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本文作者：銀匠

近日，《2023中國(guó)室內(nèi)高精度定位技術(shù)產(chǎn)業(yè)白皮書(shū)》的調(diào)研正在進(jìn)行。

感謝以上企業(yè)對(duì)于本白皮書(shū)的支持，歡迎更多高精度定位企業(yè)參與白皮書(shū)調(diào)研，聯(lián)系方式見(jiàn)文末。

最近，我們調(diào)研了很多定位領(lǐng)域的方案商，看到了一個(gè)很明確的趨勢(shì)：UWB+藍(lán)牙AoA+藍(lán)牙Beacon+GNSS多技術(shù)融合定位成為了方案商的標(biāo)配。

市場(chǎng)上，已經(jīng)很少有方案商只專(zhuān)注于某一項(xiàng)技術(shù)了。

為何會(huì)這樣？

首先，可以捋一下，每一種定位技術(shù)，在當(dāng)前的市場(chǎng)環(huán)境下它的特點(diǎn)以及適用場(chǎng)景（特別說(shuō)明是當(dāng)前的市場(chǎng)環(huán)境，因?yàn)槔锩娴暮芏嘁蛩?，比如功耗、成本、布置難度等隨著技術(shù)的完善與產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展，都可以?xún)?yōu)化與改變）

UWB：優(yōu)點(diǎn)就是定位精度高，最高可達(dá)厘米級(jí)，但是缺點(diǎn)就是功耗大（功耗大了之后標(biāo)簽與基站的電池成本相應(yīng)的也會(huì)變高，并且使用起來(lái)也沒(méi)那么便利），售價(jià)貴，施工成本高。

藍(lán)牙AoA：精度可以達(dá)到亞米級(jí)，并且可以與現(xiàn)有的藍(lán)牙生態(tài)直接互通，但是成本也較貴。

藍(lán)牙Beacon：精度一般，定位誤差一般有幾米，但是優(yōu)點(diǎn)就是價(jià)格便宜、功耗低、并且容易安裝部署。

WiFi：精度一般也有幾米以上，但是好處是目前WiFi網(wǎng)絡(luò)普及度很高，很多場(chǎng)景里面可以復(fù)用現(xiàn)有WiFi網(wǎng)絡(luò)。

GNSS：室外定位場(chǎng)景的標(biāo)配，高精度的RTK精度也可以達(dá)到米級(jí)別，很多項(xiàng)目里面作為室內(nèi)外一體化定位方案的補(bǔ)充。

了解了目前市場(chǎng)上幾種主要的定位技術(shù)方案的特點(diǎn)，以及適用場(chǎng)景之后，我們就可以更好的分析，為何對(duì)于定位方案商來(lái)說(shuō)，現(xiàn)在做的技術(shù)產(chǎn)品越來(lái)越多。

第一方面，從客戶(hù)的需求去分析

對(duì)于用戶(hù)來(lái)說(shuō)，當(dāng)它要上定位系統(tǒng)的時(shí)候，一般是要結(jié)合業(yè)務(wù)需要，或者是政策的強(qiáng)制要求。

它不會(huì)單獨(dú)指定某個(gè)技術(shù)，只要能滿(mǎn)足客戶(hù)的業(yè)務(wù)需要即可（煤礦領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)要求了精度0.3m，市場(chǎng)上只有UWB才可以做到，這個(gè)屬于例外）。

當(dāng)然，在滿(mǎn)足業(yè)務(wù)需求的基礎(chǔ)上，價(jià)格越便宜越好。

在這樣的邏輯之下，融合定位方案往往是一個(gè)最具性?xún)r(jià)比的方案。

例如在化工廠(chǎng)，該市場(chǎng)目前也有“紅頭文件”強(qiáng)制要求上人員定位系統(tǒng)。

但是并不是整個(gè)化工廠(chǎng)所有的區(qū)域都需要亞米級(jí)的精度，大多數(shù)的時(shí)候只要做到區(qū)間的定位即可，而藍(lán)牙Beacon幾米的精度誤差就完全夠用，那客戶(hù)就都會(huì)用它，因?yàn)樗畋阋恕?/p>

但是在化工廠(chǎng)的裝置區(qū)，或者高危設(shè)備巡檢區(qū)，就需要UWB這樣的技術(shù)做到亞米級(jí)的精度管理。

而有的工廠(chǎng)如果需要做全廠(chǎng)區(qū)管理，肯定有室外的部分，如果室外區(qū)域大，那就需要用GNSS。

綜合下來(lái)，就形成了一個(gè)UWB+藍(lán)牙+GNSS的融合方案。

第二方面，從方案商的角度去分析

方案商本身存在的價(jià)值就是去解決終端用戶(hù)的需求。

在信息越來(lái)越透明的今天，方案商想要靠信息差去糊弄客戶(hù)難度是越來(lái)越大，反而是用戶(hù)很容易通過(guò)各種渠道找到多個(gè)供應(yīng)商。

相互內(nèi)卷，或者說(shuō)充分競(jìng)爭(zhēng)的情況下，假設(shè)方案商提供的方案性能與服務(wù)差別不大的條件下，誰(shuí)的方案成本越低就越容易被客戶(hù)選擇。

