打破場(chǎng)景限制，不一樣的“斜杠青年”。

隨著服務(wù)機(jī)器人不斷進(jìn)入到商場(chǎng)、超市、寫(xiě)字樓、酒店等新場(chǎng)景，場(chǎng)景的多樣化和復(fù)雜度也在明顯提升，由于場(chǎng)景的獨(dú)特性，對(duì)于機(jī)器人的要求也千差萬(wàn)別，這意味機(jī)器人需要更強(qiáng)大的適應(yīng)性，并同時(shí)滿(mǎn)足使用體驗(yàn)、成本等要求。

那么該如何提升機(jī)器人的場(chǎng)景適應(yīng)能力？INDEMIND圍繞環(huán)境感知、地圖構(gòu)建、智能避障、交互及云端平臺(tái)等方面，進(jìn)行了更深層次的探索。

與人相同，“眼睛”是機(jī)器人感知世界的基礎(chǔ)，想要讓機(jī)器人看的更多，懂得更多，視覺(jué)技術(shù)是必然選擇，可以看到，市面上出現(xiàn)了一大批以單線或多線激光雷達(dá)為核心的多傳感器融合技術(shù)，使機(jī)器人的環(huán)境感知能力得到顯著提升，且在功能表現(xiàn)上，還有著激光雷達(dá)精度高和穩(wěn)定性高的特點(diǎn)，然而這兩類(lèi)方案的缺點(diǎn)也較明顯。

單線融合方案一是環(huán)境適應(yīng)能力較差，對(duì)于環(huán)境特征單一的長(zhǎng)走廊等場(chǎng)景，誤差較高，容易偏離路徑，二是重定位能力差，運(yùn)行過(guò)程中一旦丟失位置，難以重新定位；多線融合方案一旦出現(xiàn)故障，會(huì)導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)宕機(jī)，且這類(lèi)方案成本高昂，目前也主要應(yīng)用于大多數(shù)商用機(jī)器人。

如果大膽換個(gè)思路，以視覺(jué)為核心的多傳感器融合技術(shù)是否可行?

作為計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)行業(yè)的佼佼者，INDEMIND進(jìn)行了5年時(shí)間的死磕。在技術(shù)在實(shí)現(xiàn)上，INDEMIND基于獨(dú)有的立體視覺(jué)技術(shù)，設(shè)計(jì)了以視覺(jué)傳感器為主導(dǎo)的標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的多傳感器融合架構(gòu)，通過(guò)遵循INDEMIND的標(biāo)準(zhǔn)定義接口，可快速加入IMU、里程計(jì)、激光雷達(dá)、GNSS等多種傳感器，實(shí)現(xiàn)“積木式”加裝，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度、高穩(wěn)定性、低成本的3D環(huán)境感知，走通了一條不同于激光雷達(dá)方案的新路徑。

與此同時(shí)，INDEMIND還擁有超過(guò)100個(gè)使用場(chǎng)景的海量數(shù)據(jù)，對(duì)于清潔、配送、導(dǎo)覽、安防等多種工作場(chǎng)景有著深度理解，配合視覺(jué)多融合感知技術(shù)，能進(jìn)一步提升機(jī)器人的環(huán)境感知能力。

事實(shí)上，提升環(huán)境感知能力，僅是解決機(jī)器人場(chǎng)景適應(yīng)問(wèn)題的第一步，避障、交互、作業(yè)邏輯上的提升，才是適應(yīng)問(wèn)題中的真正痛點(diǎn)。

實(shí)時(shí)構(gòu)建語(yǔ)義地圖，讓地圖更豐富

基于INDEMIND立體視覺(jué)技術(shù)，機(jī)器人支持全場(chǎng)景二維地圖、三維地圖及語(yǔ)義地圖自主創(chuàng)建，支持地圖動(dòng)態(tài)更新及智能禁區(qū)，且建圖精度可達(dá)厘米級(jí)，達(dá)到激光雷達(dá)方案同等水平。三維語(yǔ)義地圖讓機(jī)器人有了懂得人類(lèi)“常識(shí)”的能力，為實(shí)現(xiàn)更高層級(jí)的智能避障、智能交互、智能作業(yè)提供了底層支持。

智能決策引擎，賦予機(jī)器人“邏輯思維”

想讓機(jī)器人更像人，首先需要機(jī)器人能夠模仿人的決策，也即是智能決策技術(shù)。它需要把信息感知（認(rèn)知）、（基于知識(shí)圖譜、數(shù)據(jù)和機(jī)器學(xué)習(xí)）決策和執(zhí)行過(guò)程有機(jī)地統(tǒng)一起來(lái)。而INDEMIND在開(kāi)發(fā)上，采用了設(shè)備端、云端智能決策平臺(tái)、大數(shù)據(jù)平臺(tái)三端結(jié)合的模式建立一套智能決策引擎，并且能夠基于關(guān)鍵數(shù)據(jù)不斷更新算法模型，持續(xù)提升場(chǎng)景處理和問(wèn)題應(yīng)對(duì)能力。

借助智能決策引擎，在避障上，機(jī)器人可做出類(lèi)人規(guī)避動(dòng)作的精細(xì)化操作，能夠讓機(jī)器人有策略的實(shí)現(xiàn)智能避障(如根據(jù)障礙物不同做出不同規(guī)避距離);在交互上，可通過(guò)語(yǔ)音、手勢(shì)、動(dòng)作等自然語(yǔ)言指令，命令機(jī)器人進(jìn)行安全、搜尋、跟隨、自主尋路、定向清掃等多種智能邏輯，讓機(jī)器人發(fā)揮真正價(jià)值。

隨著核心技術(shù)的積累和成熟，INDEMIND面向10-100kg級(jí)商用機(jī)器人推出了「商用機(jī)器人AI Kit」自主導(dǎo)航方案。不同于機(jī)器人移動(dòng)底盤(pán)，「商用機(jī)器人AI Kit」在硬件選擇和外形上可根據(jù)實(shí)際開(kāi)發(fā)需求靈活適配，適用性大大提升，同時(shí)滿(mǎn)足商用機(jī)器人導(dǎo)航定位、智能避障、路徑規(guī)劃、決策交互等核心功能的開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)了商用場(chǎng)景全覆蓋，能夠滿(mǎn)足清潔、配送、導(dǎo)覽、安防等多種商用機(jī)器人開(kāi)發(fā)需求。

需要提到的是，相較于激光雷達(dá)多傳感器融合方案，成本能夠下降60-80%。

從市場(chǎng)反饋來(lái)看，INDEMIND已和國(guó)內(nèi)外多家巨頭客戶(hù)達(dá)成合作，受到了廣泛認(rèn)可。目前，INDEMIND已簽署訂單超2萬(wàn)臺(tái)，三年預(yù)期訂單將超10萬(wàn)臺(tái)。其中與傳統(tǒng)清潔設(shè)備廠商ICE合作的中型清潔機(jī)器人Cobi18，已在全球十幾個(gè)國(guó)家批量部署，且在歐美市場(chǎng)實(shí)現(xiàn)運(yùn)行零故障。

審核編輯 黃宇