CAN總線為什么要有兩個(gè)120Ω的終端電阻

CAN總線兩端必須連接終端電阻才可以正常工作，終端電阻應(yīng)該與通訊電纜的阻抗相同，典型值為120歐姆。其作用是匹配總線阻抗，提高數(shù)據(jù)通信的抗干擾性及可靠行。

終端電阻的作用就是吸收信號(hào)反射及回波，而如果阻抗不連續(xù)以及不匹配便會(huì)產(chǎn)生信號(hào)反射，從而對(duì)傳輸?shù)男盘?hào)產(chǎn)生干擾。

如果把終端電阻加在單獨(dú)的兩根線上，相當(dāng)于一個(gè)開(kāi)環(huán)的狀態(tài)。這種連接方式會(huì)導(dǎo)致單線上阻抗更加不連續(xù)，在末端突然變?yōu)?，會(huì)導(dǎo)致反射成倍增加。

高速CAN所加的兩個(gè)120歐的電阻實(shí)際上模擬的是線束連接無(wú)窮遠(yuǎn)的時(shí)候在傳輸線上產(chǎn)生的特性阻抗（而不是實(shí)際阻抗），這是個(gè)典型經(jīng)驗(yàn)值，具體值取決于所采用的線束類型。高速CAN之所以要加終端電阻，是因?yàn)楦哳l信號(hào)傳輸時(shí)，信號(hào)波長(zhǎng)相對(duì)傳輸線較短，信號(hào)在傳輸線終端會(huì)形成反射波，干擾原信號(hào)，所以需要在傳輸線末端加終端電阻，使信號(hào)到達(dá)傳輸線末端后不反射。

低速CAN之所以不加終端電阻，是由于波長(zhǎng)相對(duì)較長(zhǎng)，反射和回波較弱。但低速CAN系統(tǒng)的控制單元會(huì)有自己獨(dú)立的終端電阻，它不是連接在CAN-high導(dǎo)線與CAN-low導(dǎo)線之間，而是連接在每根導(dǎo)線對(duì)地或?qū)?5V電源之間。如果蓄電池?cái)嚯姡娮杈蜎](méi)有了，這時(shí)用萬(wàn)用表無(wú)法測(cè)出電阻。

CAN總線上的電平邏輯

顯性：表現(xiàn)為一個(gè)超出某個(gè)最小閾值差動(dòng)電壓。顯性狀態(tài)會(huì)覆蓋隱形狀態(tài)，它在顯性位期間發(fā)送。

隱性：隱形狀態(tài)下差分電壓近乎為0，在總線空閑或隱性位期間發(fā)送隱性狀態(tài)。

CAN總線采用雙絞線差動(dòng)信號(hào)的優(yōu)點(diǎn)

增強(qiáng)抗干擾能力

審核編輯 ：李倩