(一) UART

通用異步收發(fā)器，是一種串行異步收發(fā)協(xié)議，將數(shù)據(jù)的二進(jìn)制位一位一位的進(jìn)行傳輸; 在UART通信協(xié)議中信號(hào)線上的狀態(tài)高電平代表“1”低電平代表“0”。

(二)硬件連接

硬件連接比較簡(jiǎn)單，僅需3條線; TX：發(fā)送數(shù)據(jù)端，連接對(duì)面設(shè)備的RX; RX：接收數(shù)據(jù)端，連接對(duì)面設(shè)備的TX; GND：保證兩設(shè)備共地，有統(tǒng)一的參考平面;

連接時(shí)需要注意兩個(gè)設(shè)備UART電平，如果電平范圍不一致要做電平轉(zhuǎn)換，如圖為RS232通信

(三)通信協(xié)議

3.1空閑狀態(tài)

UART協(xié)議規(guī)定，當(dāng)總線處于空閑狀態(tài)時(shí)信號(hào)線的狀態(tài)為1，即高電平，也就是TX引腳處于高電平;

3.2起始位

開始進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)發(fā)送方要先發(fā)出一個(gè)低電平0來表示傳輸字符的開始;

3.3數(shù)據(jù)位

起始位之后就是傳輸數(shù)據(jù)，一般都是8位，低位在前，高位在后;

3.4奇偶校驗(yàn)位

數(shù)據(jù)位傳送完成后，要進(jìn)行奇偶校驗(yàn)，一般設(shè)置：無奇偶校驗(yàn)位;

3.5停止位

數(shù)據(jù)結(jié)束標(biāo)志，可以是1位、1.5位、2位的高電平;

3.6波特率

數(shù)據(jù)傳輸速率使用波特率來表示，單位bps(bits per
second),常見的波特率9600、115200等; 舉個(gè)例子：如果串口波特率設(shè)置為9600bps，那么傳輸一個(gè)比特需要的時(shí)間是1/9600 =
104.2us

通常串口設(shè)置為：9600、8個(gè)數(shù)據(jù)位、無奇偶校驗(yàn)位、1位停止位

假如現(xiàn)在要傳輸“o”“k”，這兩個(gè)在ASCALL碼對(duì)應(yīng)是79和75，即“o”二進(jìn)制為0100 1111; “K”二進(jìn)制為0100
1011，傳輸格式數(shù)據(jù)如下

串口波特率為9600，傳送一個(gè)數(shù)據(jù)實(shí)際是10個(gè)比特(開始位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、停止位)，一個(gè)Bytes傳輸速率實(shí)際為：9600/10*8 =
7680bps

(三) STM32串口通信過程