為什么學(xué)習(xí)RTOS

在單片機(jī)這條路上很難避免RTOS，除非你止步不前，或者另謀生計(jì)。學(xué)習(xí)RTOS是進(jìn)階之路，對(duì)于編程能力是一個(gè)很大提升。

很多人剛開始接觸嵌入式的時(shí)候，首先去了解到的可能是單片機(jī)編程，肯恩是51入門，也可能是直接學(xué)習(xí)STM32，但是這里指的編程都是裸機(jī)編程，是沒有加入RTOS(Real Time Operation System)也就是實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的編程。常見的RTOS有UCOS、FreeRTOS、RT-Thread,其中RT-Thread是國產(chǎn)操作系統(tǒng)。這其中FreeRTOS的市場(chǎng)占有率最高，因?yàn)樗敲赓M(fèi)的。UCOS的資料相對(duì)來說比較全，但是很多公司沒有選擇使用UCOS，因?yàn)樯虡I(yè)使用，需要支付版權(quán)費(fèi)。其中RT-Thread最近幾年的熱度也比較高。

值得一提的是，UCOS最近好像要免去商業(yè)版權(quán)費(fèi)，不知是真是假。

傳統(tǒng)的單片機(jī)編程，屬于邏輯編程，幾乎所有的程序都在while(1)循環(huán)里面，剩余的程序在中斷里面。對(duì)于功能簡(jiǎn)單、外設(shè)較少的產(chǎn)品使用邏輯編程沒有問題，但是隨著社會(huì)的發(fā)展，人們對(duì)電子產(chǎn)品的要求越來越高，這就要求電子產(chǎn)品有更多的功能，更多的外設(shè)。

上述的原因勢(shì)是比較官方的原因，相信大家了解、學(xué)習(xí)RTOS，并不是為了將來做產(chǎn)品，而是比賽或者項(xiàng)目需要。同時(shí)學(xué)習(xí)RTOS對(duì)于自己的編程能力也會(huì)有一定的提升，這也是一部分同學(xué)學(xué)習(xí)RTOS的動(dòng)力。

怎么學(xué)習(xí)RTOS

關(guān)于怎么去學(xué)習(xí)，如果你有RTOS的基礎(chǔ)的話，去掌握另一個(gè)操作系統(tǒng)，只需要去看相關(guān)的手冊(cè)即可，不需要去看視頻從頭開始。但是如果你沒有基礎(chǔ)，那我還是建議從頭看視頻，不要急功近利，世界上沒有速成的知識(shí)，速成都是假象。當(dāng)然不包括學(xué)習(xí)能力特別強(qiáng)的人。

因?yàn)槲覍W(xué)習(xí)的是UCOS，所以只能從這一類操作系統(tǒng)的角度來說?？匆曨l的話，市面上比較主流的有野火和正點(diǎn)原子，野火的視頻講的比較基礎(chǔ)，前面幾節(jié)課幾乎學(xué)不到實(shí)用的東西，但是去打下了理論基礎(chǔ)，比較適合入門，從頭學(xué)習(xí)（是真的從頭學(xué)習(xí)），前幾節(jié)課的學(xué)習(xí)反饋真是少的可憐，以至于你真的很想放棄。正點(diǎn)原子卻不是這樣，直接學(xué)習(xí)移植，然后就進(jìn)入正題，但學(xué)起來有時(shí)候會(huì)比較廢力，也是某種意義上的速成。

這兩個(gè)視頻比較適合結(jié)合起來看，學(xué)完之后，再去看技術(shù)文檔，注重源碼，會(huì)有很多收獲，但也會(huì)很痛苦，對(duì)鏈表的要求真的很高。

RTOS選擇

學(xué)習(xí)RTOS首先面臨的選擇就是選擇哪一種RTOS，市面上的有很多。實(shí)際上，所有的RTOS都是在鏈表和定時(shí)器的基礎(chǔ)上來實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能，只不過是代碼風(fēng)格不同，或者是安全性上不同(對(duì)于咱們來說，好像這個(gè)原因和沒有一樣)。所以說，只要掌握了一款RTOS，以后換到其他型號(hào)的 RTOS，使用起來自然也得心應(yīng)手。

我學(xué)習(xí)的是UCOS，主要原因是看到文檔里說他比較安全，發(fā)展歷史比較早，相關(guān)資料比較全，組件也很豐富，更重要的是里面還說UCOS上過太空，我當(dāng)時(shí)下定決心就學(xué)它^_^。FreeRTOS也很合適，相關(guān)資料也這幾年也完善了起來(誰不喜歡白嫖呢)。

審核編輯黃宇