近年來(lái)，我國(guó)城市軌道交通網(wǎng)絡(luò)發(fā)展迅猛，許多城市軌道交通設(shè)施正在維護(hù)期中，保障軌道交通系統(tǒng)的運(yùn)營(yíng)安全和穩(wěn)定性變得越來(lái)越重要。傳統(tǒng)的巡檢方式需要耗費(fèi)大量人力和時(shí)間，并且存在安全隱患，所以越來(lái)越多的軌道交通管理部門開(kāi)始采用機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行巡檢工作。這些軌道交通機(jī)器人能夠快速準(zhǔn)確地檢測(cè)和識(shí)別地鐵設(shè)備的異常情況，并及時(shí)上報(bào)相關(guān)信息，為地鐵安全運(yùn)營(yíng)提供了有力保障。

傳統(tǒng)人工巡檢需要耗費(fèi)大量的時(shí)間和人力，尤其是在城市軌道交通網(wǎng)絡(luò)日益龐大的情況下，這種方式已經(jīng)無(wú)法滿足實(shí)際需要。另外，人工巡檢也存在一定的安全隱患，例如在高空和高壓電區(qū)域進(jìn)行巡檢時(shí)，存在著極大的安全風(fēng)險(xiǎn)。
1、智能識(shí)別：機(jī)器人搭載的高清可見(jiàn)光攝像機(jī)，結(jié)合圖像識(shí)別技術(shù)可以用于識(shí)別和監(jiān)測(cè)地鐵系統(tǒng)中的各種問(wèn)題。包括電纜、電路、燈具、信號(hào)設(shè)備等的正常運(yùn)行狀態(tài)、是否存在故障和安全隱患等，包括溫度、濕度、有害氣體等。
2、軌道機(jī)器人巡檢功能：機(jī)器人搭載紅外成像儀對(duì)巡視軌道線路，檢查線路的狀態(tài)，如道岔、鋼軌、電纜等是否正常運(yùn)行，并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、上傳、報(bào)表、趨勢(shì)、報(bào)警等功能。

3、智能巡檢機(jī)器人完全不受地理?xiàng)l件或惡劣天氣等外部環(huán)境影響，對(duì)于高危作業(yè)能夠做到游刃有余，而人工巡檢則會(huì)考慮人的生命安全而無(wú)法及時(shí)進(jìn)行巡檢。
4、作業(yè)任務(wù)的自動(dòng)配置和生成；作業(yè)過(guò)程智能調(diào)度、自動(dòng)避障、故障自動(dòng)識(shí)別上報(bào)及生成檢修報(bào)告；故障檢修過(guò)程信息化記錄及自動(dòng)復(fù)檢。
綜上所述，軌交巡檢機(jī)器人可以自主運(yùn)行，不需要人工干預(yù)，能夠24小時(shí)不間斷工作，減少了人力成本和巡檢時(shí)間，提高了工作效率，幫助軌道交通管理人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備的問(wèn)題并采取相應(yīng)措施，提高了設(shè)備的維護(hù)水平和安全性能。將在未來(lái)得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。

審核編輯黃宇