汽車級Linux(AGL)是參與嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的最具創(chuàng)新性的社區(qū)之一。正如嵌入式計算設計正式認可的那樣,這種創(chuàng)新源于開源和代碼優(yōu)先的方法,包括提供事實上的基于 Linux 的標準平臺,從而顯著縮短汽車軟件上市時間和許可成本。該平臺是當今汽車行業(yè)的顛覆性創(chuàng)新,原始設備制造商和一級公司不斷面臨提供更智能、更便宜和更互聯(lián)的功能的挑戰(zhàn)。
AGL 軟件平臺提供從操作系統(tǒng)層 (Linux) 到 API、軟件開發(fā)工具包 (SDK) 和參考應用程序的垂直解決方案。然而,自動駕駛和軟件定義車輛需要執(zhí)行具有不同功能安全要求的數(shù)百種功能。事實上,用戶希望看到自動駕駛功能與他們的郵箱應用程序一起運行,或者能夠讓孩子們在使用后視攝像頭的同時在后座上玩最新的3D視頻游戲。在這種情況下,需要擴展AGL平臺以支持一項額外的技術,允許安全有效地組合混合關鍵功能:虛擬化。
什么是虛擬化?
虛擬化是一種用于通過資源抽象或分區(qū)創(chuàng)建多個虛擬執(zhí)行環(huán)境的技術。虛擬化歷來被設計為服務器市場的一項技術,隨著嵌入式硬件平臺計算能力的不斷提高,虛擬化也在具有虛擬機管理程序、系統(tǒng)分區(qū)程序和容器的嵌入式系統(tǒng)中找到了應用。虛擬機管理程序是靠近操作系統(tǒng)層運行的軟件組件,它創(chuàng)建硬件資源抽象,以便以虛擬機 (VM) 的形式同時執(zhí)行不同的操作系統(tǒng)。系統(tǒng)分區(qū)程序不使用抽象,而是對系統(tǒng)資源進行分區(qū),以創(chuàng)建孤立的虛擬環(huán)境,以便直接在(分區(qū))硬件上執(zhí)行操作系統(tǒng)。
另一方面,容器實現(xiàn)了虛擬機管理程序和系統(tǒng)分區(qū)程序的相同目標,但不使用硬件平臺的特定功能。它們在 AGL 中的使用僅限于沒有安全或實時要求的工作負載 f或這個原因。
AGL 汽車虛擬化
在現(xiàn)代車輛中,需要安全地隔離不同的功能,支持ISO 26262安全認證,并且它們不會相互干擾。此外,用戶期望越來越多的這些功能可以即時安裝,可定制和無線升級。在這種情況下,為汽車架構中的每個新功能添加新的電子控制單元(ECU)不再適用:它不能隨著功能數(shù)量的增加而擴展,它不能提供用戶所需的定制水平,并且它成倍地增加了成本(硬件、布線、維護等)。
對于AGL而言,虛擬化是軟件定義的聯(lián)網(wǎng)汽車使能器技術,因為它能夠通過同時提供運行時可配置性,以安全高效的方式提供靈活且可擴展的架構,同時托管多個(和隔離)功能的執(zhí)行。AGL正在努力通過一套虛擬化技術擴展其平臺,并且由于社區(qū)內(nèi)的虛擬化專業(yè)人員團隊組成了虛擬化專家組(EG-VIRT),發(fā)布了白皮書《AGL軟件定義汽車架構》。
這項工作的目標是為軟件定義互聯(lián)汽車的開源事實標準鋪平道路。
審核編輯:郭婷
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