伺服系統(tǒng)是重要的工業(yè)自動(dòng)化執(zhí)行機(jī)構(gòu),通過它,我們能夠?qū)崿F(xiàn)位移的變化,扭矩的變化,方向的變化。生產(chǎn)線里普遍使用的機(jī)械手,就是用伺服電機(jī)來運(yùn)動(dòng)的。當(dāng)然,伺服系統(tǒng)是執(zhí)行機(jī)構(gòu),它需要接受控制機(jī)構(gòu)的命令才能夠運(yùn)轉(zhuǎn)。那控制機(jī)構(gòu)是誰呢?答案就是PLC之類的上位機(jī)控制器。注意,PLC屬于控制器,不代表控制器只有PLC,一些從底層開放的單片機(jī)也可以實(shí)現(xiàn)控制的功能。那伺服系統(tǒng)和PLC如何才能夠建立通訊聯(lián)系呢?答案就是通過通訊總線。
常見的通訊總線有以太網(wǎng)總線,CAN總線以及串口總線等等,串口總線又分為RS232、RS485以及RS422、UART等等。當(dāng)然,想要把這些總線應(yīng)用到自動(dòng)化生產(chǎn)線上,還需要點(diǎn)別的東西,那就是總線的高層協(xié)議。什么是總線的高層協(xié)議呢?舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子,一條馬路,人可以在上面走,車子也可以在上面走,它就相當(dāng)于一條總線,可以走就代表通訊行為能夠?qū)崿F(xiàn)。但是,人和車子到底該怎么走才能不會(huì)出問題呢?這就需要專門的規(guī)則了,人要走兩步,車子走中間,同時(shí)按照我們中國(guó)的規(guī)定是靠右通行。這個(gè)后面說的專門的規(guī)則,就是總線的高層協(xié)議。拿CAN總線來說,沒有高層協(xié)議的CAN總線,每個(gè)節(jié)點(diǎn)都是平等存在的,都可以在同一時(shí)間進(jìn)行數(shù)據(jù)的收發(fā),但在自動(dòng)化控制項(xiàng)目,這顯然不行,我們需要一臺(tái)或者是多臺(tái)控制器控制大多數(shù)的從站節(jié)點(diǎn)。因此,我們需要將CAN總線變?yōu)橐恢鞫鄰牡耐ㄓ嵭问健D敲茨膫€(gè)高層協(xié)議是這樣的呢?答案是CANopen。通過CANopen總線通訊,我們不僅可以享受CAN總線高穩(wěn)定性等特點(diǎn),還能實(shí)現(xiàn)一主多從的通訊目的,一舉兩得。
目前,我們開發(fā)的低壓一體式伺服電機(jī)就是采用CANopen總線進(jìn)行控制的,能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)模式的運(yùn)動(dòng),包括速度模式、轉(zhuǎn)矩模式等等。
-
控制器
+關(guān)注
關(guān)注
114文章
17747瀏覽量
191660 -
plc
+關(guān)注
關(guān)注
5050文章
14554瀏覽量
485516 -
伺服系統(tǒng)
+關(guān)注
關(guān)注
14文章
600瀏覽量
41650
發(fā)布評(píng)論請(qǐng)先 登錄
一文解析伺服系統(tǒng)CN1接口的DI/DO端子功能
MT6816磁編碼器的伺服系統(tǒng)小型化與高性價(jià)比設(shè)計(jì)
LXM18與M241進(jìn)行MODBUS串行通訊案例
開疆智能CANopen轉(zhuǎn)CCLinkIE網(wǎng)關(guān)連接埃斯頓伺服系統(tǒng)配置案例
包裝機(jī)械薄膜張力穩(wěn)了!CAN轉(zhuǎn)Modbus TCP網(wǎng)關(guān)讓西門子PLC與伺服“默契配合”
伺服系統(tǒng)和單片機(jī)有什么區(qū)別
網(wǎng)絡(luò)化多電機(jī)伺服系統(tǒng)監(jiān)控終端設(shè)計(jì)
伺服系統(tǒng)和PLC各自在什么場(chǎng)合使用
伺服和PLC有什么區(qū)別
伺服系統(tǒng)和PLC有哪些共同點(diǎn)和區(qū)別
TMR的MT9523傳感芯片在工業(yè)伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)精度補(bǔ)償中應(yīng)用
CANOpen轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)連接低壓伺服系統(tǒng)
宜科PLC+伺服整體解決方案
永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)PI參數(shù)整定
液壓伺服系統(tǒng)工作原理液及優(yōu)缺點(diǎn)
伺服系統(tǒng)和PLC如何建立通訊聯(lián)系
評(píng)論