精密減速機RV作為關(guān)鍵部品用于工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)，在實現(xiàn)精密動作的同時提供了強有力的承載能力。

納博特斯克在該領(lǐng)域具有30年以上的實際成績，累計出貨達1,200萬臺，在世界市場上占有相當高的份額?，F(xiàn)在正穩(wěn)定地擴大其使用領(lǐng)域，不僅是在工業(yè)機器人領(lǐng)域，而且還在向機床、液晶制造裝置和半導體制造裝置等領(lǐng)域發(fā)展。

進化的歷史

精密減速器RV的起源需要追溯到1980年，納博特斯克對油壓挖掘機使用的行走馬達的開發(fā)。與傳統(tǒng)的行星減速的方式有所不同，是一種全新的減速機構(gòu)。

該減速機構(gòu)為了能夠應對建筑機械嚴苛的工作環(huán)境，以耐久性為主要設(shè)計特點，通過針齒輪的內(nèi)齒和擺線齒輪的外齒嚙合，構(gòu)成了具有同時嚙合齒數(shù)多、耐沖擊性強的偏心擺動型減速機構(gòu)。

與此同時，日本的機器人產(chǎn)業(yè)在“機器人普及元年”中呈現(xiàn)出急速成長的趨勢。但是，跟不上產(chǎn)業(yè)急速發(fā)展的技術(shù)問題也逐漸浮出水面。比如示教中的碰撞，常常導致減速機破損、機器人在動作時發(fā)生的振動需要消除等。作為機械要素之一的減速機被不斷要求提高性能。

因此，為了解決當時工業(yè)機器人所面臨的種種問題，該耐沖擊性強的減速機構(gòu)開始了往精密化方向的開發(fā)。

由于工業(yè)機器人要求定位高，因此減小齒隙、旋轉(zhuǎn)振動的產(chǎn)生是重中之重。因為減速機是齒輪結(jié)構(gòu)，想要實現(xiàn)高精度是非常困難的。但是在1985年，通過采用多曲軸方式，成功實現(xiàn)了高精度的開發(fā)，精密減速機RV就此誕生。

在此之后，為了提高機器人的組裝性、結(jié)構(gòu)小型化等進一步需求，內(nèi)置主軸承的RV-A、中空結(jié)構(gòu)RV-C等組件品被陸續(xù)開發(fā)。隨后，與注重高精度的RV相對，開發(fā)了專門用于超過3倍高速旋轉(zhuǎn)的GH-P/S。從2002年開始，為了減少減速機的組裝工時，以RV為基礎(chǔ)，開始了齒輪頭的開發(fā)。納博特斯克以滿足顧客的要求為己任，結(jié)合時代的需求，開始了各系列產(chǎn)品的開發(fā)。

組件品的步伐

【1985年】精密減速機RV

通過實現(xiàn)低振動、高剛性，提高機器人性能的可靠性。

【1988年】精密減速機RV-A

主軸承內(nèi)置的RV-A系列應運而生。與初代RV相比，其外形尺寸不變，結(jié)構(gòu)通過主軸承的內(nèi)置化，大大縮短了機器人的安裝工時，提高了工作效率。

【1992年】精密減速機RV-C

中空型RV-C系列橫空出世。通過減速機的中空設(shè)計，實現(xiàn)對電纜的簡潔化處理。搭載大容量的主軸承為節(jié)省組裝工時做出貢獻。這一創(chuàng)新舉動，再一次為機器人的進化添上精彩的一筆。

【1996年】精密減速機RV-E

革新性產(chǎn)品RV-E系列減速機誕生，與上一代減速機相比其負載容量提升了20%，因此能夠支撐更大的外部載荷，從而進一步增加了機器人的可搬運重量。機器人本體的結(jié)構(gòu)也從平行連桿式進化為獨立多關(guān)節(jié)式。

【2007年】精密減速機RV-N

小型化、輕量化的RV-N系列成功發(fā)行。在維持精密減速機RV基本性能的基礎(chǔ)上，將外形進一步縮小。進一步實現(xiàn)機器人的結(jié)構(gòu)緊湊化，解決了對生產(chǎn)線的空間限制和靈活應對產(chǎn)線定制化的新需求。

齒輪頭系列的誕生

【1993年】GH系列(GH-P/GH-S)

提升高速旋轉(zhuǎn)性能，有助于縮短節(jié)拍時間、瞬時移動；耐沖擊性，不因緊急停止而造成破壞。適合在機器人行走軸上使用。

【2002年】RD系列
精密減速器RV安裝法蘭、馬達緊固部件。

潤滑脂封入，可對應各公司馬達，通過簡單安裝減少設(shè)計工時和安裝工時。

【2006年】RA系列(RA-A/RA-C)
面向機床的齒輪頭產(chǎn)品。高精度分度，可對應殼體旋轉(zhuǎn)。

最適合加工中心的ATC刀庫、ATC機械臂等的設(shè)計。

【2007年】RS系列

面向分度臺的齒輪頭。通過將傳遞部分一體化，實現(xiàn)減速機的簡便安裝及設(shè)備的扁平化。

【2012年】RD2系列(RDS-E/RDS-C/RDR-E/RDR-C/RDP-E/RDP-C)

精密減速機RV齒輪頭RD2系列擁有直接輸入型、直交輸入型、傳動交輸入型。大幅提升設(shè)備設(shè)計上的自由度。

【2017年】RH帶支腳一體型齒輪頭
只需要螺栓與銷即可安裝，大中空、帶法蘭底座的結(jié)構(gòu)，大幅節(jié)省設(shè)計、安裝的工時。

解決方案的挑戰(zhàn)

為了解決用戶所面臨的各種各樣的問題，納博特斯克一直重視“產(chǎn)品出口”和“進入市場”兩個起點。我們所擁有的技術(shù)和知識，不僅僅是提供減速機這一機械零件，，更應該提供客戶所需要的減速機解決方案。

不僅僅是用戶提出的問題，我們一直在思考各種市場上的潛在問題是什么。

對于受到難以設(shè)計、組裝故障困擾的用戶，以“簡單設(shè)計、簡單組裝”的概念，對精密減速器RV和伺服馬達緊湊融合的『ALL in ONE』執(zhí)行器產(chǎn)品進行了開發(fā)。為了“減少設(shè)計、制作、組裝的工時”， 展開了齒輪頭產(chǎn)品的陣容。正因如此，今后也將繼續(xù)跟進工廠自動化、少人化的社會需求，以高精度、高輸出而自豪的精密減速器RV為基礎(chǔ)，致力于開發(fā)可以幫助您的單元產(chǎn)品。

【2015年】實現(xiàn)了全內(nèi)置式一體型設(shè)計的緊湊型執(zhí)行器AF系列

【2018年】變位機單元RVP系列

【2018年】AGV驅(qū)動單元RVW系列

【2020年】對應高輸出扭矩的大型減速機的齒輪產(chǎn)品（RH-N/RH-C）

納博特斯克旨在為客戶自動化設(shè)備的緊湊化和簡單設(shè)計、制作、組裝提供更加優(yōu)秀的解決方案。

今后，我們也會再接再厲為客戶著想，本著客戶的需求繼續(xù)開發(fā)新的產(chǎn)品陣容。