構(gòu)建移動機器人流程

滿足各車型需求

向?qū)皆O(shè)計

構(gòu)建移動機器人

按照向?qū)е敢斎耄簷C器人機械參數(shù)（長寬高等）、運動控制類型（底盤方式）、自主導(dǎo)航方式（主導(dǎo)航類型）、電氣功能配置（機器人電氣邏輯）等。工具鏈軟件自動生成相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)程序頁，機器人即實現(xiàn)了自主導(dǎo)航的基本功能。

功能分裝成塊

0基礎(chǔ)圖形化式開放

內(nèi)置IEC標(biāo)準(zhǔn)庫，包含邏輯運算、數(shù)學(xué)運算、通訊處理等功能塊；內(nèi)置移動機器人控制庫包含底盤控制、導(dǎo)航控制、調(diào)度控制等類型全面的功能塊。

內(nèi)建適配庫

拖動即可支持多種品牌及類型

將各種主流常用的激光傳感器、二維碼相機、伺服驅(qū)動器、網(wǎng)絡(luò)模塊、避障類傳感器、天線、顯示屏等按品牌封裝成功能塊，方便直接調(diào)用。

底盤自由配置

開發(fā)不再受限于運動模型

支持兩驅(qū)差速、四驅(qū)差速、單差速總成、雙差速總成、四差速總成、單舵輪、雙舵輪、四舵輪、麥克納姆輪、兩驅(qū)差速舵輪、單舵輪雙差速總成等主流底盤方式，以及個性化底盤方式。

自定義工裝機構(gòu)

用戶自主定制編寫功能模塊

可實現(xiàn)機器人的行業(yè)應(yīng)用功能，如液壓控制、叉齒控制、抬升機構(gòu)、頂升機構(gòu)、抱夾機構(gòu)、皮帶機構(gòu)、滾筒機構(gòu)、升降機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、機械臂、柔性機械臂和云臺控制及專屬機構(gòu)等，以及信號指示、語音交互、HMI人機操作等。

輕松拓展車輛應(yīng)用功能

展現(xiàn)移動機器人無限可能性

可根據(jù)項目現(xiàn)場應(yīng)用需求，提供行業(yè)應(yīng)用工藝軟件包，如繞障、電梯及多樓層、棧板識別、貨車位置識別等。

自定義工裝機構(gòu)

用戶自主定制編寫功能模塊

通過聯(lián)機實時查看機器人的全部狀態(tài)信息，可及時診斷到機器人運行狀態(tài)，全面提升機器人連續(xù)可靠穩(wěn)定運行能力。