1.前言

當(dāng)前，車(chē)內(nèi)通信技術(shù)越來(lái)越復(fù)雜，協(xié)議類(lèi)型更加多樣，不同總線及協(xié)議間的轉(zhuǎn)換和路由等也更為復(fù)雜，網(wǎng)關(guān)作為通信樞紐的載體，其測(cè)試的復(fù)雜程度和重要性也越來(lái)越高。本文將分享網(wǎng)關(guān)路由測(cè)試開(kāi)發(fā)過(guò)程中的經(jīng)驗(yàn)和遇到的問(wèn)題。

2.網(wǎng)關(guān)功能簡(jiǎn)介

網(wǎng)關(guān)主要功能是通過(guò)報(bào)文路由轉(zhuǎn)發(fā)、報(bào)文過(guò)濾與信號(hào)重組等工作實(shí)現(xiàn)信息的交換，包括不同通信協(xié)議間的交互，如Ethernet、FlexRay、CAN、CAN FD、LIN。傳統(tǒng)的網(wǎng)關(guān)按照實(shí)現(xiàn)方式可分為獨(dú)立網(wǎng)關(guān)和集成網(wǎng)關(guān)， 集成網(wǎng)關(guān)指集成路由功能的儀表或車(chē)身控制器，使用集成網(wǎng)關(guān)時(shí)，其網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湎鄬?duì)簡(jiǎn)單；獨(dú)立網(wǎng)關(guān)主要實(shí)現(xiàn)路由功能，網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湎鄬?duì)復(fù)雜。近幾年E/E架構(gòu)逐漸向域控方向發(fā)展，新的域控制器，通常也具備網(wǎng)關(guān)路由的功能。

目前，典型的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渲饕幸韵氯N：

1）傳統(tǒng)的EE架構(gòu)，Central Gateway與所有ECU直連，獨(dú)立完成整車(chē)所有的信息交互任務(wù)。

圖1傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)及網(wǎng)關(guān)

2）基于Domain的EE架構(gòu)，整車(chē)拓?fù)渲谐薈entral Gateway還存在Domain Gateway，Domain Gateway參與下屬節(jié)點(diǎn)間的信息交互，也承載了網(wǎng)關(guān)的功能。

圖2基于域控制器的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)及網(wǎng)關(guān)

3）混合的E/E架構(gòu)，在從傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)到基于域控制器的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的過(guò)渡階段存在的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，兼具兩種網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的特點(diǎn)。

圖3混合網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)及網(wǎng)關(guān)

以上基于域節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的Central Gateway和Domain Gateway直接通過(guò)以太網(wǎng)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接，域節(jié)點(diǎn)間的信息交互通過(guò)L2的Switch和L3的IP Router實(shí)現(xiàn)。

除了基本的路由功能，網(wǎng)關(guān)通常還具有以下屬性和功能：

1）各功能域物理隔離：網(wǎng)關(guān)區(qū)分各個(gè)功能域，將不同的功能域區(qū)分開(kāi)

2）外部溝通媒介與網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)：網(wǎng)關(guān)是整車(chē)與外部信息交互的媒介，因此網(wǎng)關(guān)需要過(guò)濾外部信息，避免整車(chē)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)被攻擊

3）網(wǎng)絡(luò)休眠喚醒管理：網(wǎng)關(guān)依據(jù)整車(chē)休眠喚醒條件，協(xié)調(diào)各個(gè)網(wǎng)段間的休眠喚醒

4）OTA Master功能：實(shí)現(xiàn)整車(chē)遠(yuǎn)程刷寫(xiě)功能，獲取ECU升級(jí)數(shù)據(jù)包并存儲(chǔ)在本地，當(dāng)滿足刷寫(xiě)條件時(shí)，網(wǎng)關(guān)可作為刷寫(xiě)機(jī)，以既定的刷寫(xiě)流程將刷寫(xiě)數(shù)據(jù)傳輸給待升級(jí)ECU

5）整車(chē)狀態(tài)管理和能量管理：管理整車(chē)模式和用戶使用模式

由于網(wǎng)關(guān)功能多樣和復(fù)雜，且部分功能具有功能安全要求，需要通過(guò)測(cè)試來(lái)保證最終軟件的成熟度。針對(duì)網(wǎng)關(guān)的不同功能需要做相應(yīng)的測(cè)試，本文重點(diǎn)探討基本的路由功能測(cè)試。

3.網(wǎng)關(guān)路由類(lèi)型介紹

網(wǎng)關(guān)路由的類(lèi)型可以分為3種：信號(hào)路由、報(bào)文路由、TP路由（診斷路由）。以下針對(duì)這三種路由類(lèi)型分別做介紹。