比如說(shuō)，如果只有UWB產(chǎn)品的方案商，當(dāng)然會(huì)去努力說(shuō)服客戶(hù)在整個(gè)廠(chǎng)區(qū)都用UWB技術(shù)產(chǎn)品做全覆蓋，這樣，給方案商帶來(lái)的收入就更高。

但是，市場(chǎng)上會(huì)有其他的競(jìng)爭(zhēng)者，會(huì)幫客戶(hù)用一個(gè)“Beacon+UWB”這樣的融合方案去省錢(qián)。

這樣的背景之下，如果只做UWB，就會(huì)很吃虧，因此，他們便會(huì)主動(dòng)地去做融合定位方案。

融合定位現(xiàn)象背后的討論

本著“存在即合理”的原則，我們對(duì)目前多技術(shù)融合定位成為目前IoT行業(yè)市場(chǎng)一種主流的現(xiàn)象進(jìn)行了解釋。

那衍生出了兩個(gè)問(wèn)題：

第一個(gè)問(wèn)題，是方案商如何適應(yīng)目前的市場(chǎng)環(huán)境。

答案就是抱團(tuán)取暖。

在定位領(lǐng)域，即便大家都是方案商，往往也都可以去進(jìn)行合作。

這背后的邏輯是：就是一個(gè)產(chǎn)品如果自己做更劃算，那就會(huì)去自己做；如果自己做還沒(méi)有外面買(mǎi)更劃算，那就去外面買(mǎi)。

比如方案商A接了一個(gè)化工廠(chǎng)項(xiàng)目，自己主要是UWB技術(shù)產(chǎn)品的，如果項(xiàng)目不夠大，并且可持續(xù)性也不明確，那它就會(huì)在行業(yè)里購(gòu)買(mǎi)方案商B的Beacon產(chǎn)品。

因?yàn)樽约喝ピ匍_(kāi)一個(gè)產(chǎn)品線(xiàn)，養(yǎng)一個(gè)團(tuán)隊(duì)風(fēng)險(xiǎn)比較大。

尤其是目前定位領(lǐng)域的方案商都是中小型企業(yè)，擴(kuò)張更需要謹(jǐn)慎，行業(yè)之間不只是競(jìng)爭(zhēng)，更有合作，在這個(gè)領(lǐng)域就有很好的體現(xiàn)。

第二個(gè)問(wèn)題：這個(gè)現(xiàn)象會(huì)一直存在嗎？

在本次調(diào)研中，筆者也與很多企業(yè)討論過(guò)一個(gè)話(huà)題：有沒(méi)有某個(gè)技術(shù)能夠通吃定位這個(gè)市場(chǎng)。

讓一個(gè)技術(shù)通吃所有市場(chǎng)，聽(tīng)起來(lái)就是不太可能的事情。

但也不是完全不能實(shí)現(xiàn)，至少是讓某個(gè)技術(shù)盡可能得覆蓋更多的市場(chǎng)面是可以的。

比如說(shuō)目前的幾種定位技術(shù)中，定位精度最好的就是UWB。

但是UWB有幾個(gè)缺點(diǎn)：成本貴、功耗大、需要弱電施工、手機(jī)里面沒(méi)有芯片，但這些缺點(diǎn)是可以解決與優(yōu)化的。

比如說(shuō)手機(jī)里面有芯片這個(gè)事，如果高通的套片出來(lái)，那普及就會(huì)很快；如果有量，它的芯片成本會(huì)降的很快（可以接近藍(lán)牙的水平）、功耗也會(huì)逐漸降低、市場(chǎng)上也逐漸有UWB-Beacon的方案出現(xiàn)等等。

為何用UWB舉例子呢？因?yàn)榫仁嵌ㄎ患夹g(shù)的根本，從歷史的車(chē)輪來(lái)看，高性能產(chǎn)品都會(huì)往往會(huì)逐漸兼容吞并掉低性能產(chǎn)品的市場(chǎng)，當(dāng)然，如果藍(lán)牙技術(shù)能夠演進(jìn)到可以做到厘米級(jí)定位精度，藍(lán)牙兼并UWB定位的市場(chǎng)也完全有可能。（特別說(shuō)明：定位只是藍(lán)牙技術(shù)的一個(gè)附屬能力，藍(lán)牙作為連接技術(shù)UWB是沒(méi)辦法去兼并的。）

如果市場(chǎng)上實(shí)在是沒(méi)有辦法做到一種技術(shù)兼容多技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，怎么辦？

那就只有從芯片源頭層面進(jìn)行多技術(shù)融合。

我們白皮書(shū)已經(jīng)調(diào)研了10來(lái)家國(guó)產(chǎn)UWB芯片玩家，目前的芯片主要都是UWB單芯片方案，但是很多芯片廠(chǎng)商已經(jīng)在規(guī)劃做多芯片融合產(chǎn)品。

“UWB+藍(lán)牙”、“UWB+GNSS”、“UWB+藍(lán)牙+GNSS”，相信，未來(lái)幾年，我們會(huì)看到越來(lái)越多這樣的芯片出現(xiàn)。

硬件設(shè)計(jì)工匠