汽車制造商最新EEA架構(gòu)已基于高性能計(jì)算平臺(tái)HPC和區(qū)域控制器Zone ECU開發(fā)，同時(shí)規(guī)劃通過云端協(xié)同計(jì)算和生態(tài)引入來提升整車智能化能力，并支撐車云一體化軟件平臺(tái)部署。車或云端服務(wù)設(shè)計(jì)與開發(fā)、組合與編排均需要結(jié)合開發(fā)環(huán)境進(jìn)行快速集成驗(yàn)證，而不應(yīng)局限采用傳統(tǒng)“V”模型HIL測(cè)試或?qū)嵻嚶吩囘@種非常滯后的方法?；谥虚g件的SOA技術(shù)實(shí)現(xiàn)軟件與硬件解耦、應(yīng)用與通信解耦，伴隨CI/CT與DevOps的引入來加速軟件迭代，結(jié)合開發(fā)環(huán)境構(gòu)建SIL測(cè)試為“軟件工廠”各階段質(zhì)量保障提供快速反饋。服務(wù)器版本CANoe4SW SE為分布式軟件開發(fā)、“黑盒”軟件交付提供基礎(chǔ)驗(yàn)證平臺(tái)，有利支撐后續(xù)App Store中軟件的質(zhì)量。

圖1：隨著車云一體化的“軟件工廠”

CI/CT、DevOps流程與SOA測(cè)試

過往分布式架構(gòu)中諸多ECU算法將服務(wù)化整合到HPC和Zone ECU，跨地區(qū)和部門團(tuán)隊(duì)的協(xié)同必須采用敏捷的流程，才能安全、穩(wěn)定、快捷、高效地完成復(fù)雜SOA軟件交付。通常SOA服務(wù)測(cè)試包括：SOA服務(wù)接口測(cè)試、SOA業(yè)務(wù)邏輯測(cè)試、SOA壓力測(cè)試和SOA性能測(cè)試等，除性能測(cè)試需在HIL環(huán)境驗(yàn)證外其它測(cè)試內(nèi)容均可在SIL環(huán)境中測(cè)試驗(yàn)證。無論SOA的SIL或HIL，均需工具能夠同時(shí)支持SOME/IP、MQTT和DDS等車載中間件的協(xié)議的仿真、測(cè)試和分析，包括數(shù)據(jù)庫定義或修改功能；同時(shí)必須有SIL和HIL的自動(dòng)化腳本庫，否則CI/CT和DevOps只是“徒有其名”。伴隨車云一體化和OTA系統(tǒng)的搭建，基于成熟IT配置環(huán)境在開發(fā)驗(yàn)證流程中完全可以實(shí)現(xiàn)持續(xù)集成、持續(xù)測(cè)試、持續(xù)交付，滿足敏捷或DevOps流程實(shí)現(xiàn)SOA測(cè)試驗(yàn)證與交付。相關(guān)工具必須支持高度耦合SOA開發(fā)環(huán)境并支持在結(jié)合IT環(huán)境中的自動(dòng)化，如部署在基于Linux的PC或Docker運(yùn)行、VS/VSC的開發(fā)調(diào)試、基于YAML的配置等。

圖2：軟件生命周期中持續(xù)迭代過程構(gòu)成DevOps反饋

汽車行業(yè)DevOps測(cè)試平臺(tái)：

CANoe4SW Server Edition

結(jié)合敏捷開發(fā)理念，順勢(shì)而為開展DevOps流程，在服務(wù)器或云集群環(huán)境下持續(xù)測(cè)試軟件系統(tǒng)，達(dá)到質(zhì)效平衡。服務(wù)器版本CANoe4SW SE（CANoe4SW Server Edition）通過腳本控制復(fù)用CANoe或CANoe4SW測(cè)試工程滿足自動(dòng)化仿真、診斷和測(cè)試，或在沒有CANoe情況下通過YAML配置實(shí)現(xiàn)DevOps流程中的自動(dòng)化測(cè)試。開放和靈活的DevOps平臺(tái)支持部署在各類虛擬環(huán)境中，包括Dockers Container和Virtual Machines，操作系統(tǒng)支持：Windows 10/11、Windows Server 2019、Linux Ubuntu 18.04/20.04/22.04和AlmaLinux 8.6等，具有與自研方案互聯(lián)擴(kuò)展、耦合動(dòng)力學(xué)與場(chǎng)景仿真工具、高度支持CI/CT/CD自動(dòng)化流程、云化擴(kuò)展等功能。

