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什么是Zephyr？

zephyr操作系統(tǒng)是一個用于資源受限和嵌入式系統(tǒng)的小型內(nèi)核(出自名門)，針對的應(yīng)用場景，從簡單的嵌入式環(huán)境傳感器和可穿戴設(shè)備到復(fù)雜的嵌入式控制器、智能手表和物聯(lián)網(wǎng)無線應(yīng)用程序。

Zephyr內(nèi)核支持多種體系結(jié)構(gòu)，包括ARM Cortex-M, Intel x86, ARC, NIOS II, Tensilica Xtensa and RISC-V 32.。

此外個人覺得zephyr的ble statck被廣大芯片廠商所認(rèn)可，目前主流藍(lán)牙芯片一般都已經(jīng)支持了。

zephyr的ble stack 包含如下 ble central ble peripheral ble hid等等，此外zephyr的ble mesh 也被大家所認(rèn)可。

https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr/tree/main/samples/bluetooth

samples/bluetooth/beacon
samples/bluetooth/broadcaster
samples/bluetooth/central
samples/bluetooth/central_hr
samples/bluetooth/central_ht
samples/bluetooth/central_multilink
samples/bluetooth/eddystone
samples/bluetooth/observer
samples/bluetooth/peripheral
samples/bluetooth/peripheral_csc
samples/bluetooth/peripheral_dis
samples/bluetooth/peripheral_esp
samples/bluetooth/peripheral_hids
samples/bluetooth/peripheral_hr
samples/bluetooth/peripheral_ht
samples/bluetooth/peripheral_identity
samples/bluetooth/peripheral_ots
samples/bluetooth/peripheral_sc_only
samples/bluetooth/scan_adv

TLSR9系列在單芯片上支持包括藍(lán)牙5.2在內(nèi)的最領(lǐng)先的物聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)聯(lián)盟規(guī)范，包括基本速率（BR），增強(qiáng)速率（EDR），低功耗（LE），長距離（Long Range），多天線室內(nèi)定位（AoA/AoD）和Bluetooth^?^ Mesh，Zigbee 3.0，HomeKit，6LoWPAN，Thread和2.4 GHz專有協(xié)議。TLSR9標(biāo)配256KB SRAM和1 MB~2MB Flash，并將高質(zhì)量無線音頻和可穿戴產(chǎn)品所需的特性和功能整合到單個SoC中，高配版本將包含更多的硬件資源用于對這些產(chǎn)品的支持。

大家可以在Zephyr支持的設(shè)備中發(fā)現(xiàn)TLSR9系列：

1. 代碼獲取

git clone https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr.git

2下載交叉編譯工具鏈：

http://wiki.telink-semi.cn/tools_and_sdk/Tools/IDE/telink_riscv_linux_toolchain.zip

配置環(huán)境變量：

export PATH=$PATH:~/toolchains/nds32le-elf-mculib-v5f/bin/

配置完在中斷輸出riscv32-elf看看有沒有相關(guān)gcc之類的提示，有的話說明工作正常。

修改 dts配置clock
boards/riscv/tlsr9518adk80d/tlsr9518adk80d.dts

&cpu0 {

clock-frequency = <48000000>;

};

為什么是48M呢，因為外部晶體是24M 經(jīng)過PLL倍頻后是48Mhz

4.編譯

# From the root of the zephyr repository

west build -b tlsr9518adk80d samples/hello_world

5.接線如圖

6.全部命令如下：

sudo apt update

sudo apt upgrade sudo apt install --no-install-recommends git cmake ninja-build gperf ccache dfu-util device-tree-compiler wget python3-dev python3-pip python3-setuptools python3-tk python3-wheel xz-utils file make gcc gcc-multilib g++-multilib libsdl2-dev

pip3 install --user -U west echo 'export PATH=~/.local/bin:"$PATH"' >> ~/.bashrc source ~/.bashrc

west init ~/zephyrproject cd ~/zephyrproject west update

pip3 install --user -r ~/zephyrproject/zephyr/scripts/requirements.txt

wget https://github.com/zephyrproject-rtos/sdk-ng/releases/download/v0.13.1/zephyr-sdk-0.13.1-linux-x86_64-setup.run

chmod +x zephyr-sdk-0.13.1-linux-x86_64-setup.run

./zephyr-sdk-0.13.1-linux-x86_64-setup.run -- -d ~/zephyr-sdk-0.13.1

sudo cp ~/zephyr-sdk-0.13.1/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/share/openocd/contrib/60-openocd.rules /etc/udev/rules.d sudo udevadm control --reload west build -b tlsr9518adk80d samples/hello_world

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