概述

在使用Artery部分系列MCU時（如AT32F413AT32F415AT32F403AAT32F407），可以使用DMA彈性映射功能。此功能使得DMA的通道配置更加靈活，可以將某外設的DMA請求通道指定到DMA1或者DMA2共14個通道中的任意一個通道。（如：可以將SPI1接受數(shù)據(jù)的DMA請求指定到DMA1的通道7）。

本指南將介紹如何使用DMA彈性映射請求，從而使得DMA傳輸變得更加靈活多變。

配置及使用方法

常規(guī)DMA使用（DMA固定映射）

常規(guī)的DMA使用以及配置方式為：外設的DMA通道已經(jīng)固定且不可改變，使用時配置好再使能固定通道即可。這就意味著如果想開啟某個外設的DMA功能，那么通道是不可改變的，例如想使用SPI1的RX DMA功能，那么就要查看RM的手冊，如下：

表1. DMA固定映射請求

從表格中可以知道需要開啟DMA1的通道2。

DMA彈性映射使用

DMA彈性映射請求功能提供了一種更靈活的使用方式，即外設的DMA通道不固定，可選擇DMA1和DMA2中，共14個通道的任意一個通道。想要使用此功能，需要通過以下幾步的設定：

1） 開啟DMA彈性映射功能

將DMA的通道來源寄存器1的第24bit寫1，即DMA_SRC_SEL1寄存器的DMA_FLEX_EN位。向通道設置對應的寄存器中寫入相應的硬件ID號。每個外設的DMA請求都分配了一個硬件ID號，只要將這個ID號寫進通道來源寄存器中即可。ID號可查看RM中的表格，以403A為例，如下：

表2. 403A各個信道的DMA彈性請求一覽

上表中的CHx_SRC設定值就是硬件ID號，將這個ID號寫進通道來源寄存器中的對應通道bit位就可以了。例如：要將SPI1的RX的DMA請求映射到DMA1的通道7，那么就要將0x09寫入到DMA_SRC_SEL1寄存器的CH7_SRC［23:16］。其他配置與常規(guī)DMA配置相同通過以上3步的配置，彈性映射功能即可使用。

注：DMA1/2的DMA_FLEX_EN必須要同時設定為1或時，DMA1/2的映像模式必須一致。無法DMA1是固定式映像，DMA2是彈性式映像。

2） DMA彈性映射庫函數(shù)使用

以上的配置在BSP中的dma.hdma.c的庫文件中有提供相應的庫函數(shù)，使用者只需調(diào)用庫函數(shù)即可完成DMA彈性映射模式的配置。庫函數(shù)說明如下：

表3. DMA彈性映射庫函數(shù)說明

此函數(shù)只需在配置好DMA常規(guī)功能后調(diào)用即可，如下：

圖1. DMA固定映射庫函數(shù)調(diào)用范例

上圖中為設置TIMER1的更新中斷為DMA彈性映射請求范例。

例程說明

DMA彈性映射功能在BSP中例程，路徑為：AT32F403A_407_Firmware_Library_V2.x.xprojectat_start_f403aexamplesdmadata_to_gpio_flexible（以403A路徑為例）

下面將對這兩個例程做一個使用說明。

? data_to_gpio_flexible

例程data_to_jpio_flexible

本例程實現(xiàn)的功能為利用DMA將SRAM的數(shù)據(jù)傳輸?shù)紾PIO口的輸出寄存器中，從而達到控制GPIO口輸出的目的。同時配置TMER2產(chǎn)生overflow中斷并產(chǎn)生DMA請求，配置次DMA請求為彈性映射模式。TIMER2每產(chǎn)生一次DMA請求，DMA就從SRAM搬運一筆數(shù)據(jù)到GPIO口。DMA相關的配置代碼：

實驗結果可采用邏輯分析儀抓取GPIO口數(shù)據(jù)查看。

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雅特力目前已累積相當多元的終端產(chǎn)品成功案例：如微型打印機、掃地機、光流無人機、熱成像儀、激光雷達、工業(yè)縫紉機、伺服驅控、電競周邊市場、斷路器、ADAS、T-BOX、數(shù)字電源、電動工具等終端設備應用，廣泛地覆蓋5G、物聯(lián)網(wǎng)、消費、商務及工控等領域。

審核編輯 ：李倩