圖3：CANoe產(chǎn)品體系中CANoe4SW SE的應(yīng)用

CANoe4SW SE提供前端命令行操控、REST API監(jiān)控、后端支持YAML配置實(shí)現(xiàn)服務(wù)器或云端自動(dòng)并發(fā)執(zhí)行，配合Vector開源的SIL Kit可實(shí)現(xiàn)車端和云端SOA軟件虛擬集成，同時(shí)結(jié)合平臺(tái)開放的接口MATLAB/Simulink、FMI/FMU和FDX可構(gòu)建復(fù)雜SIL測(cè)試系統(tǒng)，自動(dòng)化測(cè)試設(shè)計(jì)使用vTESTstudio實(shí)現(xiàn)。開放接口和自動(dòng)化腳本執(zhí)行均支持Linux配置環(huán)境，從而更好滿足服務(wù)器或云端驗(yàn)證SOA應(yīng)用軟件，同時(shí)搭配AUTOSAR Classic軟件虛擬化工具vVIRTUALtarget SE可滿足MCU端軟件的虛擬集成測(cè)試。

CANoe4SW Server Edition

命令行工具集

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AUTOSAR Preprocessor：通過命令行或調(diào)用.yaml配置實(shí)現(xiàn)SIL測(cè)試環(huán)境在配置階段需要多個(gè)AUTOSAR Extract（SYS-E）合并為System Description （SYS-D）的功能；

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CANoe4ServerControl：控制CANoe4SW SE執(zhí)行工具，包括instance的開啟和關(guān)閉、對(duì)應(yīng)instance工程的啟動(dòng)與停止，以及instance運(yùn)行狀態(tài)的查詢；

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canoe4sw-se：實(shí)現(xiàn)environment-make或CANoe/CANoe4SW導(dǎo)出的*.rtcfg的執(zhí)行，支持自動(dòng)和手動(dòng)兩種模式；

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environment-make：解析*.yaml文件并編譯SUT運(yùn)行的配置環(huán)境工程；

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sil-adapter-builder：將binding在SiLkit的軟件接口描述文件創(chuàng)建為C++或Python應(yīng)用程序的SiL Adapter；

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test-unit-make：編譯vTESTstudio創(chuàng)建自動(dòng)化腳本為*.vtuexe，能被canoe4sw-se加載執(zhí)行；

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wlogdump：前端顯示或?qū)懭胂到y(tǒng)運(yùn)行過程中的日志信息。

圖4：前端命令行操控實(shí)現(xiàn)軟件集成測(cè)試

基于YAML配置DevOps中的測(cè)試

過往在CI/CT測(cè)試中使用Jenkins調(diào)度控制CANoe及其工程配置通過COM組件實(shí)現(xiàn)，配置過程依賴CANoe的license才能實(shí)現(xiàn)CANoe4SW SE需要的配置。在實(shí)際SOA軟件開發(fā)過程中，DevOps開發(fā)配置工程師更多使用簡潔強(qiáng)大的YAML來寫配置文件，CANoe4SW SE仿真環(huán)境可直接基于YAML配置實(shí)現(xiàn)，在Visual Studio Code中配置對(duì)應(yīng)Schema可實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)描述文件的配置，支持自動(dòng)補(bǔ)全和校驗(yàn)功能，YAML配置語法規(guī)則詳見CANoe4SW SE的Help手冊(cè)。

