汽車(chē)焊裝車(chē)間的車(chē)門(mén)裝配工位全是由人工操作，工人作業(yè)強(qiáng)度大，容易操作失誤從而產(chǎn)出不良品。如何改進(jìn)車(chē)門(mén)裝配工藝，降低人工作業(yè)強(qiáng)度，提升生產(chǎn)效率的問(wèn)題點(diǎn)成為必須解決的難點(diǎn)。

根據(jù)汽車(chē)焊裝車(chē)間的現(xiàn)有的裝配工藝，將原有的全人工操作作業(yè)（包括車(chē)門(mén)移載、鉸鏈安裝、螺母擰緊、MIG焊接、涂膠檢查等）改為人工與柔性智能機(jī)器人協(xié)同操作，降低人工作業(yè)強(qiáng)度，提升生產(chǎn)效率。

汽車(chē)零部件智能裝配及焊接系統(tǒng)特點(diǎn):

（1）采用高分辨率視覺(jué)相機(jī)對(duì)螺栓的位置進(jìn)行實(shí)時(shí)拍照、識(shí)別、定位，確認(rèn)螺栓具體位置；

（2）螺母自動(dòng)排料上料系統(tǒng)完成螺母自動(dòng)上料，柔性智能機(jī)器人自動(dòng)拾取螺母并擰緊。

（3）通過(guò)加裝的視覺(jué)相機(jī)完成焊接位置定位拍照，柔性智能機(jī)器人帶動(dòng)焊槍運(yùn)行至焊接位置完成MIG焊接。

汽車(chē)零部件智能裝配及焊接系統(tǒng)的研發(fā)，解決汽車(chē)焊裝車(chē)間關(guān)于如何改進(jìn)車(chē)門(mén)裝配工藝，降低人工作業(yè)強(qiáng)度，提升生產(chǎn)效率的問(wèn)題點(diǎn)，有效降低了工人作業(yè)強(qiáng)度，進(jìn)一步降低生產(chǎn)成本提高生產(chǎn)利潤(rùn)。該設(shè)備還可適用于汽車(chē)零部件裝配、汽車(chē)總裝廠、汽車(chē)主機(jī)廠、新能源行業(yè)等等。

審核編輯黃昊宇