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第九章 定時器

撞上電子 ? 2022-01-26 10:16 ? 次閱讀
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第一節(jié)原理解讀

本來定時器有很多原理要將的,但是網上一大堆,公子就不再闡述了,只說一下定時器的計算公式。T=(arr+1)*(psc+1)/CLK。其中,CLK是MCU時鐘頻率,arr和psc分別為自動重裝載值和預分頻系數。比如用藍橋杯物聯網開發(fā)板定時1毫秒,假設時鐘頻率為36MHZ,只需要設定arr和psc分別為11和2就可以了。計算如下:1ms=(11+1)*(2+1)/36MHZ。值得注意的是,arr和psc分別為2和11也可以。

第二節(jié)環(huán)境配置

1,直奔主題,其他配置就不截圖了,PC15配置為輸出模式,SYS為Debug模式。

2,選擇TIM2,如下圖配置。

83a31632-7dfc-11ec-8beb-dac502259ad0.png

3,使能定時器。

83bf4370-7dfc-11ec-8beb-dac502259ad0.png

4,配置時鐘樹為32MHZ,配置項目名字,路徑,編譯器和編譯器版本等信息。最后生成代碼。

第三節(jié)編寫代碼

1,與外部中斷一樣,在stm32l0xx_it.h中我們發(fā)現了TIM2的TIM2_IRQHandler函數,函數中只有一個函數,HAL_TIM_IRQHandler(&htim2)。

83d6129e-7dfc-11ec-8beb-dac502259ad0.png

2,我們仔細的看看這個函數的代碼。這個函數七轉八轉轉到了一個虛函數。

83fe1e38-7dfc-11ec-8beb-dac502259ad0.png

3,這就和外部中斷實驗一樣,在main.c文件中重寫該函數就可以了。

84127bee-7dfc-11ec-8beb-dac502259ad0.png

4,注意還要使能哦!!!

84273c64-7dfc-11ec-8beb-dac502259ad0.png

5,編譯代碼和配置下載器不再重復。

第四節(jié)實驗現象

實驗注意事項:

1,程序語句需要位于程序的BEGIN與END之間。

2,利用USB線將電腦USB口與開發(fā)板USB1口連接。

3,CN4所有撥碼開關必須選擇ON DP檔,否則無法下載程序。

實驗現象:

LD1,LD4常亮。LD5間隔1秒閃爍。

宗旨:

免費的服務,永遠的開源

說明:

1.本教程免費,開源,禁止用于任何商業(yè)用途,違者必究。

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--2021.12.01

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