XCP的主要應(yīng)用于測量和標(biāo)定ECU內(nèi)部參數(shù)。此協(xié)議能夠使數(shù)據(jù)采集工作與ECU內(nèi)部運(yùn)行的任務(wù)和中斷同步，從而保證每當(dāng)ECU軟件更新參數(shù)時，能快速采集到所需的參數(shù)值。

根據(jù)標(biāo)定數(shù)據(jù)要實現(xiàn)掉電存儲的要求，需要為RAM中的標(biāo)定參數(shù)建立一個RAM-EEPROM的關(guān)聯(lián)列表。

列表中的具體元素為：EEPROM地址（相對于起始地址的偏移量）、RAM地址（標(biāo)定參數(shù)在ECU中的地址，“&+變量名”的形式可直接獲得）、標(biāo)定參數(shù)的長度和標(biāo)定參數(shù)的數(shù)據(jù)類型。

數(shù)據(jù)標(biāo)定任務(wù)可細(xì)分為三部分。上電標(biāo)定參數(shù)更新讀入、上位機(jī)對ECU中RAM地址的直接標(biāo)定和運(yùn)行過程中RAM-EEPROM參數(shù)關(guān)聯(lián)列表的更新。

上電時，標(biāo)定參數(shù)處于初始化狀態(tài)，其參數(shù)直接來源于程序燒寫完成時的數(shù)值。斷電之前標(biāo)定的參數(shù)需要更新到RAM中才能保證之后運(yùn)行的參數(shù)值是上次標(biāo)定后的數(shù)值。

因此數(shù)據(jù)更新時，將EEPROM中的存儲值直接讀出更新到RAM中即可。

但若標(biāo)定參數(shù)都未被標(biāo)定過，則不需要標(biāo)定參數(shù)的讀出更新。如下圖所示，處理的方法是在數(shù)據(jù)讀出更新之前，讀出EEPROM特定位置的標(biāo)定更新標(biāo)志位，若標(biāo)定更新標(biāo)志不存在，則不需要將數(shù)據(jù)讀出更新到RAM。

該任務(wù)在主函數(shù)初始化處被調(diào)用一次。

上位機(jī)對ECU中RAM地址的直接標(biāo)定主要是在CCP命令指導(dǎo)下完成的。

數(shù)據(jù)在RAM中標(biāo)定更新后可滿足正常的控制運(yùn)行，但數(shù)據(jù)仍需要更新到對應(yīng)的EEPROM中才可實現(xiàn)掉電存儲。如下圖所示，在主函數(shù)中查詢更新EEPROM標(biāo)志位，以判斷是否需要更新數(shù)據(jù)到EEPROM。

在數(shù)據(jù)更新到EEPROM之前，向EEPROM的特定地址處寫入一個標(biāo)志，表示有數(shù)據(jù)更新到EEPROM，以方便下次上電時辨別標(biāo)志讀取最新的標(biāo)定數(shù)據(jù)。

讀入RAM-EEPROM關(guān)聯(lián)列表的信息，將地址偏移、數(shù)據(jù)類型、數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)值寫入緩存，置寫EEPROM中斷標(biāo)志，在中斷函數(shù)中完成數(shù)據(jù)更新EEPROM的操作。

整個任務(wù)在主函數(shù)中被調(diào)用，設(shè)定任務(wù)時間為100ms，減少不必要更新查詢

??










審核編輯：劉清