該文記錄 LPC55S69 開發(fā)板體驗期間，對接 RTduino 的相關(guān)工作。

RTduino 是基于 RT-Thread 框架下進一步的封裝，使得用戶可以像開發(fā) Arduino 一樣快速上手。

不是所有開發(fā)板都支持 RTduino 的，對性能由一定的要求。不過對于 LPC55S69 來說完全足夠了。

準備工作

我們首先需要在 NXP 官網(wǎng)下載對應的原理圖和手冊等資料，弄清楚每個引腳對應的功能之后才能進行對接。

下載 RT-Thread 倉庫，進入對應 BSP

開始對接

完成以上的準備工作我們就可以開始對接了

lpc55sxx 系列已經(jīng)具備了較為完善的底層驅(qū)動了，

我們可以直接進行教程中的第3步：編寫 Kconfig，以及第4步：使用 pinout-generator 工具生成文件

其余的步驟按照教程即可

在 BSP 目錄下使用 ENV 工具進行構(gòu)建和測試

進入 menuconfig 使能 RTduino

退出并保存，在 ENV 中更新軟件包即拉取 RTduino 相關(guān)依賴

scons 生成工程

在 keil 中打開工程進行編譯，報以下錯：

需要修改 rtconfig.py 文件

再次編譯即可。

arduino_main.cpp 中示例程序是燈光閃爍，并且指定的是藍色 LED。

下載程序后，可以看到板載 RGB 開始閃爍藍光，并且串口正常打印 RT-Thread 圖案。

問題及后續(xù)優(yōu)化

目前對接的 PWM 是還存在一定問題的，后續(xù)還需要進行進一步的完善和改進。