力矩傳感器安裝位置對(duì)電動(dòng)舵機(jī)加載臺(tái)性能的影響_周峰

舵機(jī)加載臺(tái)是用于在實(shí)驗(yàn)室條件下向飛行器舵系統(tǒng)施加 負(fù)載, 模擬飛行器在飛行過(guò)程中舵軸所受外力的半實(shí)物仿真設(shè) 備。它的開(kāi)發(fā)對(duì)于縮短舵機(jī)系統(tǒng)研制周期,節(jié)約研究經(jīng)費(fèi),提高 可靠性和成功率有著重要意義。近年來(lái),電動(dòng)加載臺(tái)以其快速性 好、使用方便、維護(hù)簡(jiǎn)單等獨(dú)特優(yōu)勢(shì)逐漸成為中小功率舵機(jī)加 載系統(tǒng)的主流,鑒于力矩電機(jī)的工作機(jī)理,電動(dòng)加載臺(tái)在動(dòng)態(tài)加 載時(shí)會(huì)受到由舵機(jī)運(yùn)動(dòng)引起的多余力矩的嚴(yán)重影響, 如精度降 低、帶寬變窄等,工程常用解決方法是在傳動(dòng)鏈中增加彈性桿, 降低系統(tǒng)的整體剛度, 從而提高系統(tǒng)穩(wěn)定性, 抑制多余力矩干 擾。彈性桿的引入將對(duì)加載臺(tái)的控制系統(tǒng)和機(jī)械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生影響, 一方面使原本可以簡(jiǎn)化為理想剛性連接的傳遞環(huán)節(jié)必須考慮 剛度和慣量, 另一方面從結(jié)構(gòu)上引起力矩傳感器安裝位置的問(wèn) 題。力矩傳感器作為閉環(huán)檢測(cè)元器件,其測(cè)量精度將直接決定系 統(tǒng)的力矩控制精度。影響測(cè)量精度的因素除傳感器本身的精密 度外,還包括傳感器的安裝位置和工作狀況,因此彈性桿和傳感 器的安裝成為加載臺(tái)設(shè)計(jì)需要重點(diǎn)考慮的因素。