基礎(chǔ)診斷配置

該模塊包含BasicDiagnostic參數(shù)和CombinedService。對(duì)于執(zhí)行過程完全獨(dú)立的命令，則放入BasicDiagnostic中；對(duì)于必須多個(gè)命令組合才能夠完成的命令，則放入CombinedService中。

A 添加刪除服務(wù)命令

把鼠標(biāo)放到需要添加和刪除的服務(wù)命令上方，右鍵展開，選擇是否需要添加和刪除該服務(wù)，如下圖所示：

B 配置BasicDiagnostic服務(wù)參數(shù)

以Session Control為例，主要包含如下參數(shù)的配置：

【1】配置服務(wù)名稱：用戶可以配置一個(gè)易于理解和管理的服務(wù)名稱。

【2】 Is Function ID：本診斷服務(wù)是否采用Functional ID發(fā)送診斷請(qǐng)求。

【3】選擇子服務(wù)類型：比如Session Control中的DiagnosticSessionType就包含如上圖所示的Session類型。

【4】參數(shù)列表的字節(jié)序：支持Motorola和Intel字節(jié)序。

【5】參數(shù)列表：診斷服務(wù)除了診斷ID和子服務(wù)類型ID，還可以帶著參數(shù)發(fā)送給被測(cè)ECU。參數(shù)列表包含請(qǐng)求和應(yīng)答幀的參數(shù)列表，其配置方法如下所示，用戶可以選擇增加/刪除多種類型的參數(shù)。

其中，服務(wù)ID和子服務(wù)類型ID，如SessionControl里面的DiagnosticSessionType參數(shù)是必須的，而參數(shù)列表是可選的。

在修改配置后，界面上方會(huì)實(shí)時(shí)顯示實(shí)際診斷報(bào)文的示例報(bào)文，如下圖所示，完成如下所示的配置過后，診斷儀將要發(fā)出的服務(wù)報(bào)文是：【10 02 xx xx xx】：xx表示該參數(shù)是可變的，根據(jù)用戶實(shí)際填入的數(shù)據(jù)確定；診斷儀將要收到的肯定響應(yīng)報(bào)文是【50 02 xx】。

診斷服務(wù)參數(shù)：

診斷模塊參數(shù)支持7種數(shù)據(jù)類型。包括：UInt，Int，Single，Double，HexArray，Ascii和SystemVar。

【1】 UInt：無符號(hào)整型，其數(shù)據(jù)長度必須小于32bits，并且為8的倍數(shù)，可以為8,16,24,32bits。

【2】 Int：有符號(hào)整形，其數(shù)據(jù)長度必須小于32bits，并且為8的倍數(shù)，可以為8,16,24,32bits

【3】 Single：?jiǎn)尉雀↑c(diǎn)數(shù)，數(shù)據(jù)長度為固定的32bits。用戶直接輸入輸出浮點(diǎn)數(shù)據(jù)。

【4】 Double：?jiǎn)尉雀↑c(diǎn)數(shù)，數(shù)據(jù)長度為固定的64bits。用戶直接輸入輸出浮點(diǎn)數(shù)據(jù)。

【5】 Hex Array：十六進(jìn)制數(shù)組，數(shù)據(jù)長度為8的倍數(shù)。輸入數(shù)據(jù)滿足16禁止數(shù)據(jù)類型。

【6】 ASCII：ASCII字符串，數(shù)據(jù)長度為8的倍數(shù)。輸入數(shù)據(jù)為ASCII字符數(shù)組，轉(zhuǎn)化為16進(jìn)制后進(jìn)行發(fā)送。

【7】 SystemVar：系統(tǒng)變量，數(shù)據(jù)長度為8的倍數(shù)。TSMaster系統(tǒng)變量可支持Uint，Int，Single，Double，UintArray，DoubleArray，HexArray，String等各種數(shù)據(jù)類型。其具體的數(shù)據(jù)類型由系統(tǒng)變量自身定義所決定。

關(guān)于上述7種類型輸入數(shù)據(jù)和實(shí)際發(fā)送字節(jié)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換過后的效果，請(qǐng)查看后續(xù)章節(jié)：輸入標(biāo)定參數(shù)章節(jié)。

C 配置CombinedServices報(bào)文

Download File：

組合服務(wù)目前只支持了下載文件服務(wù)，如果用戶有其他組合需求，可以反饋給上海同星，合理的需求可以作為標(biāo)準(zhǔn)服務(wù)模塊添加到軟件中。

【1】配置該服務(wù)的名稱

【2】選擇文件進(jìn)行CRC的校驗(yàn)算法，關(guān)于CRC校驗(yàn)，后面會(huì)詳細(xì)介紹。

【3】加載可執(zhí)行文件。TSMaster支持Hex，S19，Mot，bin文件的加載。加載過后，該文件包含的段落，地址，長度等信息見界面下方。

【4】刪除該可執(zhí)行文件

【5】打開hex viewer。TSMaster內(nèi)置了可執(zhí)行文件查看編輯器TSHexViewer，如下圖所示，用戶可以用該工具，查看載入Hex文件的詳細(xì)信息。

【6】選擇TransferExit(0x37)命令的參數(shù)類型。

Checksum：

在程序下載過程中，為了保證數(shù)據(jù)的完整性，需要引入Checksum算法對(duì)數(shù)據(jù)的完整性和有效性進(jìn)行校驗(yàn)。TSMaster診斷模塊的符合服務(wù)中，引入了主流的CRC算法進(jìn)行校驗(yàn)。其選擇框如下圖所示：

用戶選擇指定的算法過后，診斷模塊會(huì)對(duì)可執(zhí)行文件計(jì)算其Checksum值，包括該可執(zhí)行文件每一個(gè)Block的Checksum值以及該文件整體的Checksum值，如下圖所示：

在計(jì)算好每一個(gè)Block和程序整體的Checksum值過后，會(huì)進(jìn)一步將這些值注冊(cè)到系統(tǒng)變量中，如下圖所示：

TSMaster的診斷模塊能夠直接把系統(tǒng)變量作為參數(shù)。以診斷命令中，常用的校驗(yàn)可執(zhí)行文件的有效性為例，此時(shí)就可以配置如下的RoutineControl命令，就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)文件有效性的檢查，如下所示：

載入Binary數(shù)據(jù)文件：

Hex，S19文件格式內(nèi)部是帶數(shù)據(jù)起始地址和長度的，但是對(duì)于Binary類型的二進(jìn)制文件來說，他內(nèi)部是不帶數(shù)據(jù)的起始地址的，因此，再載入Binary數(shù)據(jù)文件的時(shí)候，用戶需要手動(dòng)輸入數(shù)據(jù)起始地址段的長度，如下所示：

加載Binary的時(shí)候，軟件會(huì)自動(dòng)彈出起始地址設(shè)置的窗體如上圖所示。地址格式為16進(jìn)制，地址范圍為[0x00000000,0xFFFFFFFF]，用戶再此范圍內(nèi)設(shè)置，并點(diǎn)擊確認(rèn)即可。如果選擇取消，則使用默認(rèn)的地址地址0x00000000。設(shè)置地址并載入后，如下圖所示：

可見，該Binary文件現(xiàn)在有數(shù)據(jù)段的起始地址了。

D 同步到控制臺(tái)

在完成上述配置操作后，點(diǎn)擊界面左上方的同步按鍵，把上述配置同步到Diagnostic Console控制臺(tái)模塊中，為接下來具體的診斷操作做準(zhǔn)備。如下所示：