根據(jù)羅蘭貝格的預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)，2020年全球自動(dòng)駕駛車端系統(tǒng)的市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)到1138億美元，到2030年市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到5000億美元。另外根據(jù)IHS Markit發(fā)布的《中國(guó)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)和未來(lái)出行市場(chǎng)展望》報(bào)告，僅中國(guó)市場(chǎng)的共享出行市場(chǎng)到2030就將達(dá)到2.25萬(wàn)億元，其中自動(dòng)駕駛出租車將占到共享出行市場(chǎng)一半以上，市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)超過(guò)1.3萬(wàn)億元。

可以看出，各項(xiàng)預(yù)測(cè)對(duì)于自動(dòng)駕駛的未來(lái)都抱有很大的期望。從目前廠商的實(shí)現(xiàn)路徑來(lái)看，自動(dòng)駕駛在硬件架構(gòu)上主要分為兩派，一方是以特斯拉為首的純視覺派；另一方則是大多數(shù)廠商在走的傳感器融合派。

特斯拉創(chuàng)始人兼CEO馬斯克此前曾表示，特斯拉發(fā)布了基于純視覺系統(tǒng)的全自動(dòng)駕駛FSD beta V9.0改進(jìn)版本，從2021年6月開始，特斯拉北美市場(chǎng)的Model 3和Model Y車輛的輔助駕駛AutoPilot系統(tǒng)中，將放棄使用雷達(dá)傳感器，轉(zhuǎn)而聚焦攝像頭視覺為中心的AutoPilot解決方案。

對(duì)于特斯拉的方式，很多廠商都認(rèn)為太多于激進(jìn)，因此還是堅(jiān)持繼續(xù)走傳感器融合這條路，在這其中一個(gè)重要的器件就是激光雷達(dá)。

從工作原理上看，激光雷達(dá)和傳統(tǒng)無(wú)線雷達(dá)沒有區(qū)別，即由雷達(dá)發(fā)射系統(tǒng)發(fā)送一個(gè)信號(hào),打到地面的樹木、道路、橋梁和建筑物上，引起散射，經(jīng)目標(biāo)反射后被接收系統(tǒng)收集，通過(guò)測(cè)量反射光的運(yùn)行時(shí)間而確定目標(biāo)的距離。

激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中的作用，主要是3D/4D環(huán)境感知，探測(cè)車輛行駛過(guò)程中的路況和障礙物，把數(shù)據(jù)和信號(hào)傳遞給自動(dòng)駕駛的大腦，再做出相應(yīng)的駕駛動(dòng)作。

從產(chǎn)品類型來(lái)看，當(dāng)前的激光雷達(dá)主要分為機(jī)械式、固態(tài)式(MEMS)、光學(xué)相控陣式(OPA)和泛光面陣式（FLASH）。其中，泛光面陣式是當(dāng)前全固態(tài)激光雷達(dá)中最主流的技術(shù)，其原理也就是快閃，它不像MEMS或OPA的方案會(huì)去進(jìn)行掃描，而是短時(shí)間直接發(fā)射出一大片覆蓋探測(cè)區(qū)域的激光，再以高度靈敏的接收器，來(lái)完成對(duì)環(huán)境周圍圖像的繪制。

不過(guò)，在美國(guó)汽車?yán)走_(dá)系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商Spartan Radar看來(lái)，無(wú)論是何種方式實(shí)現(xiàn)的激光雷達(dá)，應(yīng)用到自動(dòng)駕駛領(lǐng)域都像是“分心的司機(jī)”。即將加入Spartan Radar董事會(huì)的David Siminoff指出：“遺憾的是，我們看到有證據(jù)表明，基于激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可能表現(xiàn)得像分心司機(jī)，這無(wú)法讓乘客放心。”

為此，Spartan Radar提出了一種仿生雷達(dá)的概念。仿生是指科學(xué)家通過(guò)對(duì)生物的認(rèn)真觀察和研究，模仿生物的某些結(jié)構(gòu)和功能來(lái)發(fā)明創(chuàng)造各種儀器設(shè)備，有的是模仿動(dòng)物，有的是模仿植物。從某種意義上將，當(dāng)前的雷達(dá)也是一種仿生設(shè)計(jì)，仿照的是蝙蝠的回聲定位。

不過(guò)，Spartan Radar的做法顯然是更進(jìn)一步的，該公司基于人工智能算法及仿生感知模型應(yīng)用，模擬人類的感知過(guò)程，以強(qiáng)化聚焦和情境感知，進(jìn)而提升駕駛安全。

在具體的實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，Spartan Radar認(rèn)為，為了利用仿生工程的力量，重要的是要超越有機(jī)材料以及它們的代表性的設(shè)計(jì)方案。雷達(dá)的有機(jī)設(shè)計(jì)原則是回聲定位。蝙蝠和海洋哺乳動(dòng)物發(fā)出聲波，并利用反射回來(lái)的回聲來(lái)確定路徑中物體的范圍、大小、形狀、運(yùn)動(dòng)和速度。

Spartan Radar創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Nathan Mintz表示，“雖然激光雷達(dá)在初期展現(xiàn)出非常喜人的發(fā)展前景，但市場(chǎng)仍對(duì)高分辨率雷達(dá)系統(tǒng)有較多需求。系統(tǒng)處理能力十分必要，通過(guò)利用實(shí)時(shí)超分辨率等先進(jìn)算法，將使雷達(dá)成為汽車制造商更好的選擇?！?br />
根據(jù)Spartan Radar的介紹，仿生雷達(dá)是使用機(jī)器學(xué)習(xí)和邊緣處理來(lái)優(yōu)化像人類規(guī)避危險(xiǎn)和做決策的洞察力，只關(guān)注那些對(duì)安全導(dǎo)航至關(guān)重要的關(guān)鍵環(huán)境細(xì)節(jié)，如位置、接近度、方向和速度。因此，仿生雷達(dá)，就像人類感知一樣，能夠只關(guān)注重要的事情。

并且，Spartan Radar認(rèn)為，動(dòng)態(tài)自適應(yīng)雷達(dá)技術(shù)多年來(lái)一直是航空航天和國(guó)防領(lǐng)域的科學(xué)事實(shí)。雖然在ADAS領(lǐng)域的應(yīng)用是新的，但基本技術(shù)都是成熟的，經(jīng)過(guò)了嚴(yán)苛的驗(yàn)證和優(yōu)化，可滿足航空航天和國(guó)防應(yīng)用的嚴(yán)格要求。而這里改變游戲規(guī)則的大部分內(nèi)容實(shí)際上是在軟件方面。Spartan Radar的專利算法大大加快了處理速度，并減少了雷達(dá)的缺點(diǎn)，包括低分辨率和錯(cuò)誤檢測(cè)。這為L(zhǎng)2級(jí)及以上的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的安全性和商業(yè)化道路奠定了基礎(chǔ)。

憑借著仿生雷達(dá)技術(shù)，Spartan Radar近來(lái)在融資方面進(jìn)展迅速，在極短的時(shí)間里相繼完成了1000萬(wàn)美元種子輪和1500萬(wàn)美元的A輪。該公司的解決方案計(jì)劃在明年上市。