1、先看一下按鍵抖動波形

采用鍋仔片式按鍵測量波形。 按鍵按下與抬起的部分都出現(xiàn)抖動，大致時間10ms左右。 為了防止按鍵誤按或者重復(fù)識別，必須要按鍵消抖處理。 按鍵消抖有軟件方法和硬件方法。

2、硬件方法：

一般增加對地濾波電容，利用電容兩端電壓不能突變的特性減少抖動雜波，使波形更加規(guī)整。

其它的復(fù)雜方法如RS觸發(fā)器電路一般用在沒有軟件的場合，這里就不做介紹了。

3、軟件方法：采用延時檢測的方法錯開抖動區(qū)域。

代碼實現(xiàn)1： 這種方法在主循環(huán)內(nèi)輪詢按鍵狀態(tài)，查詢GPIO狀態(tài)，這種方法最簡單，也最常見，但是會增加主循環(huán)的負(fù)荷，按鍵按下時會阻塞主循環(huán)，降低主循環(huán)實時性。 當(dāng)然主循環(huán)的阻塞是否有影響，根據(jù)自己情況判斷。

while(1)
{
    if(KeyGpio == 0)
    {
        DelayMs(10);    //延時10ms
        if(KeyGpio == 0)
        {
            //按鍵處理代碼
        }
    }
    //其它代碼
}

代碼實現(xiàn)2： 按鍵GPIO初始化為中斷方式，按鍵按下后產(chǎn)生外部中斷事件，進(jìn)入中斷處理函數(shù)中，延時消抖，最終調(diào)用按鍵處理函數(shù)，或者設(shè)置標(biāo)志位去主循環(huán)里調(diào)用按鍵處理函數(shù)。 這種在中斷中延時消抖的方法不少人使用，其性能還不如第一種方法，缺點(diǎn)很明顯，中斷中延時會導(dǎo)致低優(yōu)先級中斷阻塞，也導(dǎo)致主循環(huán)阻塞，實時性更差。

void KeyGpio_IrqHandler(void)
{
    if(KeyGpio == 0)
    {
        //延時10ms
        DelayMs(10);
        if(KeyGpio == 0)
        {
            //按鍵處理代碼
            KeyFunction(); 
        }
    }
    ClearIrqFlag();
}

代碼實現(xiàn)3： 按鍵GPIO初始化為中斷方式，按鍵按下后產(chǎn)生外部中斷事件，進(jìn)入中斷處理函數(shù)中，不采用延時消抖，而是開啟了一個定時器，定時器設(shè)定為10ms后產(chǎn)生中斷，定時器中斷后再次檢測按鍵GPIO，如果仍然是按下狀態(tài)則調(diào)用按鍵處理函數(shù)。 中斷中只是開啟了定時器，并未阻塞，主循環(huán)也沒有阻塞，從性能上最優(yōu)，但是這種方法用到了一個定時器，占用了處理器資源。

void KeyGpio_IrqHandler(void)
{
    if(KeyGpio == 0)
    {
        //未開啟定時情況下進(jìn)入，防止重復(fù)開啟定時器
        if(isTimerStart() == 0)
        {
              // 設(shè)置定時器時間為10ms
            InitTimer(10);
            // 開啟定時器
            StartTimer();
        }
    }
    ClearKeyIrqFlag();
}


void Timer_IrqHandler(void)
{
    StopTimer();
    if(KeyGpio == 0)
    {
        //按鍵處理代碼
        KeyFunction(); 
    }
    ClearTimerIrqFlag();
}

以上示例偽代碼采用10ms延時，使用時可根據(jù)實際情況調(diào)整。