器、雙目立體視覺傳感器、TOF(time of flight）深度傳感器。本文主要對TOF深度傳感器進行介紹。

什么是TOF( time of flight )？有什么優(yōu)勢？

（圖片來源：索尼官網(wǎng)）

ToF的基本原理是通過紅外發(fā)射器發(fā)射經(jīng)過處理的光脈沖射線，光與物體接觸后進行反射，反射回來的光被接收器識別接受，并通過統(tǒng)計光脈沖從發(fā)射到反射被接收的時間計算出傳感器與物體的實際距離。這種調制方式對發(fā)射器和接收器的要求較高，光速那么快，對于時間的測量有極高的精度要求。

在實際應用中主要是通過以下三種方式來判斷光飛行的時間的。一是發(fā)射脈沖光并測量它們經(jīng)反射后返回的時間間隔；二是調制光源的振幅并記錄反射光波的相移；三是發(fā)射占空比為50%的方波，并記錄在特定間隔內到達的返回光量。

與其他幾種深度傳感器技術相比，ToF技術主要有下面幾點優(yōu)勢：

成本低，使用ToF傳感器能夠有效地降低設備成本，ToF傳感器與結構光傳感器或雙目立體傳感器相比更為便宜。

探測距離遠，ToF傳感器的工作原理是通過統(tǒng)計發(fā)射的激光往返時間來判斷距離的，因為激光的損耗較小能夠探測更遠的距離。

快速，ToF傳感器采用的是激光探測，光速相較于其他使用超聲波的傳感器更快，且受自然環(huán)境因素影響小。

TOF產(chǎn)業(yè)鏈

智能家居、智能出行已經(jīng)開始進入我們的生活，這些產(chǎn)物的普及帶動了TOF深度傳感器快速發(fā)展。據(jù)IHS Markit報告，基于ToF方案的多方面優(yōu)勢，預計2022年ToF市場規(guī)模將達到15億美元，占3D傳感市場的50%左右。

完整的ToF傳感器產(chǎn)業(yè)鏈主要由發(fā)射測距激光的垂直共振腔面激光發(fā)射器（VCSEL）廠商、保持發(fā)出的光均勻的衍射光學器件（DOE）廠商、傳感器核心的芯片廠商、模組廠商組成。

VCSEL的國外供應商主要有II-VIIncorporated、Finisar、AMS、Lumentum等，國內供應商主要有縱慧芯光、光迅科技、三安光電等，DOE供應商有鯤游光電、Viavi等，芯片供應商有三星、TI、松下、微軟、高通、索尼、意法半導體、ADI、英特爾等，模組供應商有舜宇光學、歐菲光、海伯森、立訊精密、丘鈦科技、威豪等。

Lumentum是全球VCSEL的龍頭企業(yè)，是蘋果、華為、OPPO等手機廠商的供應商，并且是為數(shù)不多的能夠滿足VCSEL大批量供貨需求的廠商之一，并于今年3月發(fā)布了高功率五結和六結垂直腔面發(fā)射激光器（VCSEL）陣列產(chǎn)品。Lumentum自進入傳感器市場以來，邊發(fā)射激光器發(fā)貨量達5000萬顆，VCSEL發(fā)貨量超8億顆。據(jù)Lumentum財報顯示2021年第四季度營收為1.921億美元，同比增長7%，其中在3D傳感器市場同比增長40%，創(chuàng)歷史新高。

縱慧芯光國內第一家擁有VCSEL 自主知識產(chǎn)權的芯片公司。在2019年全球 ToF 傳感器市場中占比32.6%排名全球第二。2018年為被Lumentum斷供VCSEL的華為提供VCSEL實現(xiàn)國產(chǎn)化替代。據(jù)Yole Development預測，到 2026 年，用于汽車和移動設備的 VCSEL 將增長至 5700 萬美元，復合年增長率為 122%。

DOE方面，鯤游光電是我國一家專注光學的高科技企業(yè)，對3D成像中的DOE器件頗有研究，現(xiàn)量產(chǎn)型完整8寸滿副DOE晶圓良率可達97.5%以上。

在ToF芯片方面，由于ToF技術對靈敏度要求較高，目前ToF傳感器芯片市場主要還是以國外大廠三星、索尼、AD等為主，索尼在攝像頭領域一直都處于領先地位，并于2015年收購擅長TOF影像技術的Softkinetic公司，索尼的感光芯片多應用于國產(chǎn)手機的TOF方案中。ADI在ToF芯片方面也是十分具有優(yōu)勢的，ADI能為客戶提供一系列解決方案，包括芯片、算法、激光驅動器、電源管理等，為客戶提供一站式服務。在國內市場，炬佑智能也是可以量產(chǎn)ToF芯片的企業(yè)，于2019年該企業(yè)推出國內首顆ToF智能光控芯片，據(jù)公開信息表示炬佑智能將會在2021年推出業(yè)內最小尺寸像素（鉆石像素）的分辨率達百萬級的ToF芯片，以填補國內市場。

在TOF模組方面，舜宇光學、歐菲光、威豪等國內廠商都憑借各自的垂直領域優(yōu)勢占據(jù)著龍頭地位。歐菲光早在2017年就開始對TOF傳感器領域布局，并擁有多項專利，TOF模組已可實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)，現(xiàn)應用于小米掃地機器人中。據(jù)公開信息顯示2020年，歐菲光3D ToF模組產(chǎn)品實現(xiàn)營業(yè)收入10.22億元；綜合毛利率16.12%。