高性能力反饋方向盤(pán)MXsteerWheel相信大家已經(jīng)期待許久了，今天小編就為大家?guī)?lái)MXsteerWheel的產(chǎn)品介紹，以及基于MXsteerWheel的完整轉(zhuǎn)向手感解決方案。

簡(jiǎn) 介
線控轉(zhuǎn)向的興起，使得精確地仿真方向盤(pán)反饋愈發(fā)重要。良好的方向盤(pán)反饋能為駕駛員提供良好的轉(zhuǎn)向手感，讓駕駛員清楚地了解車身狀態(tài)，從而采取合適的車輛操作。

轉(zhuǎn)向手感解決方案應(yīng)當(dāng)能滿足測(cè)試和開(kāi)發(fā)需求。小編從以往的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)總結(jié)出以下關(guān)鍵點(diǎn)：

在早期定義需求，能夠減少開(kāi)發(fā)成本和時(shí)間

真實(shí)、全面地模擬方向盤(pán)行為

穩(wěn)定的仿真模型，仿真真實(shí)的轉(zhuǎn)向手感

能夠支持未來(lái)ADAS功能開(kāi)發(fā)

為此MdynamiX公司推出了高性能力反饋方向盤(pán)MXsteerWheel提供獨(dú)一無(wú)二的轉(zhuǎn)向手感，并且在模型在環(huán)、車輛動(dòng)力學(xué)以及ADAS功能方面均有關(guān)鍵應(yīng)用。

接下來(lái)，本文將從MXsteerWheel的典型案例出發(fā)介紹它的核心構(gòu)成，然后展示整體的系統(tǒng)框架，最后展示詳細(xì)配置參數(shù)。

桌面式駕駛模擬器
MXsteerWheel的典型案例之一是桌面式駕駛模擬器。
MXsteerWheel作為高性能力反饋方向盤(pán)，既能快速響應(yīng)駕駛員的轉(zhuǎn)向輸入，也能將高精度的力實(shí)時(shí)反饋給駕駛員，帶來(lái)真實(shí)的轉(zhuǎn)向手感，再通過(guò)EtherCAT總線與車輛動(dòng)力學(xué)軟件及轉(zhuǎn)向模型形成虛擬車輛仿真環(huán)境，實(shí)現(xiàn)真實(shí)反饋轉(zhuǎn)向手感的駕駛模擬效果。
圖片說(shuō)明：車輛動(dòng)力學(xué)軟件為Vector DYNA4，殘余總線仿真工具為Vector VN8914
僅需簡(jiǎn)單的幾個(gè)步驟就可以將MXsteerWheel固定在桌面上，高集成度、緊湊的結(jié)構(gòu)使得獲取真實(shí)轉(zhuǎn)向手感的更加便捷、高效，從而更好地支持相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)、測(cè)試。

專業(yè)的轉(zhuǎn)向模型
實(shí)現(xiàn)真實(shí)可靠的駕駛模擬，除了高性能力反饋方向盤(pán)，專業(yè)、準(zhǔn)確、應(yīng)用廣泛的轉(zhuǎn)向模型也是不可或缺的。
由Pfeffer教授團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)的專業(yè)轉(zhuǎn)向模型Pfeffer MXsteering Model具有以下特點(diǎn)：

實(shí)時(shí)的三自由度模型，模型實(shí)現(xiàn)達(dá)到部件級(jí)

用于EPS和HPS的轉(zhuǎn)向手感仿真和分析

兼容簡(jiǎn)化或者復(fù)雜建模的轉(zhuǎn)向助力模塊

支持參數(shù)化通用參數(shù)集

除了以上特點(diǎn)，該模型還可以集成ADAS接口，或自定義ECU功能，如反饋手感算法，全面支持車輛開(kāi)發(fā)、測(cè)試的定制需求。同時(shí)可以無(wú)縫集成到各商用車輛動(dòng)力學(xué)模型軟件，形成完善的虛擬車輛仿真環(huán)境。

系統(tǒng)框架
了解了專業(yè)的轉(zhuǎn)向模型后，接下來(lái)從整體的角度，看一下以MXsteerWheel為核心的轉(zhuǎn)向手感解決方案的系統(tǒng)框圖：
MXsteerCon作為控制邏輯單元，接收MXsteerWheel的方向盤(pán)角度輸入，并輸出模型計(jì)算出的方向盤(pán)力矩給MXsteerWheel，MXsteerWheel執(zhí)行此力矩就表現(xiàn)為轉(zhuǎn)向手感。
而來(lái)自MXsteerWheel的方向盤(pán)角度，經(jīng)過(guò)內(nèi)嵌于MXsteerCon內(nèi)的轉(zhuǎn)向模型計(jì)算，產(chǎn)生相應(yīng)的轉(zhuǎn)向拉桿位移輸入給車輛動(dòng)力學(xué)模型，車輛動(dòng)力學(xué)模型根據(jù)路面、整車參數(shù)等計(jì)算得出拉桿端負(fù)載力和反饋給方向盤(pán)的力矩，最終影響了MXsteerWheel的轉(zhuǎn)向手感。
最后，值得一提的是Pfeffer MXsteering Model提供了接口可以支持模型覆蓋、ADAS在各層級(jí)的功能，這意味著轉(zhuǎn)向模型可以支持不同廠商對(duì)車輛開(kāi)發(fā)、測(cè)試的定制需求。
MXsteerWheel具有實(shí)時(shí)能力，提供真實(shí)的轉(zhuǎn)向手感，除了桌面式駕駛模擬的典型案例，還支持升級(jí)與MXsteerHiL聯(lián)用。
圖片說(shuō)明：左側(cè)MXsteerWheel與MXsteerHiL聯(lián)用組成靜態(tài)駕駛模擬，右側(cè)MXsteerWheel桌面式駕駛模擬RTpro & RTpro+
目前MXsteerWheel提供兩種配置: MXsteerWheel RTpro和MXsteerWheel RTpro+
MXsteerWheel RTpro提供最大27Nm的扭矩，可以覆蓋通用車輛開(kāi)發(fā)、測(cè)試中的全場(chǎng)景，如行駛工況、停車工況、智駕輔助工況等。
MXsteerWheel RTpro+提供最大54Nm的扭矩，是特別研制的產(chǎn)品。用于支持賽車極限工況下的開(kāi)發(fā)、測(cè)試。
以下是兩種配置的詳細(xì)參數(shù)：

結(jié) 語(yǔ)
以上就是本次MXsteerWheel產(chǎn)品及轉(zhuǎn)向手感解決方案的介紹了。歡迎大家多多關(guān)注后續(xù)的產(chǎn)品介紹。
MdynamiX公司成立于2014年，創(chuàng)始人為來(lái)自寶馬、Tüv Süd等的技術(shù)專家，總部位于德國(guó)貝寧根，主要研究高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛；在慕尼黑有分部，主要研究車輛動(dòng)力學(xué)、車輛舒適性、聲學(xué)和NVH技術(shù)；是全球知名的、行業(yè)領(lǐng)先的駕駛體驗(yàn)服務(wù)商，在轉(zhuǎn)向手感、NVH、智駕舒適體驗(yàn)等領(lǐng)域均有卓越的產(chǎn)品，已經(jīng)全球?yàn)槎嗉襉EM、Tier1提供產(chǎn)品服務(wù)，如保時(shí)捷、BMW、博世、ZF、KIA等。
北匯信息作為汽車電子測(cè)試全產(chǎn)品服務(wù)商，在國(guó)內(nèi)是MdynamiX的重要合作伙伴，致力于為客戶提供專業(yè)、高效的底盤(pán)測(cè)試解決方案。