構(gòu)建移動(dòng)機(jī)器人流程

滿(mǎn)足各車(chē)型需求

向?qū)皆O(shè)計(jì)

構(gòu)建移動(dòng)機(jī)器人

按照向?qū)е敢斎耄簷C(jī)器人機(jī)械參數(shù)（長(zhǎng)寬高等）、運(yùn)動(dòng)控制類(lèi)型（底盤(pán)方式）、自主導(dǎo)航方式（主導(dǎo)航類(lèi)型）、電氣功能配置（機(jī)器人電氣邏輯）等。工具鏈軟件自動(dòng)生成相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)程序頁(yè)，機(jī)器人即實(shí)現(xiàn)了自主導(dǎo)航的基本功能。

功能分裝成塊

0基礎(chǔ)圖形化式開(kāi)放

內(nèi)置IEC標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)，包含邏輯運(yùn)算、數(shù)學(xué)運(yùn)算、通訊處理等功能塊；內(nèi)置移動(dòng)機(jī)器人控制庫(kù)包含底盤(pán)控制、導(dǎo)航控制、調(diào)度控制等類(lèi)型全面的功能塊。

內(nèi)建適配庫(kù)

拖動(dòng)即可支持多種品牌及類(lèi)型

將各種主流常用的激光傳感器、二維碼相機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、網(wǎng)絡(luò)模塊、避障類(lèi)傳感器、天線、顯示屏等按品牌封裝成功能塊，方便直接調(diào)用。

底盤(pán)自由配置

開(kāi)發(fā)不再受限于運(yùn)動(dòng)模型

支持兩驅(qū)差速、四驅(qū)差速、單差速總成、雙差速總成、四差速總成、單舵輪、雙舵輪、四舵輪、麥克納姆輪、兩驅(qū)差速舵輪、單舵輪雙差速總成等主流底盤(pán)方式，以及個(gè)性化底盤(pán)方式。

自定義工裝機(jī)構(gòu)

用戶(hù)自主定制編寫(xiě)功能模塊

可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的行業(yè)應(yīng)用功能，如液壓控制、叉齒控制、抬升機(jī)構(gòu)、頂升機(jī)構(gòu)、抱夾機(jī)構(gòu)、皮帶機(jī)構(gòu)、滾筒機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂、柔性機(jī)械臂和云臺(tái)控制及專(zhuān)屬機(jī)構(gòu)等，以及信號(hào)指示、語(yǔ)音交互、HMI人機(jī)操作等。

輕松拓展車(chē)輛應(yīng)用功能

展現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人無(wú)限可能性

可根據(jù)項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用需求，提供行業(yè)應(yīng)用工藝軟件包，如繞障、電梯及多樓層、棧板識(shí)別、貨車(chē)位置識(shí)別等。

自定義工裝機(jī)構(gòu)

用戶(hù)自主定制編寫(xiě)功能模塊

通過(guò)聯(lián)機(jī)實(shí)時(shí)查看機(jī)器人的全部狀態(tài)信息，可及時(shí)診斷到機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)，全面提升機(jī)器人連續(xù)可靠穩(wěn)定運(yùn)行能力。