1 引言

隨著電動汽車行業(yè)的快速發(fā)展，電機也朝著高效率高功率密度的方向不斷提升，電機的轉(zhuǎn)速也在不斷加大。為了順應電機的發(fā)展趨勢，與之匹配的減速器的輸入轉(zhuǎn)速也在不斷提高，最高輸入轉(zhuǎn)速需求已經(jīng)達到15000rpm～20000rpm，這對于高速齒輪傳動的NVH提出了巨大的挑戰(zhàn)。本文主要分析研究某電動汽車高速減速器NVH問題，并進行相關優(yōu)化驗證。

2 問題分析

某電動汽車使用的電驅(qū)總成的電機最高輸出功率為150kw，最大輸出扭矩310Nm，最高輸出轉(zhuǎn)速為16000rpm，整車行駛過程中反映在全油門加速過程中全轉(zhuǎn)速存在齒輪嘯叫，尤其在電機輸出轉(zhuǎn)速為5500～7500rpm最明顯，不可接受。該電機匹配的是一款高轉(zhuǎn)速單檔減速器，采用的是兩級齒輪傳動，結構如圖1所示。經(jīng)過聲學數(shù)據(jù)采集分析（如圖2），確定齒輪嘯叫的階次為21階，屬于減速器一級齒輪嚙合階次，能量最大的區(qū)域在減速器輸入軸5500～7500rpm，與整車反映的嘯叫問題完全一致，需進行高速齒輪NVH優(yōu)化。

針對該NVH問題，從齒輪嚙合激勵和傳遞路徑兩個方面進行排查分析。齒輪嚙合激勵方面，根據(jù)問題段的扭矩工況檢查齒輪的嚙合區(qū)是否合理，同時根據(jù)問題段的轉(zhuǎn)速工況檢查齒輪軸系的扭振模態(tài)；傳遞路徑方面，根據(jù)問題轉(zhuǎn)速檢查聲輻射零件的模態(tài)。

圖1 減速器結構簡圖

圖2 FFT頻譜圖

3 優(yōu)化改進

3.1 齒輪嚙合優(yōu)化

根據(jù)該電機外特性曲線發(fā)現(xiàn)全油門工況的扭矩輸出總體較大，主要的問題轉(zhuǎn)速段所對應的電機輸出扭矩為180～280Nm，分析認為該扭矩段下齒輪嚙合存在接觸區(qū)偏載，傳遞誤差較大，影響了齒輪的嚙合平穩(wěn)性。針對該問題，對一級齒輪嚙合進行CAE接觸分析及實際接觸斑點試驗，根據(jù)結果優(yōu)化齒輪修形。齒輪嚙合接觸區(qū)如圖3所示，修形優(yōu)化前齒輪的嚙合區(qū)存在偏載，修形優(yōu)化后齒輪的嚙合區(qū)居中無偏載。

根據(jù)新的修形方案進行CAE仿真，得到修形優(yōu)化前后的傳遞誤差對比（如圖4），優(yōu)化后的齒輪傳遞誤差在180～280Nm區(qū)間相對于優(yōu)化前大大降低。

圖3 齒輪嚙合區(qū)接觸分析及試驗

圖4 傳遞誤差TE值

3.2 齒輪模態(tài)優(yōu)化

根據(jù)齒輪嘯叫頻譜圖可以發(fā)現(xiàn)，齒輪嚙合最大能量帶出現(xiàn)在輸入軸轉(zhuǎn)速5500～7500rpm之間，對應的頻率帶為1925～2625Hz。經(jīng)過CAE仿真分析發(fā)現(xiàn)一級從動齒輪在相應頻率段存在輪輻擺動模態(tài)（如圖5），對應的頻率為2435Hz，這個擺動模態(tài)會影響到中間軸系統(tǒng)的扭振剛度，導致齒輪嚙合在該頻率附近發(fā)生共振，軸承的徑向位移和振動增大，最終導致噪音放大。針對輪輻擺動模態(tài)問題，對齒輪輪輻結構進行設計優(yōu)化，使輪輻相對于齒輪嚙合齒寬更加對中，同時適當增加齒輪輪輻厚度，提高輪輻擺動模態(tài)。

通過對齒輪的結構優(yōu)化，輪輻擺動模態(tài)從2435Hz提高到2847Hz（如圖5），避開了問題頻率帶；軸承的徑向位移在1925～2625Hz頻率段內(nèi)大大降低（如圖6），優(yōu)化效果明顯。

圖5 齒輪輪輻擺動模態(tài)仿真

圖6 軸承徑向位移頻響分析

3.3 其它聲輻射零件模態(tài)優(yōu)化

在優(yōu)化齒輪激勵的同時，針對電驅(qū)總成系統(tǒng)里振動及聲輻射相關的傳遞路徑也進行了仔細排查。結果表明減速器殼體的模態(tài)及軸承座剛度都符合設計要求，不會對齒輪振動和嘯叫產(chǎn)生放大作用；但是電驅(qū)總成中的MCU控制蓋板結構扁平且厚度太薄，整體模態(tài)偏低，會對噪音產(chǎn)生放大作用，需要進行基礎模態(tài)增強優(yōu)化。針對該問題，在現(xiàn)有MCU蓋板結構的基礎上優(yōu)化了表面的加強筋設計，使蓋板基礎模態(tài)提升了50%（如圖7），大大降低了蓋板對聲音的放大作用。

圖7 MCU蓋板模態(tài)仿真分析

4 試驗驗證

結合以上分析，將優(yōu)化后的樣件進行裝機，并在半消聲試驗臺架及整車上進行NVH測試。其中，臺架NVH驗證結果如圖8所示，全轉(zhuǎn)速段分貝值都有降低，其中5500～7500rpm優(yōu)化效果最明顯；整車NVH驗證結果如圖9所示，全轉(zhuǎn)速段分貝值都有降低（整車隔音水平提高也有一定貢獻），其中5500～7500rpm優(yōu)化效果最明顯，與臺架結果完全一致。

圖8 臺架NVH測試（半消聲室）

圖9 整車NVH測試（車內(nèi)主駕）

5 結語

通過以上優(yōu)化及驗證，高速減速器的NVH水平得到了大幅提高，獲得了整車用戶的認可，同時也為國內(nèi)電動汽車高速減速器NVH性能優(yōu)化積累了經(jīng)驗。

審核編輯：郭婷