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浮點(diǎn)庫(kù)應(yīng)用,你也有困惑嗎?

恩智浦MCU加油站 ? 來(lái)源:未知 ? 2023-12-21 08:55 ? 次閱讀
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今天小編想要給大家?guī)?lái)的是最近在調(diào)試一個(gè)項(xiàng)目時(shí)候發(fā)現(xiàn)的怪事,同樣的函數(shù)庫(kù)在使用不同的IDE時(shí),得到的運(yùn)行結(jié)果竟然是不一致的。相信眼尖的讀者朋友已經(jīng)從標(biāo)題中猜出一二了,正是因?yàn)閹?kù)中依賴了浮點(diǎn)計(jì)算庫(kù)所導(dǎo)致的問題。那么就請(qǐng)和小編一起,探究下詳細(xì)的來(lái)龍去脈吧!

項(xiàng)目背景

首先再詳細(xì)描述以下項(xiàng)目背景:我們使用了一個(gè)由GCC工具鏈構(gòu)建的函數(shù)庫(kù),編譯器選項(xiàng)為-mfloat-abi=hard,即在編譯時(shí),使能了硬件浮點(diǎn)單元指令加速。但在我們將該庫(kù)與Keil項(xiàng)目鏈接后,發(fā)現(xiàn)結(jié)果不正確。當(dāng)然,我們最先懷疑的當(dāng)然是庫(kù)編譯的有問題啦。但是奇怪的事情發(fā)生了,我當(dāng)我們使用GCC工具鏈鏈接編譯相同的工程,并運(yùn)行后,得到了正確的結(jié)果。那么可以基本確定,庫(kù)應(yīng)該是沒有問題的。那么問題出在哪呢?

問題分析

由于小編所拿到的庫(kù)并不包含調(diào)試信息,只能通過(guò)一些技術(shù)手段進(jìn)行破解。通過(guò)反匯編庫(kù)代碼,我們發(fā)現(xiàn)庫(kù)依賴了一些浮點(diǎn)計(jì)算庫(kù)的C函數(shù),如sqrtf、expf等,為了簡(jiǎn)便,讓我們稱之為xxf函數(shù),由于GCC并沒有提供其具體實(shí)現(xiàn),因此需要由庫(kù)的使用者鏈接這些函數(shù),而經(jīng)過(guò)進(jìn)一步的debug,我們發(fā)現(xiàn)這些函數(shù)導(dǎo)致了錯(cuò)誤的結(jié)果,換句話說(shuō),這些函數(shù)的返回值是錯(cuò)的。

問題調(diào)試

那就有意思了,為了簡(jiǎn)單起見,讓我們先編寫一段簡(jiǎn)單的測(cè)試代碼來(lái)復(fù)現(xiàn)這個(gè)問題,代碼很簡(jiǎn)單,我們直接定義一個(gè)開平方根的函數(shù):

#include "math.h"

float calc_sqrt(float a){

return sqrtf(a);

}

使用gcc工具鏈對(duì)其進(jìn)行編譯:

arm-none-eabi-gcc.exe -mcpu=cortex-m7 -mthumb -mfpu=fpv5-sp-d16 -mfloat-abi=hard test.c -fshort-wchar -c -o test.o

隨后,隨便找到一個(gè)Keil的測(cè)試工程,我們這里選擇一個(gè)Hello_World示例工程,將編譯出來(lái)的.o文件添加到工程中:

wKgZomWDjhGANp5cAABcyFsEcJc683.png

并在主程序中添加調(diào)用代碼:

float calc_sqrt(float a)

volatile float a = calc_sqrt(4.0f);