1）信號(hào)路由：從源網(wǎng)段接收到的一條或多條報(bào)文中的部分信號(hào)（或信號(hào)組）打包在新報(bào)文中，然后在目標(biāo)網(wǎng)段上按照定義的方式發(fā)送出來(lái)。 信號(hào)從源網(wǎng)段到目標(biāo)網(wǎng)段的路由過(guò)程中，信號(hào)所在報(bào)文的發(fā)送方式、信號(hào)在報(bào)文中的位置、信號(hào)所在報(bào)文的ID和信號(hào)所在報(bào)文的周期都可以改變，另外源網(wǎng)段和目標(biāo)網(wǎng)段的通信協(xié)議也可以不一致。

AUTOSAR架構(gòu)下定義了信號(hào)和信號(hào)組的Update bit，對(duì)于有Update bit的信號(hào)和信號(hào)組，只有在其Update bit置位的情況下網(wǎng)關(guān)才對(duì)其進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)，并在目標(biāo)網(wǎng)段更新Update bit，當(dāng)源網(wǎng)段信號(hào)丟失時(shí)網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)發(fā)的信號(hào)的Update bit持續(xù)不置位，指示接受該信號(hào)的控制器信號(hào)超時(shí)。而針對(duì)非AUTOSAR架構(gòu) ，部分OEM定義了Timeout flag，指示源網(wǎng)段信號(hào)超時(shí)。

圖4信號(hào)路由

2）報(bào)文路由：從源網(wǎng)段接收到報(bào)文后轉(zhuǎn)發(fā)到目標(biāo)網(wǎng)段。根據(jù)目標(biāo)網(wǎng)段的發(fā)送形式，報(bào)文路由又可以分為事件型報(bào)文路由和周期型報(bào)文路由。事件型報(bào)文路由在源網(wǎng)段收到報(bào)文后立即觸發(fā)目標(biāo)網(wǎng)段的發(fā)送；周期型報(bào)文路由在源網(wǎng)段和目標(biāo)網(wǎng)段都有固定的周期，源網(wǎng)段接收到報(bào)文的周期和目標(biāo)網(wǎng)段發(fā)送的報(bào)文周期沒(méi)有必然關(guān)系。

圖5報(bào)文路由

3）TP路由：帶有傳輸協(xié)議報(bào)文的路由稱為T(mén)P路由。TP路由又可分為兩種：不帶協(xié)議轉(zhuǎn)換的TP路由（一般稱為報(bào)文透?jìng)鳎┖蛶в袇f(xié)議轉(zhuǎn)換的TP路由。前者在部分OEM的定義中和事件型報(bào)文路由未作區(qū)分，但實(shí)際兩種路由的應(yīng)用場(chǎng)景是不同的，事件型報(bào)文路由針對(duì)應(yīng)用報(bào)文，要求轉(zhuǎn)發(fā)延時(shí)低且最新的信號(hào)值最具重要性（latest value is the most important）；報(bào)文透?jìng)鲗?duì)速率的要求不高，但要求先入先出（first in first out）和不丟幀。帶有協(xié)議轉(zhuǎn)換的TP路由主要特點(diǎn)是：可以實(shí)現(xiàn)協(xié)議轉(zhuǎn)換（源網(wǎng)段和目標(biāo)網(wǎng)段的協(xié)議可以不一致），且網(wǎng)關(guān)作為傳輸連接的一部分，在源網(wǎng)段的接收和轉(zhuǎn)發(fā)均須符合傳輸層協(xié)議，不符合傳輸協(xié)議的不轉(zhuǎn)發(fā)。

圖6 TP路由

下圖以CAN-LIN的TP路由為例介紹帶協(xié)議轉(zhuǎn)換的TP路由，由于CAN和LIN的傳輸協(xié)議不一致，網(wǎng)關(guān)在源網(wǎng)段以CAN的傳輸層協(xié)議接收數(shù)據(jù)后，在LIN的網(wǎng)段按照LIN傳輸層協(xié)議發(fā)送數(shù)據(jù)。CAN和LIN的報(bào)文雖然都是8字節(jié)，但由于傳輸層協(xié)議不同， CAN和LIN網(wǎng)段的每幀報(bào)文傳輸?shù)臄?shù)據(jù)內(nèi)容都是不一致的。此外，由于CAN和LIN的傳輸速率不一樣，CAN網(wǎng)段接收數(shù)據(jù)后存儲(chǔ)在緩存中，在LIN網(wǎng)段按順序發(fā)出。

