Arduino Uno l兩輪自平衡機(jī)器人 電機(jī)驅(qū)動無輸出求解
發(fā)表于 10-15 06:36
輪轂電機(jī)技術(shù),也稱為車輪內(nèi)置電機(jī)技術(shù),它巧妙地將電機(jī)、傳動機(jī)制與制動系統(tǒng)集成為一體化的輪轂單元,今天,我們就來深入了解
發(fā)表于 09-11 08:48
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割草機(jī)器人輪轂電機(jī)的通信系統(tǒng)對其實(shí)現(xiàn)自主控制和高效作業(yè)至關(guān)重要。本文旨在研究國科安芯推出的高速CANFD收發(fā)器芯片ASM1042是否能夠滿足割草機(jī)器人輪轂電機(jī)通信系統(tǒng)的復(fù)雜需求。
發(fā)表于 08-27 18:00
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摘 要:強(qiáng)迫風(fēng)冷扁平型三邊工作的三相直線異步電動機(jī)由初級和次級組成。初級由左右兩邊開槽的初級鐵芯、回型繞組、冷卻系統(tǒng)等組成;次級由起導(dǎo)電作用的槽型鋁合金材料及起導(dǎo)磁作用的低碳鋼組成。由于電機(jī)強(qiáng)迫風(fēng)冷
發(fā)表于 06-12 13:58
【摘 要】以嵌入式運(yùn)動控制體系為基礎(chǔ),以移動機(jī)器人為研究對象,結(jié)合三輪結(jié)構(gòu)輪式移動機(jī)器人,對二輪差速驅(qū)動轉(zhuǎn)向自主移動機(jī)器人運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)空間模型進(jìn)行了分析和計(jì)算,研究和設(shè)計(jì)了自主移動機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動
發(fā)表于 06-11 14:30
設(shè)計(jì)了一種輪轂電機(jī)在負(fù)載扭矩作用下的電磁噪聲測試方法,對不同轉(zhuǎn)速和負(fù)載扭矩下的輪轂電機(jī)電磁噪聲進(jìn)行了測試,試驗(yàn)結(jié)果表明轉(zhuǎn)速對電磁噪聲影響較大,而負(fù)載扭短對其影響不明顯?;贏nsoft
發(fā)表于 06-10 13:19
[摘要] 輪轂電機(jī)驅(qū)動電動汽車將電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)和制動器等高度集成于車輪內(nèi)。不同路面激勵下的輪胎跳動、載荷不均和軸承磨損等造成電機(jī)氣隙沿圓周分布不均,其所產(chǎn)生的不平衡電磁力將會通過減速機(jī)
發(fā)表于 06-10 13:17
純分享帖,需要者可點(diǎn)擊附件免費(fèi)獲取完整資料~~~*附件:輪轂電機(jī)HEV能量管理策略優(yōu)化研究.pdf【免責(zé)聲明】本文系網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載,版權(quán)歸原作者所有。本文所用視頻、圖片、文字如涉及作品版權(quán)問題,請第一時間告知,刪除內(nèi)容!
發(fā)表于 06-10 13:16
摘要:利用輪邊電機(jī)直接驅(qū)動電動汽車采用輪邊電機(jī),避免了機(jī)械傳動系統(tǒng)中的能量損失,使電能得到了最大
發(fā)表于 06-10 13:15
【摘 要】介紹了一種新型的輪邊電機(jī)制動器的結(jié)構(gòu)原理及特點(diǎn),該制動器布置在電動機(jī)軸上,集行車制動、駐車制動和緊急制動于一體,大大簡化了制動器結(jié)構(gòu)和液壓控制回路。該制動器由壓縮彈簧提供制動力,由液壓油
發(fā)表于 06-10 13:13
[摘要] 為多域車輛的陸地行駛,設(shè)計(jì)了輪邊電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng),構(gòu)建了基于輪邊驅(qū)動系統(tǒng)的車輛模型,并對驅(qū)動控制方法進(jìn)行了研究。在轉(zhuǎn)向動力學(xué)理論分析基
發(fā)表于 06-10 13:10
摘要:兩輪自平衡電動車的平衡原理源自倒立擺模型,為研制兩輪自平衡電動車設(shè)計(jì)了一套兩輪自平衡電動車的方案,并采用MC33035和PIC18F4580為主控芯片為兩輪自平衡電動車設(shè)計(jì)了一個
發(fā)表于 06-09 16:15
從輪轂電機(jī)驅(qū)動電動汽車整車動力學(xué)特性、簧下質(zhì)量增加對車輛動力學(xué)性能影響以及輪 轂電機(jī)不平衡電磁力對車輛動力學(xué)性能影響 3 個方面,介紹了 國 內(nèi)外輪
發(fā)表于 03-07 15:21
本文選擇輪轂電機(jī)作為制動系統(tǒng)驅(qū)動力,為下層控制器建立電液制動力分配機(jī)制,再利用 Simulink-AMES-im 仿真平臺完成控制策略可行性測試。
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發(fā)表于 03-06 12:34
FOC電機(jī)與BLDC電機(jī)在電動車及其他應(yīng)用領(lǐng)域中都扮演著重要角色,但它們在控制方式和性能特點(diǎn)上存在一些差異。以下是對FOC電機(jī)與BLDC電機(jī)的比較: 一、定義與工作原理 FOC
發(fā)表于 11-21 15:25
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