編譯鏈接下載程序,并讓程序停在函數(shù)調(diào)用處:

wKgZomWDjhKAUXnTAADNmNIH8Rw407.png

單步進(jìn)入calc_sqrt函數(shù)內(nèi)部,到這里,我們可以發(fā)現(xiàn)對(duì)這些函數(shù)的調(diào)用順序是正確的。通過(guò)將參數(shù)傳遞給S0(對(duì)于float)如下所示,S0中寸的就是待計(jì)算的數(shù)據(jù)4.0f:

wKgZomWDjhKAcUdQAAFHqs3OJMk254.png

wKgZomWDjhKAbZ7dAAA743Nmdr0045.png

看起來(lái)好像沒有問題,再進(jìn)一步現(xiàn)在讓我們檢查由Keil鏈接的sqrtf函數(shù)的匯編實(shí)現(xiàn):

wKgZomWDjhKAF50tAADszXvbpi8487.png

相信大家發(fā)現(xiàn)了奇怪的事情了,鏈接的sqrtf將S0中的值傳遞給S0,而此時(shí)R0的值其實(shí)為0,但正如之前所說(shuō),浮點(diǎn)值已經(jīng)由庫(kù)的代碼傳遞給了S0。因此,由于S0中實(shí)際要計(jì)算的值被臨時(shí)替換了,就導(dǎo)致了一個(gè)錯(cuò)誤的結(jié)果。

wKgZomWDjhKAFognAABSVmp7PxU258.png

這里要強(qiáng)調(diào)一下,如果在Keil中直接調(diào)用sqrtf時(shí)候,或是使用keil編譯器所編譯出來(lái)的.o文件,Keil運(yùn)行時(shí)庫(kù)會(huì)使用“__hardfp_sqrtf”作為sqrtf的混淆名稱:

wKgZomWDjhKAZvr5AACqgxPX2Ic445.png

而因?yàn)槲覀兯褂脦?kù)來(lái)自GCC工具鏈,因此Keil并不會(huì)對(duì)其進(jìn)行替換,而是會(huì)將C庫(kù)中叫做sqrtf的函數(shù)直接鏈接進(jìn)去,而這個(gè)函數(shù)的默認(rèn)實(shí)現(xiàn),是使用R0作為參數(shù)傳遞的寄存器。這也就導(dǎo)致,實(shí)際要被計(jì)算的數(shù)丟失,最終導(dǎo)致結(jié)果計(jì)算錯(cuò)誤。

那么怎么解決這個(gè)問題,讓keil不去鏈接這個(gè)奇怪的sqrtf呢,這就要用到Keil的一個(gè)小技巧了:

float $Sub$$sqrtf(float a){

return __builtin_sqrtf(a);

}

這樣一來(lái),調(diào)用sqrtf函數(shù)的地方,就會(huì)編程對(duì)$Sub$$sqrtf的調(diào)用:

wKgZomWDjhKAMFbbAAE1zkGftN4411.png

wKgZomWDjhOACcEzAAIb8mxu1DA400.png

而結(jié)果也變?yōu)檎_的結(jié)果2.0了:

wKgZomWDjhOAJ6olAABTCNVByDY135.png

當(dāng)然,大家可能會(huì)想啊,那我開了gcc優(yōu)化之后,是不是就可以自動(dòng)展開sqrtf了呢?讓我們來(lái)看看:

arm-none-eabi-gcc.exe -mcpu=cortex-m7 -mthumb -mfpu=fpv5-sp-d16 -mfloat-abi=hard test.c -fshort-wchar -c -o3 -o test.o

代碼并沒有變化:

wKgZomWDjhOAE65GAAEt3Qti-14440.png

結(jié)論

小編想用這個(gè)例子和大家說(shuō)明下,在涉及到跨工具鏈開發(fā)時(shí),一定要注意浮點(diǎn)庫(kù)的使用或依賴問題,由于不同編譯器對(duì)于浮點(diǎn)運(yùn)算的實(shí)現(xiàn)可能有些許不同,會(huì)導(dǎo)致意想不到的奇怪問題出現(xiàn)。最好的方案,還是根據(jù)不同的工具鏈都構(gòu)建一個(gè)專屬的庫(kù)來(lái)使用。

END

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