矢量的正交分解
1.矢量正交
兩矢量V1與V2正交,夾角為90°
兩正交矢量的內(nèi)積為零

2.正交矢量集:
由兩兩正交的矢量組成的矢量集合
非正交矢量的近似表示及誤差

4.矢量正交分解:任意N維矢量可由N維正交坐標(biāo)系表示

推廣到n維空間:n維空間的任一矢量V,可以精確地表示為n個(gè)正交矢量的線性組合, 即

思路:
將矢量空間正交分解的概念可推廣到信號(hào)空間:在信號(hào)空間找到若干個(gè)相互正交的信號(hào)作為基本信號(hào),使得信號(hào)空間中任意信號(hào)均可表示成它們的線性組合。
信號(hào)的正交分解
1.信號(hào)正交
【定義】

說明:實(shí)函數(shù)正交

2.正交函數(shù)集:

說明:如果 Ki=1,稱為標(biāo)準(zhǔn)正交函數(shù)集。
3.完備正交函數(shù)集:

例:兩組典型的在區(qū)間(t0,t0+T )(T=2π/Ω)上的完備正交函數(shù)集

信號(hào)的正交分解

如何選擇各系數(shù)Cj,使f(t)與近似函數(shù)之間誤差在區(qū)間(t1,t2)內(nèi)為最?。?/p>
通常使誤差的方均值(稱為均方誤差)最小。

為使上式最小(系數(shù)Cj變化時(shí)),有

展開被積函數(shù),并求導(dǎo),只有兩項(xiàng)不為0,寫為:

代入,得最小均方誤差

在用正交函數(shù)去近似f(t)時(shí),所取的項(xiàng)數(shù)越多,即n越大,則均方誤差越小。 當(dāng)n→∞時(shí)(完備正交函數(shù)集),均方誤差為零。
結(jié)論:
任意信號(hào)f(t)可以表示為無窮多個(gè)正交函數(shù)之和 :

上式稱為信號(hào)的正交展開式,也稱為廣義傅里葉級(jí)數(shù)

帕斯瓦爾定理
帕斯瓦爾方程:

物理意義:在區(qū)間(t1,t2), 信號(hào)f(t)所含有的能量恒等于此信號(hào)在完備正交函數(shù)集中各正交分量能量之和,即能量守恒定理, 也稱帕斯瓦爾定理。
數(shù)學(xué)本質(zhì):矢量空間信號(hào)正交變換的范數(shù)不變性。
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