當(dāng)近日爆火的ChatGPT遇到激光雷達(dá)會(huì)擦出怎樣的火花？當(dāng)全新的聊天機(jī)器人遇到科技領(lǐng)域會(huì)產(chǎn)生怎樣的回答？ChatGPT是如何用一首詩(shī)來(lái)刻畫(huà)激光雷達(dá)優(yōu)勢(shì)的，趕快往下看吧！

圖一：ChatGPT為激光雷達(dá)作詩(shī) 詩(shī)中第一句：ChatGPT通過(guò)“夜半出行路遙遠(yuǎn)，激光雷達(dá)前行看”，形象地介紹了激光雷達(dá)“無(wú)懼黑夜”的優(yōu)勢(shì)。在完全黑暗的駕駛過(guò)程中，為智能駕駛汽車(chē)提供三維感知“視野”，為車(chē)輛獲得更加全面而強(qiáng)大的感知能力，從而達(dá)到更加安全的目的。

圖二：車(chē)輛在黑夜行駛圖片（攝像頭左 激光雷達(dá)右）

詩(shī)中第三、四句：ChatGPT提到“千山萬(wàn)水足預(yù)示，一點(diǎn)一景令人揚(yáng)”，“它的預(yù)知世界內(nèi)，一切障礙顯無(wú)窮”很好的詮釋了在激光雷達(dá)對(duì)遠(yuǎn)距離目標(biāo)物探測(cè)的優(yōu)勢(shì)，讓智能汽車(chē)在行駛過(guò)程中提前“看到”潛在危險(xiǎn)，對(duì)于一個(gè)小目標(biāo)物或者一個(gè)Corner Case，都能夠有很好的被檢出并利于算法進(jìn)行識(shí)別，在感知層面上為智能駕駛用戶留出足夠的觀察與響應(yīng)時(shí)間。

圖三：北醒路測(cè)真實(shí)數(shù)據(jù) 詩(shī)中最后一句：ChatGPT這樣夸贊激光雷達(dá)“其精確穩(wěn)如磐石，它的智慧令人欽服”。激光雷達(dá)作為ADAS（高級(jí)輔助駕駛）和AD（自動(dòng)駕駛）的核心傳感器，其關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)是對(duì)關(guān)注區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)物的主動(dòng)的、精確的探測(cè)。

為了打造更加安全的智能駕駛能力，北醒從車(chē)企的需求出發(fā)，通過(guò)更高的分辨率來(lái)提高小目標(biāo)的有效測(cè)距量程。以滿足實(shí)際應(yīng)用的算法感知需要對(duì)類似行人、錐桶等關(guān)鍵小目標(biāo)期望在100m探測(cè)距離以上的需求（以最高限速120km/h計(jì)）。

此前北醒發(fā)布的AD2全新一代車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)，擁有優(yōu)異的小目標(biāo)探測(cè)能力，汽車(chē)在100km/h行駛過(guò)程中，相較于128線激光雷達(dá)可以提前2秒探測(cè)到22cm（類似平放輪胎）小型障礙物，選擇提前減速穩(wěn)妥停下，無(wú)需采取緊急剎車(chē)的極限操作，或者在有機(jī)會(huì)安全平穩(wěn)地切換到其他的行車(chē)道，繞開(kāi)障礙物繼續(xù)行駛，從根本上避免事故的發(fā)生。 AD2在整個(gè)120°水平視場(chǎng)范圍內(nèi)各個(gè)角度與區(qū)域都具備高分辨率，且整個(gè)視角內(nèi)的高分辨率是連貫且平滑的，沒(méi)有重疊、交錯(cuò)、縫隙等現(xiàn)象，使得激光雷達(dá)無(wú)需左顧右盼，更加方便地兼顧更大范圍內(nèi)的目標(biāo)檢出，為降低事故發(fā)生提供了雙重保護(hù)，為司機(jī)的安全保駕護(hù)航。

AD2的另一個(gè)革命性突破，是實(shí)現(xiàn)了性能與成本的解耦合，通過(guò)自研的雙軸高精掃描技術(shù)和雙電機(jī)控制算法，搭配陣列收發(fā)技術(shù)，在同參數(shù)性能之下可以使用更少的收發(fā)陣列，以大幅度降低成本，在技術(shù)性能延展性方面不會(huì)大幅受到成本的約束，完美兼顧了車(chē)企對(duì)成本和性能的高標(biāo)準(zhǔn)需求。

圖四：北醒自研高精2D掃描技術(shù) 未來(lái)，北醒將努力讓激光雷達(dá)更上一層樓，如同ChatGPT詩(shī)中所提到的“其精確穩(wěn)如磐石，它的智慧令人欽服”，為駕駛的安全帶來(lái)質(zhì)的提升，真正讓每一個(gè)人都能獲得安全的智能駕駛能力。

關(guān)于北醒

北醒（北京）光子科技有限公司（Benewake （Beijing） Co.， Ltd）于2015年成立于中國(guó)北京，致力于為用戶提供激光雷達(dá)及解決方案，實(shí)現(xiàn)安全智能行駛和自動(dòng)化升級(jí)。北醒通過(guò)激光雷達(dá)技術(shù)為自動(dòng)駕駛及車(chē)路協(xié)同、軌道交通、民航、航運(yùn)、工業(yè)傳感等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)行業(yè)轉(zhuǎn)型。截止目前，北醒已獲得專利百余項(xiàng)，員工超過(guò)200名，在全國(guó)擁有集研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售和工程服務(wù)全方位的業(yè)務(wù)活動(dòng)。北醒自主研發(fā)的高性能激光雷達(dá)，獲得了國(guó)內(nèi)外500強(qiáng)企業(yè)的青睞，業(yè)務(wù)遍布全球90多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，產(chǎn)品出口到歐美、亞太等區(qū)域。

審核編輯 ：李倩