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加州理工學(xué)院推出一種新的RC汽車大小的機器人

IEEE電氣電子工程師 ? 來源:IEEE電氣電子工程師 ? 2023-07-03 17:30 ? 次閱讀

加州理工學(xué)院有一種新的RC汽車大小的機器人,可以改變形狀來駕駛、飛行和行走,以滿足當前的需求。在新聞稿中,該大學(xué)將M4(Multi-Modal Mobility Morphobot)比作變形金剛,這與事實相差不遠。

該機器人配備了電子設(shè)備、電機和一臺小型計算機,可以讓它決定應(yīng)該采取什么姿態(tài)四處走動。制造它的團隊給了M4大輪子,它可以在幾秒鐘內(nèi)擺動起來,變得更像無人機的旋翼并飛行。正如《自然通訊》上的一篇論文所述(https://www.nature.com/articles/s41467-023-39018-y),它還可以使用轉(zhuǎn)子幫助它爬上陡坡,而后輪則從地面向前驅(qū)動它。或者,如果機器人需要穿過一塊特別粗糙的地面,或者需要更好地觀察前方,它可以站在兩個輪子上,像用腳一樣使用它們。

M4由加州理工學(xué)院航空和生物啟發(fā)工程教授Mory Gharib與東北大學(xué)電氣和計算機工程助理教授Alireza Ramezani合作設(shè)計?!蹲匀煌ㄓ崱返恼撐拿枋隽薓4的工作原理,其中包括說明它可以采取的各種形式的圖形,以及啟發(fā)該項目的動物的可愛圖畫,如貓鼬和海象。該報稱,該機器人由英偉達價格合理、專注于機器人的微型計算機Jetson Nano CPU提供支持。

總之,M4可以“實現(xiàn)八種不同類型的運動”,加州理工學(xué)院的新聞稿稱,它可以使用人工智能來調(diào)查周圍的情況,自主決定該做什么。Gharib說,當把受傷的人送到醫(yī)院或探索其他星球時,它的能力可能很有用。

加州理工學(xué)院還制造了一些其他有趣的、同樣通用的機器人。例如,LEONARDO是一種兩足機器人,其手臂配有螺旋槳,可以幫助它飛行或在行走時穩(wěn)定它,產(chǎn)生的噪音使它聽起來像是幽靈般的小鬼魂。該校還制造了一種可發(fā)射的改造無人機。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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原文標題:加州理工學(xué)院新型“Morphobot”是一種可以行走、駕駛和飛行的小型改造機器人

文章出處:【微信號:IEEE_China,微信公眾號:IEEE電氣電子工程師】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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