螺栓自動擰緊技術(shù)工作原理

第一步：刀頭嚙合螺絲階段（對應(yīng)step1,step2）

第二步：流鉆鉆孔階段（對應(yīng)step3,step4,）

第三步：攻絲擰入階段（對應(yīng)step 6）

第四步：擰緊階段（對應(yīng)step 7）

螺栓自動擰緊設(shè)備主要由螺栓擰緊設(shè)備，送料器，控制器，鏈接機構(gòu)組成 。

1.螺栓擰緊設(shè)備（將螺釘擰緊在工件中）

2.機器人（通過連接機構(gòu)將擰緊設(shè)備固定于機器人上）

3.送釘管束

4.送料器（將螺栓送到擰緊設(shè)備）

5.控制器（使擰緊設(shè)備按程序執(zhí)行并在整個過程中監(jiān)控擰緊參數(shù)）

編程機器人軌跡位置槍頭 在原位時垂直距離工件20mm。

更換動態(tài)傳感器

1把螺絲刀（完整）

2 快換夾頭

3 支撐塊

4 M5x 10 圓柱頭螺釘 (4x)

5 帶外部方形插頭連接的動態(tài)傳感器

6 連接電纜

7 夾緊件

8 個 M4 x 45 圓柱頭螺釘 (3x) 帶外部 - 方形插頭連接的電機適配器模塊n

?將快速更換襯里 (2)向下拉，然后將螺絲刀 (1) 向下從進料頭中取出。

?松開連接電纜(6)。

?松開圓柱頭螺釘 (4)并卸下帶有傳感器的支撐塊，確保電機適配器模塊不會使正方形傾斜。

?松開圓柱頭螺釘(8)，拆下夾緊件(7) 并沿軸向向上拆下?lián)Q能器，確保正方形不會被換能器傾斜。

? 檢查方形連接是否磨損。

更換模擬位置傳感器: 更換模擬位置變送器時，請按以下步驟操作：

?? 斷開螺絲刀裝置的壓縮空氣和電源。

?? 松開模擬位置變送器上的鎖緊螺母 (5) 并取下插頭和電纜。

?? 松開位置變送器 (8)上的固定螺釘。

?? 位置發(fā)射器可以從插槽中取出。

?? 將位置發(fā)射器插入插槽.

?? 將調(diào)節(jié)塊(11) 插入側(cè)板，并將位置發(fā)送器移動到插槽中，直到它靠在調(diào)節(jié)塊上。

?? 擰緊位置變送器上的固定螺釘(8)，最大擰緊。0.3牛米。

?? 拆下調(diào)整塊。

?? 用鎖緊螺母安裝塞子 (5).

MAKRO540 -開始擰螺絲-

MAKRO541–螺絲被噴出-

MAKRO542–零點校正-

FDS的USE應(yīng)用

TECH3_ FDS Zange =Nr1 ProgNr = 21 Fzg-Typ = 61 Weg = 10 [1/10 mm] PktNr_SPS = 1 EIN

P1 第幾號FDS

P2 程序號 A2401-2416

P3 類型號A2393-2400

P4

P5

P6 A97-112 -進程號-用于選擇點號停止

P7 =true 開啟USER

MAKRO 541 螺絲被噴出

A209 = EIN- - -啟動工具

t10 ( EIN ) = -20[1/10Sek]

WARTE BIS E2369 & !E2370 & E2375 & E2376& E2390 + T10

E2369準備就緒- !E2370節(jié)能模式已開啟- E2375相位監(jiān)測i.O.- E2376基本位置 -E2390沒有通用報警

F672 = T10

WARTE BIS E2369 & !E2370 & E2375 & E2376& E2390

F672 = AUS

A2382 = EIN 開始噴出螺絲

t10 ( EIN ) = -20[1/10Sek]

WARTE BIS E2382 + T10螺絲噴出，槍頭無釘

F672 = T10

WARTE BIS E2382螺絲噴出，槍頭無釘

F672 = AUS

A2382 = AUS 關(guān)閉噴出螺絲

t10 ( EIN ) = -20[1/10Sek]

