基于虹科工業(yè)樹(shù)莓派的

AGV機(jī)器小車控制系統(tǒng)

前言

2020年爆發(fā)的疫情放大了人在自然風(fēng)險(xiǎn)下的脆弱性，也進(jìn)一步地促進(jìn)了AGV等自動(dòng)化設(shè)備在各行領(lǐng)域的應(yīng)用。自動(dòng)導(dǎo)向小車（AGV）是一種移動(dòng)機(jī)器人，主要用來(lái)儲(chǔ)運(yùn)各類物料，為系統(tǒng)柔性化、集成化、高效運(yùn)行提供了重要保證，在現(xiàn)代制造企業(yè)物流系統(tǒng)中占有重要地位。

HongKe Technology

虹

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科

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方

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案

01

應(yīng)用背景

隨著5G時(shí)代的到來(lái)，不少AGV企業(yè)也意識(shí)到將移動(dòng)機(jī)器人賦予更多“從車輛到機(jī)器人”的概念、乘5G浪潮和推動(dòng)智能化轉(zhuǎn)型是移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)的大勢(shì)所趨。5G網(wǎng)絡(luò)將生產(chǎn)設(shè)備無(wú)縫連接，滿足工業(yè)環(huán)境下設(shè)備互聯(lián)和遠(yuǎn)程交互應(yīng)用需求。隨著高可靠性網(wǎng)絡(luò)的連續(xù)覆蓋，移動(dòng)機(jī)器人在移動(dòng)過(guò)程中活動(dòng)區(qū)域?qū)⒉皇芟?，按需到達(dá)各個(gè)地點(diǎn)，在各種場(chǎng)景中進(jìn)行不間斷工作，平滑地切換工作內(nèi)容。

02

應(yīng)用情況

隨著AGV（Automated Guided Vehicle）產(chǎn)品和技術(shù)的不斷發(fā)展， 生產(chǎn)工序或產(chǎn)線之間可以通過(guò)AGV進(jìn)行高效連接，提高了自動(dòng)化水平和生產(chǎn)效率，促進(jìn)了工業(yè)柔性生產(chǎn)線、自動(dòng)化物流系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)。本案例中虹科工業(yè)樹(shù)莓派Connect+CODESYS作為車載控制器，通過(guò)傳感器獲取所有行駛數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)通過(guò)RS485接口發(fā)送到虹科工業(yè)樹(shù)莓派，實(shí)現(xiàn)對(duì)AGV小車的運(yùn)動(dòng)控制。

在AGV小車系統(tǒng)中，傳感器將采集到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)胶缈乒I(yè)樹(shù)莓派控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，實(shí)現(xiàn)AGV路徑規(guī)劃、障礙物距離獲取、航向校準(zhǔn)等。虹科工業(yè)樹(shù)莓派控制器處理完底層數(shù)據(jù)后，通過(guò)以太網(wǎng)與上位系統(tǒng)進(jìn)行連接，接受調(diào)度系統(tǒng)等控制中心的指令，實(shí)現(xiàn)對(duì)AGV小車的運(yùn)動(dòng)控制。除此外，用戶可以在工業(yè)觸摸屏設(shè)置AGV的參數(shù)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。

03

總 結(jié)

虹科工業(yè)樹(shù)莓派產(chǎn)品具有實(shí)時(shí)Raspbian系統(tǒng)，內(nèi)置Broadco多核處理器具備諸如圖像處理類復(fù)雜任務(wù)處理能力。

此外，它小巧靈活，功耗低，支持用Python/Java/C/C++/C#、Node-RED可視化編程工具進(jìn)行開(kāi)發(fā)，還能實(shí)現(xiàn)CPDESYS軟PLC功能，在數(shù)據(jù)采集和小型控制等場(chǎng)景可幫助用戶快速創(chuàng)建應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)和數(shù)字化生產(chǎn)。

虹科--工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)

虹科是一家在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)IIoT行業(yè)經(jīng)驗(yàn)超過(guò)3年的高科技公司，虹科與世界領(lǐng)域頂級(jí)公司包括EXOR、Eurotech、Unitronics、Matrikon、KUNBUS等合作，提供先進(jìn)的高端工業(yè)4.0 工業(yè)觸摸屏、高端邊緣計(jì)算機(jī)、IoT開(kāi)發(fā)框架、PLC與HMI一體機(jī)、OPC UA、工業(yè)級(jí)樹(shù)莓派、SCADA等解決方案。物聯(lián)網(wǎng)事業(yè)部所有成員都受過(guò)專業(yè)培訓(xùn)，并獲得專業(yè)資格認(rèn)證，平均3年+的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)和水平一致贏得客戶極好口碑。我們積極參與行業(yè)協(xié)會(huì)的工作，為推廣先進(jìn)技術(shù)的普及做出了重要貢獻(xiàn)。至今，虹科已經(jīng)為行業(yè)內(nèi)諸多用戶提供從硬件到軟件的不同方案，并參與和協(xié)助了眾多OEM的設(shè)備研發(fā)和移植項(xiàng)目，以及終端用戶的智能工廠和工業(yè)4.0升級(jí)改造項(xiàng)目。