本周二，理想汽車在 2022 夏季發(fā)布會(huì)上，正式發(fā)布了新一代家庭智能旗艦 SUV 理想 L9。這款車搭載了全自研的旗艦級智能駕駛系統(tǒng)——理想 AD Max，不僅將 NOA 導(dǎo)航輔助駕駛拓展到了更多路況的城區(qū)場景，還極大提升了安全性。致力于創(chuàng)造“既智能又安全”的家庭駕乘體驗(yàn)，理想 L9 選擇搭載禾賽科技 128 線超高清激光雷達(dá) AT128。

在發(fā)布會(huì)上，理想汽車 CEO 李想稱，這款激光雷達(dá)“在量產(chǎn)的車規(guī)級激光雷達(dá)中綜合性能最強(qiáng)”。

那么，這款激光雷達(dá)給理想 L9 帶來了什么？

首先，相比攝像頭的二維感知，激光雷達(dá)的三維感知可以極大提升環(huán)境感知的可靠性。

在自動(dòng)駕駛和輔助駕駛中，是否可以穩(wěn)定可靠地檢測出周圍物體的位置和距離，決定了整個(gè)系統(tǒng)的安全。基于攝像頭的二維感知算法，本質(zhì)上是通過“猜”來判斷距離，尤其是對于非典型或未知物體的識別，有一定的不確定性。而激光雷達(dá)的三維感知方法，本質(zhì)上是“直接測量”，它的可靠性和準(zhǔn)確性都遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于攝像頭的二維方案。因此，激光雷達(dá)也是絕大多數(shù)自動(dòng)駕駛和輔助駕駛公司不可或缺的關(guān)鍵傳感器。

其次，激光雷達(dá)的加持提升了復(fù)雜光線環(huán)境下的感知能力。在暗光、強(qiáng)光等復(fù)雜場景下，攝像頭捕捉到的細(xì)節(jié)十分有限，這是因?yàn)閿z像頭是被動(dòng)接收光的傳感器，而它接收光線的動(dòng)態(tài)范圍遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于人眼，因此在特別暗的環(huán)境中會(huì)丟失亮部的細(xì)節(jié)，反之亦然。激光雷達(dá)可以主動(dòng)發(fā)射紅外光，降低了對環(huán)境光的依賴，同時(shí)也極大減少了它的影響，可以在各種復(fù)雜環(huán)境光場景中，最大限度還原環(huán)境細(xì)節(jié)，提升感知的準(zhǔn)確率。

那么，一顆優(yōu)秀的激光雷達(dá)需要具備哪些實(shí)力？

看得遠(yuǎn)，且看得清

禾賽 AT128 具備 200 米 ＠10％ 的超強(qiáng)測遠(yuǎn)能力，且最遠(yuǎn)地面線達(dá)到 70 米。遠(yuǎn)距感知能為高階輔助駕駛系統(tǒng)提供充足的反應(yīng)時(shí)間，在遇到復(fù)雜路況時(shí)能及時(shí)判斷風(fēng)險(xiǎn)，做出最安全的決策。

然而，對于智能汽車來說，不僅需要“看得遠(yuǎn)”，更需要“看得清”。AT128 實(shí)現(xiàn)了 1200x128 超高全局分辨率，點(diǎn)頻超過每秒 153 萬個(gè)點(diǎn)。

從上圖可以看出，點(diǎn)頻（點(diǎn)云數(shù)量）就相當(dāng)于攝像頭“像素”的概念，點(diǎn)頻越高，激光雷達(dá)的綜合成像能力就越強(qiáng)。AT128 的超高點(diǎn)頻對周圍環(huán)境實(shí)現(xiàn)了超高精度的掃描，均勻無拼接的點(diǎn)云能夠幫助車輛實(shí)時(shí)“看清”三維世界。

“真128線”，保障系統(tǒng)足夠的安全冗余

AT128 通過芯片化技術(shù)在內(nèi)部集成了128 個(gè)獨(dú)立激光器。一方面，激光器數(shù)量越多，意味著能夠提供更高的性能以及更高的安全冗余。即使有一個(gè)激光器發(fā)生失效，也只會(huì)對激光雷達(dá)的整體感知產(chǎn)生非常有限的影響，依然可以保證車輛的行駛安全。

另一方面，芯片化技術(shù)可以持續(xù)指數(shù)級提高系統(tǒng)的性能。與傳統(tǒng)分立架構(gòu)的 128 線激光雷達(dá)相比，AT128 采用芯片化的收發(fā)模塊，大大縮小了高性能激光雷達(dá)的體積，同時(shí)還帶來了成本大幅降低、量產(chǎn)一致性大幅升高等種種優(yōu)勢。基于芯片化的技術(shù)可以讓系統(tǒng)走上“摩爾定律”的軌道，每2年將半導(dǎo)體的綜合性能提升一倍，通過不斷的技術(shù)迭代，為激光雷達(dá)長期賦能智能汽車打開一扇新的大門。

值得一提的是，AT128 在垂直方向上實(shí)現(xiàn)了固態(tài)電子掃描，采用了 Lumentum 的垂直腔面發(fā)射激光器（VCSEL）陣列，其也是蘋果 iPhone 激光雷達(dá)的供應(yīng)商。借助成熟的消費(fèi)級產(chǎn)業(yè)鏈，禾賽打造出了行業(yè)創(chuàng)新的激光雷達(dá)解決方案。也正因有了如此強(qiáng)大的收發(fā)系統(tǒng)，AT128 的全局掃描不需要借助復(fù)雜的二維機(jī)械運(yùn)動(dòng)模塊來實(shí)現(xiàn)。AT128 的掃描系統(tǒng)采用了簡單可靠的一維轉(zhuǎn)鏡架構(gòu)，其運(yùn)動(dòng)頻率比其他半固態(tài)方案要低至少 30 倍。沒有了高頻的機(jī)械振動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)，整個(gè)激光雷達(dá)系統(tǒng)會(huì)更容易做到更長的壽命和更高的可靠性。

據(jù)央視網(wǎng)此前報(bào)道，禾賽 AT128 的“任一項(xiàng)性能指標(biāo)，拿到已經(jīng)量產(chǎn)的車規(guī)級激光雷達(dá)中都是佼佼者”，“AT128 已接近目前整個(gè)激光雷達(dá)領(lǐng)域的「天花板」”。

裝備如此強(qiáng)大的激光雷達(dá)感知系統(tǒng)，大幅提升了理想 L9 在各種行駛環(huán)境下的安全性，也讓更多的輔助駕駛功能變得更舒適、更智能。這樣的智能汽車，你不期待嗎？

原文標(biāo)題：理想稱為“性能最強(qiáng)”、央視評價(jià)“國產(chǎn)天花板”的激光雷達(dá)，究竟有哪些黑科技？

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審核編輯：湯梓紅