圖7 CAN-LIN2.1 TP路由

由于帶協(xié)議轉(zhuǎn)換的TP路由需要在源網(wǎng)段接收到數(shù)據(jù)后先存儲(chǔ)到緩存中，因此需要占用較多的內(nèi)存資源，但同時(shí)這也是并行刷寫(xiě)的實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)，網(wǎng)關(guān)在高帶寬的網(wǎng)段接收到診斷數(shù)據(jù)后先行存儲(chǔ)，然后按照低帶寬網(wǎng)段的傳輸協(xié)議，并行分發(fā)到各個(gè)低帶寬網(wǎng)段，在此過(guò)程中最大效率的利用了高帶寬網(wǎng)段的帶寬，提高整車(chē)的刷寫(xiě)效率。

4.網(wǎng)關(guān)路由測(cè)試實(shí)踐

對(duì)于具備多種路由形式的網(wǎng)關(guān)，為了驗(yàn)證是否滿足設(shè)計(jì)需求，應(yīng)該根據(jù)每種路由類(lèi)型設(shè)計(jì)測(cè)試規(guī)范和測(cè)試場(chǎng)景，本節(jié)將探討路由測(cè)試的痛點(diǎn)與積累的經(jīng)驗(yàn)。

信號(hào)路由測(cè)試

信號(hào)路由測(cè)試的難點(diǎn)在于信號(hào)路由的數(shù)量眾多并且路由信息的提取困難。根據(jù)北匯過(guò)往項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，基于非域控架構(gòu)（所有控制器都和中央網(wǎng)關(guān)直連）的信號(hào)路由數(shù)量大約有800+；基于域控的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)則更加復(fù)雜，每個(gè)域控制器都具有網(wǎng)關(guān)行為。在信號(hào)路由數(shù)量如此龐大的情況下手動(dòng)驗(yàn)證已幾乎不可能。此外，基于AUTOSAR架構(gòu)的信號(hào)路由和信號(hào)組路由，通過(guò)人工方式更難獲取相關(guān)的信息。

為了實(shí)現(xiàn)信號(hào)路由自動(dòng)化測(cè)試，北匯通過(guò)定制開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)了從ARXML文件中提取信號(hào)路由信息并將信號(hào)路由和信號(hào)組路由加以區(qū)分，定義了標(biāo)準(zhǔn)的路由表模板，也可基于OEM給定的通信矩陣或路由模板進(jìn)行定制適配。下圖為支持Update bit的信號(hào)路由的自動(dòng)化測(cè)試報(bào)告。

圖8信號(hào)路由自動(dòng)化測(cè)試報(bào)告

報(bào)文路由測(cè)試

報(bào)文路由測(cè)試與信號(hào)路由測(cè)試一樣，都面臨路由條目眾多的問(wèn)題，此外針對(duì)于事件型報(bào)文路由和周期型報(bào)文路由，由于路由機(jī)制不同，對(duì)應(yīng)的測(cè)試策略需要分別制定。

圖9路由自動(dòng)化測(cè)試工

TP路由測(cè)試

針對(duì)報(bào)文透?jìng)?，除了測(cè)試路由一致性外，還需要考慮在各種應(yīng)用場(chǎng)景（EOL、刷寫(xiě)、標(biāo)定等）下，網(wǎng)關(guān)需保證不丟幀不亂序。

針對(duì)帶有協(xié)議轉(zhuǎn)換的TP路由測(cè)試，測(cè)試難點(diǎn)在于針對(duì)各個(gè)通信協(xié)議其傳輸層機(jī)制不同，測(cè)試中需要按照各網(wǎng)段對(duì)應(yīng)的傳輸層協(xié)議發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。在支持并行刷寫(xiě)的TP路由測(cè)試中，需要考慮多個(gè)傳輸連接同時(shí)發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。這種路由方式需同步關(guān)注緩存數(shù)量、緩存大小以及Upper_Link和Lower_Link網(wǎng)段傳輸層機(jī)制和參數(shù)。

圖10帶有協(xié)議轉(zhuǎn)換的TP路由測(cè)試

5.總結(jié)

隨著以太網(wǎng)通信技術(shù)的應(yīng)用、OTA的推廣以及電子電器架構(gòu)的更新?lián)Q代，網(wǎng)關(guān)的“形態(tài)”和功能都呈現(xiàn)了新的變化。

北匯信息緊跟網(wǎng)關(guān)技術(shù)發(fā)展態(tài)勢(shì)，專注于汽車(chē)電子測(cè)試，通過(guò)與各OEM的合作，從源頭掌握了各類(lèi)型網(wǎng)關(guān)路由的策略和設(shè)計(jì)需求，積累了豐富的測(cè)試實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，覆蓋了第一代和第二代架構(gòu)下的網(wǎng)關(guān)。后續(xù)文章我們將針對(duì)新一代“網(wǎng)關(guān)”，其新的功能特點(diǎn)、構(gòu)成形態(tài)以及測(cè)試方案與大家繼續(xù)探討和分享。

參考文獻(xiàn)

[1] AUTOSAR_SRS_Gateway