讓我們談?wù)剬?RISC-V 整合到工業(yè)產(chǎn)品線開發(fā)流程中。這里的關(guān)鍵信息是，軟件工程師可以更早、更頻繁地進(jìn)行創(chuàng)新，并為硬件設(shè)計團(tuán)隊提出更具體的核心要求。如果你曾經(jīng)做過基于 Linux 的設(shè)計，你應(yīng)該熟悉這個過程，因為有很多相似之處。同時，硬件工程師利用開源 RISC-V 實施，可以在創(chuàng)新和協(xié)作方面領(lǐng)先一步，并參與開放社區(qū)。

圖1

如圖所示，傳統(tǒng)的硬件/軟件協(xié)同設(shè)計模型在劃分階段后硬件和軟件設(shè)計并行向前發(fā)展。雖然這是“完美世界”的場景，但現(xiàn)實情況是硬件通常驅(qū)動設(shè)計的大部分定義，而軟件則支持硬件定義的內(nèi)容。雖然這種情況多年來有所改善，并且軟件對整體定義的貢獻(xiàn)比過去更大，但它仍然是一個以硬件為主的模型。

像所有模型一樣，最終您必須從概念到實際實施，并且必須以具有成本效益的方式進(jìn)行。因此，大多數(shù)組織實施產(chǎn)品開發(fā)模型來管理此過程，例如 NXP 顯示的模型，其中硬件和軟件開發(fā)階段大部分與幾個已定義的正式里程碑并行運行。

美中不足的地方在于，硬件和軟件開發(fā)人員通常是從不同的地方裁減出來的。對于每個學(xué)科來說，完美的解決方案看起來都非常不同，而性能方面的考慮往往會迫使做出對軟件人員不友好的決策。一種潛在的解決方案是，在做出這些決定時，硬件開發(fā)人員應(yīng)該考慮如何讓軟件團(tuán)隊更輕松，即幫助他們利用已知的范例。

在 NXP，軟件團(tuán)隊驅(qū)動下一代物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的編程模型，這是定義算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)表達(dá)的底層計算系統(tǒng)的抽象。這有助于彌合底層硬件架構(gòu)與應(yīng)用程序開發(fā)人員的軟件支持層之間的差距。它將包括操作系統(tǒng)以及可以通過硬件實現(xiàn)改進(jìn)的功能，例如低級中斷、內(nèi)存管理和時鐘支持。例如，對于具有連接性的嵌入式處理器，軟件團(tuán)隊提供與硬件設(shè)計團(tuán)隊緊密架構(gòu)的 PHY 和 MAC 層堆棧的輸入，以實現(xiàn)高效的 SoC 設(shè)計。

當(dāng)您查看當(dāng)前設(shè)計所投入的資源（資源等于人）時，很明顯軟件開始主導(dǎo)嵌入式設(shè)計的成本。因此，軟件團(tuán)隊需要在決策中擁有更大的發(fā)言權(quán)。

圖 3

圖 3 顯示了一個更現(xiàn)實的設(shè)計流程，其中硬件設(shè)計在軟件之前開始，為軟件團(tuán)隊提供了一些關(guān)于它需要支持什么的定義。不幸的是，這最終會導(dǎo)致更長的軟件設(shè)計時間。

圖 4

如圖 4 所示，可以通過使用 Zebu 和仿真等快速仿真技術(shù)在流程的早期開始，采用“左移”方法進(jìn)行軟件開發(fā)。因此，圖 3 中的過程圖已經(jīng)演變，現(xiàn)在顯示軟件開始更早，結(jié)束更早。

RISC-V 編程模型由創(chuàng)建機(jī)器抽象視圖的語言和庫組成。關(guān)于控制你需要問的問題是”

并行性是如何產(chǎn)生的？

如何強(qiáng)制執(zhí)行依賴項（排序）？

對于數(shù)據(jù)，它是：

數(shù)據(jù)可以共享還是全部私有？

如何訪問共享數(shù)據(jù)或傳輸私有數(shù)據(jù)？

對于同步：

可以使用哪些操作來協(xié)調(diào)并行性？

什么是原子（不可分割）操作？

使用 Chisel 硬件設(shè)計工具等工具和 RISC-V 等開放式 ISA 實現(xiàn)，軟件團(tuán)隊可以在流程的早期開始探索，使用關(guān)鍵軟件算法和應(yīng)用程序，設(shè)計可以有效執(zhí)行這些關(guān)鍵軟件應(yīng)用程序的專用 RISC-V 內(nèi)核。 這尤其適用于系統(tǒng)定義和軟件系統(tǒng)建模。

在處理系統(tǒng)定義和軟件系統(tǒng)建模時，軟件工程師使用類似于 C/C++ 程序或 Matlab 模型的模型以及一組性能要求。然后，Chisel 用于設(shè)計探索。

一旦團(tuán)隊獲得了擴(kuò)展 RISC-V 架構(gòu)所需的指令，它們就會作為新指令的定義傳遞出去，最終生成編程模型。這就是發(fā)送回硬件團(tuán)隊進(jìn)行實施和優(yōu)化的內(nèi)容。

一個重要的問題是 RISC-V 是否可以“足夠開放”以類似于 Linux 模型的方式運行。如果你看看 Linux 的早期以及它是如何開始流行的，那么如果它確實以這種方式發(fā)生，那將是對行業(yè)有利的。在嵌入式領(lǐng)域，Linux 項目的數(shù)量大約增長了 50%。大約 80% 的用戶使用操作系統(tǒng)的免費版本。

RISC-V要取得成功，必須堅持這四個“自由”：

出于任何目的運行軟件的自由。

研究軟件如何工作的自由，并對其進(jìn)行更改以使其按照您的意愿行事。訪問源代碼是一個先決條件。

重新分發(fā)副本的自由，以便您可以幫助您的鄰居。

將修改后的版本的副本分發(fā)給他人的自由。

關(guān)鍵信息是嵌入式軟件工程師將在定義 SoC 架構(gòu)，特別是編程模型和系統(tǒng)優(yōu)化方面發(fā)揮更大的作用。開源 RISC-V 實現(xiàn)將允許更多的軟件驅(qū)動硬件。生態(tài)系統(tǒng)對于 RISC-V 的成功至關(guān)重要。

審核編輯：郭婷