WARTE BIS E2376 & E2369 + T10

F672 = T10

WARTE BIS E2376 & E2369 E2369準備就緒-E2376基本位置

F672 = AUS

A209 = AUS

零位校準通過以下步驟執(zhí)行：

?通過接口或使用鑰匙開關(guān)取消“自動信號”。

?手動從吹嘴上取下螺絲或按下“彈出螺絲”按鈕。

?將螺絲刀系統(tǒng)移動到參考板上方的平面上。螺絲刀系統(tǒng)最多可位于參考板上方 20 毫米處。

?單擊“開始歸零”按鈕執(zhí)行歸零校準。螺絲刀的主滑塊伸出。喉舌和螺絲刀工具平行接觸參考板。

如果控制器發(fā)出零校準成功的信號，則零校準已成功執(zhí)行。

零點從當前位置沿螺絲刀系統(tǒng)方向移動了壓盤的量。因此，螺紋拉拔的尺寸可以直接用于目標深度的參數(shù)化。自動考慮頭部高度。

MAKRO 542 零點校正

吐定后才能進行焊槍位置校正

A209 = EIN

t10 ( EIN ) = -20[1/10Sek] -設(shè)置超時

WARTE BIS E2369 & !E2370 & E2375 & E2376& E2390 + T10

E2369準備就緒- !E2370節(jié)能模式已開啟- E2375相位監(jiān)測i.O.- E2376基本位置 -E2390沒有通用報警

F672 = T10 超時報警

WARTE BIS E2369 & !E2370 & E2375 & E2376& E2390

F672 = AUS

A2381 = EIN ------開始校正零

t10 ( EIN ) = -20[1/10Sek]

WARTE BIS E2369 & E2376 & E2379 + T10

F672 = T10

WARTE BIS E2369 & E2376 & E2379 E2369準備就緒-E2376基本位置 -E2379螺紋連接結(jié)果i.O.

F672 = AUS

A2381 = AUS ------關(guān)閉校正零點

t10 ( EIN ) = -20[1/10Sek]

WARTE BIS E2376 & E2369 + T10

F672 = T10

WARTE BIS E2376 & E2369 E2369準備就緒-E2376基本位置

F672 = AUS

A209 = AUS

網(wǎng)絡(luò)連接

按“界面”按鈕，您會到達“客戶界面配置”頁面

在這里，通過按下按鈕“Profibus”、“Interbus”、“Digital”或“Profinet”，您可以選擇相應(yīng)的接口。

選擇界面后，在該按鈕上添加“已選擇”。

選擇 Profibus 接口時，在接口檢查之前，必須分配螺絲刀控制器的 Profibus 地址（設(shè)置 Profibus 地址）。

通過選擇一個接口，“選擇接口”按鈕被標記為“檢查接口”。

通過按下按鈕，檢查所選接口是否實際可用。

在檢查期間，選擇按鈕被停用，并且“檢查接口”按鈕被標記為“檢查中的接口”。

成功檢查接口后，所選接口按鈕也標記為“活動”。

此外，接口檢查按鈕上的文本“Interface OK”表明檢查成功。

此頁面還顯示了相應(yīng)界面中可能的最大輸入字節(jié)數(shù)（從客戶的角度來看，輸出）和輸出字節(jié)（從客戶的角度來看，輸入）。

如果所選接口不可用，接口檢查將產(chǎn)生錯誤消息。以下消息可能顯示為錯誤：

? “未找到選定的客戶界面”

- 當以下接口之一Wasselected :( PROFIBUS，INTERBUS或PROFINET）時，會出現(xiàn)此消息。

? “配置與硬件不符”

- 選擇數(shù)字接口時，會出現(xiàn)此消息，并且不可用。

選擇用戶權(quán)限（用戶模式LEVEL3密碼3?? 專家模式LEVEL5密碼4060） Einzeltakt 模擬擰緊過程,通過選擇一套程序，設(shè)備進行一個完整的擰緊過程。? ??

Schraube auswehren 吐釘,通過擰緊設(shè)備小氣缸的返回動作，將夾持器里的螺釘吐出。

Schraube zufuehren 裝釘程序,完成一個完整的裝釘動作。

Start Nullabgleich 零位校正,通過零位校正，設(shè)備自身記錄模擬深度傳感器的數(shù)值。

零位校正時，夾持器內(nèi)不允許釘。

GRST 設(shè)備初始化,設(shè)備進行自檢。

BEENDED

返回,返回登陸界面。

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選擇用于權(quán)限登陸。

擰緊設(shè)備上氣閥手動操作：

1. YP12 軸向力氣缸

2. YP11 小氣缸

3. YP13 擰緊設(shè)備送釘

4. Zufuhrung 送料器，點擊后進入送料器手動操作界面。

審核編輯：劉清