前言

傳統(tǒng)的汽車ECU通過(guò)診斷刷寫(xiě)來(lái)實(shí)現(xiàn)軟件更新，數(shù)據(jù)量較小，一般在幾十KB到幾十MB；隨著汽車的新四化進(jìn)程持續(xù)推進(jìn)，汽車上的域控制器或中央計(jì)算器的架構(gòu)已經(jīng)演變?yōu)镸PU/SOC+MCU的方案，而針對(duì)MPU/SOC軟件升級(jí)的數(shù)據(jù)量往往是幾百M(fèi)B甚至幾GB，使用DoIP加診斷服務(wù)（0x34、0x36）來(lái)傳輸升級(jí)包數(shù)據(jù)，過(guò)程比較繁瑣，并且?guī)捓寐瘦^低。通過(guò)DoIP發(fā)送36服務(wù)，需等待傳輸層的應(yīng)答即TCP ACK，再等待DoIP的0x8002報(bào)文（簡(jiǎn)化版不使用0x8002），最后必須等待控制器的診斷肯定響應(yīng)才能繼續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)。因此，針對(duì)數(shù)據(jù)量較大的升級(jí)包，各廠商紛紛采用多種新的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)域控制器軟件升級(jí)。

上海北匯信息根據(jù)既有的經(jīng)驗(yàn)，為大家介紹其中一種拋棄了傳統(tǒng)方案，一種新型軟件升級(jí)技術(shù)及測(cè)試方案，該方案基于“一種支持SOA的協(xié)議 +傳統(tǒng)IT的傳輸協(xié)議”組合實(shí)現(xiàn)。以下簡(jiǎn)稱“SOA協(xié)議”和“IT協(xié)議”。

域控制器升級(jí)流程簡(jiǎn)介

圖1升級(jí)流程示意圖

如上圖所示，實(shí)現(xiàn)從節(jié)點(diǎn)域控升級(jí)，是由主節(jié)點(diǎn)來(lái)發(fā)起升級(jí)任務(wù)，此流程主要在車內(nèi)進(jìn)行。主節(jié)點(diǎn)首先通過(guò)“SOA協(xié)議”給從節(jié)點(diǎn)建立升級(jí)任務(wù)，再將升級(jí)包通過(guò)”IT協(xié)議”發(fā)送給從節(jié)點(diǎn)，同時(shí)通過(guò)”SOA協(xié)議”控制升級(jí)流程；相比使用診斷服務(wù)實(shí)現(xiàn)升級(jí)，此流程簡(jiǎn)潔高效，能快速實(shí)現(xiàn)升級(jí)軟件的目的。

測(cè)試用例的構(gòu)成

針對(duì)從節(jié)點(diǎn)的升級(jí)測(cè)試，主要分為以下幾個(gè)部分：1.正向流程測(cè)試；2.狀態(tài)跳轉(zhuǎn)測(cè)試；3.故障碼測(cè)試；4.場(chǎng)景測(cè)試

圖2部分測(cè)試用例

域控制器升級(jí)測(cè)試的主要環(huán)境

北匯主要使用Vector的CANoe+VN56xx來(lái)開(kāi)發(fā)測(cè)試用例與執(zhí)行測(cè)試，加上基本外設(shè)，如程控電源等，可以快速搭建好測(cè)試環(huán)境，示意圖如下所示：

圖3測(cè)試環(huán)境示意圖

在測(cè)試腳本中，使用CANoe仿真主節(jié)點(diǎn)，主要實(shí)現(xiàn)的是”SOA協(xié)議”與”IT協(xié)議”兩個(gè)模塊功能；1.仿真CANoe作為主節(jié)點(diǎn)，發(fā)送”SOA協(xié)議”請(qǐng)求給DUT，來(lái)控制升級(jí)流程；2.仿真CANoe作為”IT協(xié)議” Server，收到DUT的”IT協(xié)議”請(qǐng)求后，將升級(jí)包通過(guò)”IT協(xié)議”發(fā)送給DUT。

圖4測(cè)試腳本框圖

域控制器升級(jí)測(cè)試實(shí)例

數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程

CANoe仿真主節(jié)點(diǎn)給從節(jié)點(diǎn)建立升級(jí)任務(wù)后，從節(jié)點(diǎn)便發(fā)送”IT協(xié)議”請(qǐng)求升級(jí)包路徑，仿真主節(jié)點(diǎn)響應(yīng)升級(jí)包路徑，從節(jié)點(diǎn)則發(fā)送”IT協(xié)議”獲取升級(jí)包。仿真主節(jié)點(diǎn)使用”IT協(xié)議”發(fā)送升級(jí)包，在傳輸過(guò)程中可以使用SOA協(xié)議周期讀取傳輸進(jìn)度，等待傳輸完成后，仿真主節(jié)點(diǎn)發(fā)送安裝請(qǐng)求，在安裝過(guò)程中周期讀取安裝進(jìn)度。以下是測(cè)試報(bào)告和測(cè)試數(shù)據(jù)的示例。

圖5建立任務(wù)與傳輸過(guò)程測(cè)試報(bào)告

圖6安裝升級(jí)包測(cè)試報(bào)告

總結(jié)

本文介紹實(shí)現(xiàn)域控制器升級(jí)的一種新興技術(shù)方案，其在汽車電子領(lǐng)域已廣為接受并采用。此方案相比使用診斷服務(wù)實(shí)現(xiàn)升級(jí)，主要有以下兩個(gè)優(yōu)點(diǎn)：

1. 升級(jí)流程簡(jiǎn)潔高效
2. 傳輸升級(jí)包效率更高

北匯信息緊跟技術(shù)發(fā)展的脈搏，在此領(lǐng)域已經(jīng)積累了測(cè)試規(guī)范開(kāi)發(fā)、測(cè)試腳本開(kāi)發(fā)、測(cè)試執(zhí)行的經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)根據(jù)北匯在汽車電子豐富的測(cè)試經(jīng)驗(yàn)，開(kāi)發(fā)具有深度的用例覆蓋不同場(chǎng)景，為客戶的汽車電子產(chǎn)品軟件升級(jí)質(zhì)量保駕護(hù)航，加快車型研發(fā)進(jìn)度！