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對(duì)于支持PROFINET IO 通訊的控制單元，在固件版本V4.8 之前，一直沒有相應(yīng)的解決方案。但從固件版本V4.8 開始，SINAMICS S120 增加了一個(gè)新功能，開始支持與S7-400H 冗余系統(tǒng)的PROFINET 通訊。根據(jù)通訊接口的不同，SINAMICS S120 的控制單元分兩類：
1、支持PROFINET IO 的控制單元：CU310-2 PN，CU320-2 PN
2、支持PROFIBUS DP 的控制單元：CU310-2 DP，CU320-2 DP
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