圖5：使用VSC配置YAML文件

結(jié)合YAML配置的實(shí)現(xiàn)DevOps流程如下：

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創(chuàng)建仿真環(huán)境需要的*.yaml文件：在配置中加載數(shù)據(jù)庫（如*.arxml）、數(shù)據(jù)源（如*.vcdl）、應(yīng)用程序（CAPL、C#或Python），配置不同應(yīng)用場(chǎng)景的配置切換；

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通過environment-make將配置文件轉(zhuǎn)換為可執(zhí)行的工程文件；

$ environmaent-make

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通過test-unit-make將vTESTstudio創(chuàng)建的自動(dòng)化腳本加載到上一步生成的配置工程中，如下將MyTests.vtuexe加載到Default.venvironment對(duì)應(yīng)配置中；

$ test-unit-make MyTests.vtuexe --environment Default.venvironment

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通過canoe4sw-se在CANoe4SW SE環(huán)境中執(zhí)行工程和測(cè)試腳本，如下執(zhí)行MyTests.vtuexe中的所有測(cè)試用例。

$canoe4sw-seDefault.venvironment --test-unit MyTests.vtestunit --show-progress tree-element

CANoe Make支持跨平臺(tái)的工程創(chuàng)建，能夠在Linux平臺(tái)上執(zhí)行vTESTstduio創(chuàng)建的自動(dòng)化腳本。CANoe4SW SE當(dāng)前版本已支持Linux系統(tǒng)中的功能如：Ethernet/CAN FD/CAN/LIN總線仿真、執(zhí)行vTESTstudio自動(dòng)化腳本、耦合外部應(yīng)用的FDX/FMI接口、XCP等。在Ubuntu Server環(huán)境中只需拷貝*.tar.gz創(chuàng)建安裝路徑提取安裝即可。使用Docker容器技術(shù)也可執(zhí)行CANoe4SW SE的instance，通過Dockerfile配置和創(chuàng)建Container Image，在Docker環(huán)境支持響應(yīng)式部署和擴(kuò)展、資源開銷低，當(dāng)然系統(tǒng)支持云部署。

# Create Default.venvironment?based on one?venvironment.yaml for Linux

$ environment-make 。 --arch Linux64

# Compile the test unit MyTests.vtuexe for the previously created Default.venvironment

$ test-unit-make MyTests.vtuexe --environment Default.venvironment

# Execution of all test cases of the test unit?MyTests.vtuexe for the Default.venvironment

$?canoe4sw-se?Default.venvironment --test-unit MyTests.vtestunit --show-progress tree-element

圖6：集成測(cè)試在CI環(huán)境中滿足跨平臺(tái)部署

開源SIL Kit庫賦能SOA等軟件系統(tǒng)的SIL集成

車云SOA系統(tǒng)和嵌入式軟件模塊集成時(shí)，無論軟件系統(tǒng)或軟件模塊之間的交互是總線、I/O或軟件接口，開源免費(fèi)的“分布式軟總線”庫SIL Kit支持SUT能夠在應(yīng)用軟件或報(bào)文層面實(shí)現(xiàn)集成，且支持跨平臺(tái)，使得SIL測(cè)試與HIL使用相同的環(huán)境實(shí)現(xiàn)。結(jié)合完整的SIL測(cè)試腳本設(shè)計(jì)工具vTESTstudio、測(cè)試執(zhí)行平臺(tái)CANoe4SW SE、SUT虛擬化工具、車輛動(dòng)力學(xué)和場(chǎng)景模型DYNA4，可實(shí)現(xiàn)SOA開環(huán)或閉環(huán)的測(cè)試。SOA應(yīng)用中的軟件系統(tǒng)、虛擬控制器，以及云端監(jiān)控應(yīng)用或采集數(shù)據(jù)皆可通過SIL Kit集成交互。

圖7：開源免費(fèi)的SIL Kit賦能汽車行業(yè)SIL

審核編輯：郭婷