Tips:

現(xiàn)階段模型開發(fā)大部分采用Simulink，為了驗證模型實現(xiàn)了相關功能，需要對模型進行測試。模型測試(MiL)有單元測試和集成測試之分。單元測試中模型復雜度低、信號參數(shù)數(shù)量少、測試用例數(shù)量少、用例時間短，通常為開環(huán)測試，測試用例運行總時長在可接受范圍內(nèi)。但是集成測試不同，由于模型結構復雜，信號參數(shù)數(shù)量龐大，加之測試用例時間長，導致需要處理大量信號數(shù)據(jù)(很多情況包含被控對象)，測試運行總時間往往很長。

最近，有小伙伴向我們反饋，集成測試由于模型復雜度高，測試用例多，導致執(zhí)行耗時非常長，TPT有沒有加速測試的方法。

當然有了，有需求就會有解決方案。接下來向大家介紹TPT中加速運行的方法。

TPT

結合Simulink自帶的加速測試功能

TPT調用Simulink “Accelerator”

或“Rapid Accelerator”模式

在TPT18中，可以指定Simulink的運行模式，分別為“Normal”、“Accelerator”和“Rapid Accelerator”，我們可以選擇“Accelerator”或“Rapid Accelerator”模式，加速運行。

使用Simulink自帶的demo集成模型進行演示，運行相同的用例，并統(tǒng)計不同模式的運行時間。

在TPT中選擇運行模式。

圖 1 在TPT中選擇運行模式

圖 2 不同模式運行總時長

以上結果可知，選擇“Accelerator”或“Rapid Accelerator”模式后，運行速度有一定程度的提升。

TPT調用Simulink “Fast Restart”

我們也可以勾選“Fast restart”來提高運行速度。需要注意的是，“Rapid accelerator”模式不支持“Fast restart”。

圖 3 Fast restart

Tips：

Fast restart：即快速重啟，可避免再次編譯。當以迭代方式仿真模型時，開啟“Fast restart”后無需每次迭代時編譯模型，提高測試速度。

Rapid Accelerator：Rapid Accelerator模式會根據(jù)被測模型創(chuàng)建可執(zhí)行文件，使用external mode與Simulink進行通訊。

TPT

多核運行模式

默認情況下，TPT運行時只會選擇一個CPU內(nèi)核進行測試。當測試用例較多時，可以選擇多核模式，開啟多個MATLAB運行測試。

在運行配置中點擊“Use one core”。

圖 4 Use one core

填寫想要使用的數(shù)量，比如2核。

圖 5 填寫 “Cores”

我們可以看到，同時有2條測試用例在執(zhí)行。

圖 6 多核運行

可用核數(shù)取決于電腦配置，可以在設備管理器中的處理器查看。

圖 7 電腦核數(shù)

合并

報告

在集成測試時，測試用例執(zhí)行總時間很長。當遇到某條測試用例出現(xiàn)問題時，為了獲取完整的測試報告，修改測試用例之后還需運行全部的測試用例。這樣做的時間成本很高，還有沒有其他的方式呢?答案是肯定的。

在TPT中，支持合并報告，如下進行說明。

首次運行工程后，存在未通過測試用例。

圖 8 首次運行結果

修改“Test_Case_002”測試用例，并運行。

圖 9 運行未通過測試用例

選擇所有測試用例，在“Run”處點擊“Generate overview report”即可生成包含所有測試用例的報告。

圖 10 合并報告

最后，可以看到，測試報告包含全部測試用例。

圖 11 測試報告

通過以上方法，TPT能夠使得測試提速，減少時間成本。TPT提速測試并不局限于上述內(nèi)容，如果著眼于整個測試過程，狀態(tài)機測試用例的可視化、功能需求與測試用例和評估的雙向追溯關系、適用于全局的評估等都能夠加速測試。此外，TPT能夠集成Jenkins部署CICT，實現(xiàn)自動化的測試流程。

PikeTec公司是全球知名的基于模型的嵌入式系統(tǒng)測試工具TPT的軟件供應商，總部位于德國柏林。北匯信息作為PikeTec在中國的獨家合作伙伴，致力于幫助中國客戶提升嵌入式控制系統(tǒng)的開發(fā)效率。目前，TPT已被眾多國內(nèi)知名主機廠和零部件企業(yè)認可，在新能源(VCU/BMS/MCU)以及ADAS等領域中被廣泛應用。

審核編輯：湯梓紅