案例簡(jiǎn)介：

本案例是興達(dá)易控Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)連接丹佛斯變頻器在西門(mén)子1200PLC程序控制實(shí)例，實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器頻率讀寫(xiě)，及工作模式切換

用到的設(shè)備為西門(mén)子1200PLC一臺(tái)，丹佛斯變頻器一臺(tái)，興達(dá)易控Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)一個(gè)

Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)配置方法：打開(kāi)博圖，新建項(xiàng)目并添加GSD文件。

建立Profinet與1200PLC連接，設(shè)定Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的IP地址和設(shè)備名稱(chēng)，IP要和Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)保持在同一網(wǎng)段。

分配設(shè)備名稱(chēng)及IP地址

如果保持默認(rèn)讓系統(tǒng)自動(dòng)分配設(shè)備名稱(chēng)。

XD-MDPN 192.168.0.5

進(jìn)入Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)設(shè)備視圖選擇輸入輸出的總數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，一般不小于讀寫(xiě)設(shè)備總長(zhǎng)度；從右側(cè)硬件目錄中添加所選長(zhǎng)度，

進(jìn)入Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)設(shè)備視圖選擇輸入輸出的總數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，一般不小于讀寫(xiě)設(shè)備總長(zhǎng)度；從右側(cè)硬件目錄中添加所選長(zhǎng)度，

設(shè)置興達(dá)易控Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的IP地址和設(shè)備名稱(chēng)，要和PLC組態(tài)保持一致。

設(shè)置興達(dá)易控Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的485參數(shù)波特率，數(shù)據(jù)位，奇偶校驗(yàn)要和從站要保持一致。

響應(yīng)等待和輪詢延時(shí)需要根據(jù)從站設(shè)備調(diào)整時(shí)間間隔，如果從站回復(fù)速度慢則將響應(yīng)等待時(shí)間調(diào)大，如果從站回復(fù)后要求等待一段時(shí)間再接收下條命令，那么需將Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)輪詢延時(shí)調(diào)大。

在ModbusRTU上右鍵選擇插入，在下級(jí)菜單中點(diǎn)擊Node填寫(xiě)從站站號(hào)。

繼續(xù)右鍵點(diǎn)擊插入，

1. 命令碼03H：讀取N個(gè)字（word）最多可以連續(xù)讀取16個(gè)字。

可讀取變頻器的狀態(tài)信號(hào)、故障內(nèi)容、數(shù)據(jù)鏈接狀態(tài)、頻率指令時(shí)的信息。指令及響應(yīng)信息如下

示例：通過(guò)讀取0020H地址的數(shù)值來(lái)確認(rèn)當(dāng)前變頻器的狀態(tài)。變頻器0020H地址中數(shù)據(jù)與PLC內(nèi)部QW10形成映射，通過(guò)判斷QW10的值來(lái)判斷變頻器的狀態(tài)。根據(jù)Modbus地址表通過(guò)判斷數(shù)值的第0位和第3位來(lái)判斷運(yùn)行狀態(tài)和故障狀態(tài)

變頻器Modbus地址表

2、命令碼10H：向多個(gè)寄存器寫(xiě)入

示例：通過(guò)給Modbus地址0001H賦值來(lái)控制變頻器運(yùn)行和停止。

根據(jù)變頻器Modbus地址說(shuō)明進(jìn)行賦值，變頻器地址2000H對(duì)應(yīng)PLC內(nèi)部寄存器為QW20，當(dāng)給QW20賦值1時(shí)變頻器會(huì)正轉(zhuǎn)運(yùn)行，若要想變頻器停止運(yùn)行，需要給QW20賦值0;若變頻器出現(xiàn)故障時(shí)可以通過(guò)給QW20賦值8來(lái)進(jìn)行報(bào)警復(fù)位。

變頻器控制命令Modbus地址表

實(shí)例，通過(guò)更改Modbus地址0002H的值來(lái)更改變頻器的運(yùn)行頻率。

0002H對(duì)應(yīng)PLC內(nèi)存地址為QW12，通過(guò)跟QW12賦值即可更改變頻器運(yùn)行頻率。

一般項(xiàng)目若無(wú)特殊要求，盡量在變頻器運(yùn)行前更改變頻器頻率，最好不要在運(yùn)行過(guò)程中更改。

當(dāng)在項(xiàng)目調(diào)試過(guò)程中，若項(xiàng)目對(duì)啟動(dòng)響應(yīng)要求較高時(shí)，需要將波特率改大，且將加速時(shí)間減小，啟動(dòng)頻率參數(shù)增大且不能大于運(yùn)行頻率。

通過(guò)興達(dá)易控Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)在1200PLC簡(jiǎn)單的程序控制丹佛斯變頻器工作狀態(tài)及讀寫(xiě)頻率等操作